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公开(公告)号:CN111123352B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN201911293910.2
申请日:2019-12-16
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号: G01V1/20
摘要: 本公开提供了一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置,包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块,所述检波器锚固模块包括壳体,所述壳体内预留放置检波器的位置,壳体上设置有固定机构,用于锚固锚杆与检波器;检波器姿态检测模块设置于壳体内,包括位移监测模块和定位模块,分别用于检测检波器的位移变化和位置;推进模块,包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构,所述驱动机构带动机械臂动作,使所述壳体贴合围岩,进行检波器的布设与锚固。
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公开(公告)号:CN111007578A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911242998.5
申请日:2019-12-06
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本公开提供了一种路基岩溶及采空区的综合探测方法及系统,利用地震波法和可控源法对大范围、深部的路基岩溶及采空区进行普查,进行远距离粗略探测;利用探地雷达法、瞬变电磁法、跨孔高密度电法和地表高密度电法进行近距离精细探测;将上述探测方法的探测结果作为先验信息,进行约束反演;然后通过钻孔对反演结果进行验证;对钻孔扩大孔径,探入三维激光扫描仪进行岩溶及采空区扫描;本公开实现了路基岩溶及采空区的多地球物理方法综合探测,加入先验约束反演,降低反演多解性,提高反演精度,并且通过三维激光钻孔扫描仪对岩溶及采空区进行扫描,实现了对路基岩溶及采空区的精确定位、范围大小以及填充物的探测。
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公开(公告)号:CN109695207A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201910110205.8
申请日:2019-02-11
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
IPC分类号: E01F7/04
摘要: 本申请公开了一种吸能型柔性防护装置,包括:紧贴围岩设置的钢绳网,所述钢绳网采用勾花网;设在所述钢绳网外侧的钢筋骨架,所述钢筋骨架包括用以实现受力储备的承托钢筋结构,所述承托钢筋结构包括至少两个相对设置的承托单元;所述承托单元设有移动储备钢筋结构,所述移动储备钢筋结构的外侧设有至少两个固定端点,对置的承托单元的所述移动储备钢筋结构的内侧构造有相互指向并凸出交错的储备连接部,当所述钢绳网受力变形、并使所述移动储备钢筋结构随同变形时,相互交错的所述储备连接部相互远离的连接、并发挥承受朝向围岩外侧的荷载的作用。可以极大程度的减少岩爆或边坡落石对人员、车辆与设备的威胁。
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公开(公告)号:CN113865495A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110948656.6
申请日:2021-08-18
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种边坡变形无线监测系统及方法,所述系统包括数据采集系统和服务器;其中,所述数据采集系统包括传感器组和激光扫描装置,用于实时采集边坡监测数据;所述服务器用于根据边坡监测数据,对边坡变形情况进行分析。本发明主要应用于岩质高陡边坡的变形监测中,能够实现边坡变形的实时主动监测,并对边坡失稳灾害进行预警。
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公开(公告)号:CN111123352A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911293910.2
申请日:2019-12-16
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号: G01V1/20
摘要: 本公开提供了一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置,包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块,所述检波器锚固模块包括壳体,所述壳体内预留放置检波器的位置,壳体上设置有固定机构,用于锚固锚杆与检波器;检波器姿态检测模块设置于壳体内,包括位移监测模块和定位模块,分别用于检测检波器的位移变化和位置;推进模块,包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构,所述驱动机构带动机械臂动作,使所述壳体贴合围岩,进行检波器的布设与锚固。
