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公开(公告)号：CN116224455A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211510756.1
申请日：2022-11-29
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明涉及地球物理电磁勘探技术领域，公开了一种强干扰环境下充电法数据去噪方法及系统，所述方法包括：获取发射端发射的发射数据和接收端接收到的响应数据；根据二者起始时刻之间的时间差，确定目标电位差在主周期中的位置范围；对于所述响应数据，按照发射数据波形的主周期长度划分为多个主周期段，将所述多个主周期段进行叠加并计算平均值，得到叠加后的主周期段；根据阶跃检测函数，对叠加后的主周期段进行阶跃识别，结合目标电位差所在位置范围确定目标电位差阶跃的位置；根据所述目标电位差阶跃前后的电位数据，计算目标电位差值。本发明针对受到较强干扰的充电法数据，能够有效压制噪声，提高数据信噪比，提取真实准确的电位差值。
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公开(公告)号：CN116125545A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211519199.X
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明涉及地球物理电磁勘探技术领域，公开了一种针对城市工频干扰的人员源电磁勘探信号处理方法及系统。所述方法包括：获取包括勘探信号和工频信号的待处理信号；进行傅里叶变换，基于频谱泄露关于工频信号频率共轭对称的特性，得到仅包含噪声的频谱，进行傅里叶反变换，再进行包络处理；基于包络线对待处理信号中的工频信号部分进行归一化处理，再进行傅里叶变换；对归一化的频谱进行处理，去除工频信号，经傅里叶反变换得到处理后的时间域信号；将时间域信号与包络线相乘，再进行傅里叶变换，对频率系数进行纠正得到有效的勘探信号频谱。本发明利用频谱泄露共轭对称的特性提取准确有效频率对应准确系数，消除了工频干扰。
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公开(公告)号：CN115794028B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310101792.0
申请日：2023-02-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于电磁勘探信号生成技术领域，本发明提供了一种幅值靶向增强的伪随机信号构建方法、系统、介质及设备，通过改变基本构造单元的相位信息，构建不同组合下的高阶伪随机信号；对各高阶伪随机信号分别进行傅里叶变换，获得相应高阶伪随机信号的实际频谱；根据所述实际频谱，计算各主频信号幅值带权重下的相对均方误差，基于所述相对均方误差，选取相应的靶向增强伪随机信号。本发明能够根据不同频率幅值要求，靶向增强特定频率或者频段的幅值大小，使信号在对应频率或者频段具有更大幅值，进而获得更强的抗干扰能力，实现伪随机信号的靶向定制。
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公开(公告)号：CN112083508B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010713236.5
申请日：2020-07-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种带噪声参考道的人工源电磁勘探信号去噪方法及系统，在观测区域设立噪声观测点，所述噪声观测点仅采集噪声的磁场信号；所述去噪方法具体包括：基于正交匹配追踪，对观测到的噪声信号进行稀疏分解；根据噪声信号的分解结果，对观测信号进行信噪分离。本发明通过增加“纯”噪声观测装置，只采集纯噪声信号，利用人工源信号周期性的特征，基于频谱离散特征，将去噪问题转化为噪声求解问题，降低了去噪的难度，提高了去噪成功率。
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公开(公告)号：CN117741784B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410179093.2
申请日：2024-02-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于地球物理勘探领域，提供了一种含空中磁参考道的地空协同电磁勘探系统及方法，本发明充分利用空中磁场测量高效和单电电磁精度高的优势，在地面测量电场，沿同一条测线采用无人机在空中接收与电场正交的磁场分量，利用磁场延拓获取与电场同测点的地面磁场，计算卡尼亚视电阻率，进而实现单电单磁的快速勘探。本发明相比直接在地面测量磁场，效率更高。
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公开(公告)号：CN115794028A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310101792.0
申请日：2023-02-13
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于电磁勘探信号生成技术领域，本发明提供了一种幅值靶向增强的伪随机信号构建方法、系统、介质及设备，通过改变基本构造单元的相位信息，构建不同组合下的高阶伪随机信号；对各高阶伪随机信号分别进行傅里叶变换，获得相应高阶伪随机信号的实际频谱；根据所述实际频谱，计算各主频信号幅值带权重下的相对均方误差，基于所述相对均方误差，选取相应的靶向增强伪随机信号。本发明能够根据不同频率幅值要求，靶向增强特定频率或者频段的幅值大小，使信号在对应频率或者频段具有更大幅值，进而获得更强的抗干扰能力，实现伪随机信号的靶向定制。
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公开(公告)号：CN111422343B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010243335.1
申请日：2020-03-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64C1/06 , B64D27/24 , B64D47/00 , G01V3/10 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M50/24 , H01M50/273 , H01M50/22
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁探测接收系统专用无人机，包括：空芯机架，所述空芯机架具有多个机臂，每个机臂的端部设置有动力系统，空芯机架中间为具有容纳分体式接收线圈的线圈收纳舱；所述动力系统包括同轴分布的旋翼轴、绝缘机翼和双层电机，所述绝缘机翼分为上下两层，均连接到旋翼轴上；所述双层电机的内外层电机旋转方向相反，用于消除内部转子转动时产生的电磁信号干扰，且所述绝缘机翼不会因切割磁感线而产生电磁干扰。
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公开(公告)号：CN115086122B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210860657.X
申请日：2022-07-22
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，提供了一种基于对数非均匀高阶伪随机信号的对地通讯方法及系统，信号发射端和信号接收端均预先存储预设编码规则和给定对数非均匀高阶伪随机信号，其中，所述预设编码规则包括字符与二进制编码的映射关系；信号发射端获取待发送的通讯信息，对于所述通讯信息中的每个字符，依次执行：基于预设编码规则得到相应二进制编码；进而基于给定对数非均匀高阶伪随机信号，得到所述字符相应的伪随机信号，发送至所述信号接收端；信号接收端获取伪随机信号，基于给定对数非均匀高阶伪随机信号，解析得到某个字符对应的二进制编码；基于预设编码规则确定相应字符。本发明实现了基于勘探信号的井上与井下的双向通信。
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