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公开(公告)号：CN107905255A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711174663.5
申请日：2017-11-22
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 李术才 , 周勇 , 王琦 , 左志武 , 江贝 , 高雪池 , 孙会彬 , 龙厚胜 , 于恒昌 , 胡艳秋 , 秦乾 , 周磊生 , 鹿伟 , 王爱涛 , 张超 , 孔军 , 许硕 , 侯伟 , 刘博宏 , 毛淑婷 , 栾英成 , 陈元培
IPC分类号： E02D29/045
CPC分类号： E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种地下工程装配式拱架自动连接节点及机械化施工方法，包括分别焊接于相邻两节拱架的装配式连接装置和导向承压连接装置，装配式连接装置和导向承压连接装置通过销轴旋转机构进行连接。连接板内部设置三排贯通孔，孔内配置导向伸缩装置，通过内部归位弹簧，使传力销前端伸出孔外。导向承压连接装置绕销轴机构转动时，导向板挤压传力销，归位弹簧压缩，当固定连接板和连接板贴合后，传力销弹出并与导向板销轴孔卡合，将节点锁紧连接在一起，最后通过螺栓连接机构，提高节点强度及稳定性。本发明节点结构简单，加工成本较低其加工工艺简易，焊接安装方便快速，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN108104832B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711215115.2
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了地下工程装配式约束混凝土拱架及机械化施工方法，为了配合拱架智能安装设备进行隧道施工，研发了装配式约束混凝土拱架，突破了拱架折叠吊运，机械化拼装、精准定位、断面复查等相关技术，进行隧道施工时无需人工抬举拼接拱架，整套施工流程均可通过机械化手段进行，更安全高效。具体施工步骤如下：(1)拱架折叠吊运；(2)利用拱架智能安装设备进行拱架依次伸展，装配式节点自动卡合，并预先安装纵向连接装置；(3)抓扣举升、精确定位、卡合固定；(4)断面复查；(5)灌注核心混凝土；(6)密实度检测及关键部位补强。
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公开(公告)号：CN108104832A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711215115.2
申请日：2017-11-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了地下工程装配式约束混凝土拱架及机械化施工方法，为了配合拱架智能安装设备进行隧道施工，研发了装配式约束混凝土拱架，突破了拱架折叠吊运，机械化拼装、精准定位、断面复查等相关技术，进行隧道施工时无需人工抬举拼接拱架，整套施工流程均可通过机械化手段进行，更安全高效。具体施工步骤如下：(1)拱架折叠吊运；(2)利用拱架智能安装设备进行拱架依次伸展，装配式节点自动卡合，并预先安装纵向连接装置；(3)抓扣举升、精确定位、卡合固定；(4)断面复查；(5)灌注核心混凝土；(6)密实度检测及关键部位补强。
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公开(公告)号：CN105759009B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610059941.1
申请日：2016-01-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种基于微震监测的地下工程岩体锚注效果的检测方法，包括以下步骤：选择相应的工程岩体，沿岩体开挖面先后分别采取非锚注支护和锚注支护，利用微震监测仪器，分别确定两种支护方式各自支护段的岩体等效扰动距离和岩体等效破裂距离；利用无损检测仪器，分别获取两种支护方式各自支护段的支护构件等效利用率和支护构件失效率；采集统计不同的围岩稳定状态下相应区域的洞室断面平均收敛面积；确定相应的参数分析值，将所述参数分析值利用权重分析法，建立锚注效果综合定量检测指标，根据所检测的锚注效果，指导现场锚注工作。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN108663269B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810291024.5
申请日：2018-03-30
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于等效岩体强度的地下工程围岩数字钻探分区方法，本发明通过开展室内试验和现场试验，结合能量分析法、拟合函数法、权重分析法，建立随钻参数与岩体单轴抗压强度关系式，提出基于数字钻探测试技术预测等效岩体强度的方法，对巷道顶板围岩进行分区，具有方便灵活，钻孔预测成本低，提高支护工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN110850053A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910405563.1
申请日：2019-05-16
申请人： 山东天勤矿山机械设备有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111058849B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910405562.7
申请日：2019-05-16
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭智能开采地质力学模拟试验方法，其步骤包括：1)进行相似材料配比试验，寻找合适的配比来模拟岩层和煤层；2)对煤层的底板分层铺设已搅拌均匀的底板岩层相似材料，并夯实和养护；3)煤层底板上部铺设下隔板；4)在下隔板上方布置滑动装置；5)在滑动装置上方铺设上隔板；6)对非开采的煤层铺设煤层相似材料，并夯实和养护；7)对煤层的顶板分层铺设已搅拌均匀的顶板岩层相似材料，埋设检测元件，并夯实和养护；8)对模型架进行模拟的地应力加载；9)动力部分将滑动装置拉动至平台，以滑动装置沿工作面向前移动来模拟煤层开采。本方法更加简单，容易实现，且成本较低，实现了开采系统与运煤系统一体化。
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公开(公告)号：CN110850053B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910405563.1
申请日：2019-05-16
申请人： 山东天勤矿山机械设备有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。
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