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公开(公告)号:CN109695207B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910110205.8
申请日:2019-02-11
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
IPC分类号: E01F7/04
摘要: 本申请公开了一种吸能型柔性防护装置,包括:紧贴围岩设置的钢绳网,所述钢绳网采用勾花网;设在所述钢绳网外侧的钢筋骨架,所述钢筋骨架包括用以实现受力储备的承托钢筋结构,所述承托钢筋结构包括至少两个相对设置的承托单元;所述承托单元设有移动储备钢筋结构,所述移动储备钢筋结构的外侧设有至少两个固定端点,对置的承托单元的所述移动储备钢筋结构的内侧构造有相互指向并凸出交错的储备连接部,当所述钢绳网受力变形、并使所述移动储备钢筋结构随同变形时,相互交错的所述储备连接部相互远离的连接、并发挥承受朝向围岩外侧的荷载的作用。可以极大程度的减少岩爆或边坡落石对人员、车辆与设备的威胁。
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公开(公告)号:CN109611125A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910063355.8
申请日:2019-01-23
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种可变断面的隧道养护台车,包括:台车主体;依次连接形成导轨的若干导轨单元,导轨通过若干伸缩部件与台车主体连接,至少部分导轨单元之间可拆卸的连接,通过调整导轨单元的数量及伸缩部件的长度使导轨整体的尺寸与相应的隧道断面的尺寸相匹配;移动装置,其以可沿导轨运动的方式安装在导轨单元上;喷射装置,其安装在移动装置上,用以对隧道衬砌进行喷射作业。由于搭载喷射装置,当喷射装置安装雾化喷嘴后,可用于对二衬喷淋雾化水,起到养护二衬的作用,同时可以通过雾化喷嘴喷洒发泡后的泡沫剂溶液,起到隧道内捕尘的作用,同时可以通过千斤顶改变自身导轨的断面尺寸,使其适用多个隧道。
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公开(公告)号:CN109208615A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811092893.1
申请日:2018-09-18
申请人: 山东大学 , 山东滨莱高速公路有限公司
IPC分类号: E02D17/08
CPC分类号: E02D17/08
摘要: 本发明涉及一种沟槽槽口支护结构、施工方法及沟槽浇注方法,包括两个L型的支护板,所述支护板包括转动连接的水平板和竖直板,使用时,L型的支杆板对称固定在槽口两端,竖直板紧贴槽口的侧壁,水平板固定于沟槽两侧的土体上,两个所述的竖直板之间设有可沿其上下移动的伸缩杆,所述伸缩杆的两端紧贴两个竖直板,用于将竖直板压紧在槽口的侧壁上,施工时,支护结构布置在沟槽两端,对槽口侧壁进行支撑,本发明解决了直立开挖沟槽易塌方的问题,结构简单,操作方便,成本低廉。
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公开(公告)号:CN209584880U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201920190024.6
申请日:2019-02-11
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
IPC分类号: E01F7/04
摘要: 本申请公开了一种吸能型柔性防护装置,包括:紧贴围岩设置的钢绳网,所述钢绳网采用勾花网;设在所述钢绳网外侧的钢筋骨架,所述钢筋骨架包括用以实现受力储备的承托钢筋结构,所述承托钢筋结构包括至少两个相对设置的承托单元;所述承托单元设有移动储备钢筋结构,所述移动储备钢筋结构的外侧设有至少两个固定端点,对置的承托单元的所述移动储备钢筋结构的内侧构造有相互指向并凸出交错的储备连接部,当所述钢绳网受力变形、并使所述移动储备钢筋结构随同变形时,相互交错的所述储备连接部相互远离的连接、并发挥承受朝向围岩外侧的荷载的作用。可以极大程度的减少岩爆或边坡落石对人员、车辆与设备的威胁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209780910U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920112872.5
申请日:2019-01-23
申请人: 山东滨莱高速公路有限公司 , 山东大学
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本实用新型公开了一种可变断面的隧道养护台车,包括:台车主体;依次连接形成导轨的若干导轨单元,导轨通过若干伸缩部件与台车主体连接,至少部分导轨单元之间可拆卸的连接,通过调整导轨单元的数量及伸缩部件的长度使导轨整体的尺寸与相应的隧道断面的尺寸相匹配;移动装置,其以可沿导轨运动的方式安装在导轨单元上;喷射装置,其安装在移动装置上,用以对隧道衬砌进行喷射作业。由于搭载喷射装置,当喷射装置安装雾化喷嘴后,可用于对二衬喷淋雾化水,起到养护二衬的作用,同时可以通过雾化喷嘴喷洒发泡后的泡沫剂溶液,起到隧道内捕尘的作用,同时可以通过千斤顶改变自身导轨的断面尺寸,使其适用多个隧道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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