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公开(公告)号：CN104866709A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510182293.4
申请日：2015-04-16
申请人： 山东大学 , 龙口煤电有限公司梁家煤矿 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 王琦 , 李术才 , 江贝 , 高松 , 任尧喜 , 邵行 , 王新 , 潘锐 , 解洪兵 , 曾艳君 , 王德超 , 丁国利 , 姜作华 , 邹玉龙 , 王富奇 , 张世国 , 于恒昌 , 张开 , 闫凯
摘要： 本发明公开了一种地下工程锚注质量评价方法，包括：注浆前数据采集：注浆后数据采集：根据注浆前后采集到的数据，分别计算注浆前后的钻孔取芯提高率K1、内摩擦角提高率K2、粘聚力提高率K3、残余强度提高率K4、波速提高率K5、松动范围缩小率K6、钻压提高率K7以及扭矩提高率K8；利用权重分析法，建立注浆前后岩体强度定量评价指标，对围岩锚注质量进行定量评价，并与现场锚注质量统计标准值进行比较。本发有益效果：本发明属于多因素综合评价方法，克服了传统单因素法准确性不高的缺点，使评价效果更具全面性、合理性。
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公开(公告)号：CN104880544B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510154334.9
申请日：2015-04-02
申请人： 山东大学 , 龙口煤电有限公司梁家煤矿 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 王琦 , 李术才 , 高松 , 江贝 , 谢磊 , 闫凯 , 任尧喜 , 潘锐 , 邵行 , 曾艳君 , 王曼灵 , 王德超 , 丁国利 , 姜作华 , 邹玉龙 , 李恭建 , 袁惩录 , 刘一鸣 , 张开 , 杨俊鹏 , 甘亮 , 张春雨 , 宁泽旭 , 李小彤
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种地下工程中对软弱围岩注浆加固效果的检测与评价方法，它主要由σ-D曲线法、围岩加固平均达标值计算法、注浆加固效果达标率计算法、注浆加固效果指标系数计算法，辅助由钻孔电视与地质雷达组合成像观测法组成。本发明依据的数据全面可靠，不仅能够通过钻孔电视与地质雷达对软弱围岩的浆液扩散及岩层加固情况进行可视化的定性分析，同时通过注浆加固效果指标系数计算法和注浆加固效果达标率计算法定量的得到不同深度围岩整体的加固程度，提高了评估结果的系统性和科学性，为地下工程尤其是在软弱围岩进行注浆加固施工时对于注浆效果的评估提供了依据，可指导对于软弱围岩注浆加固效果的评估工作。
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公开(公告)号：CN104880544A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510154334.9
申请日：2015-04-02
申请人： 山东大学 , 龙口煤电有限公司梁家煤矿 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 王琦 , 李术才 , 高松 , 江贝 , 谢磊 , 闫凯 , 任尧喜 , 潘锐 , 邵行 , 曾艳君 , 王曼灵 , 王德超 , 丁国利 , 姜作华 , 邹玉龙 , 李恭建 , 袁惩录 , 刘一鸣 , 张开 , 杨俊鹏 , 甘亮 , 张春雨 , 宁泽旭 , 李小彤
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种地下工程中对软弱围岩注浆加固效果的检测与评价方法，它主要由σ-D曲线法、围岩加固平均达标值计算法、注浆加固效果达标率计算法、注浆加固效果指标系数计算法，辅助由钻孔电视与地质雷达组合成像观测法组成。本发明依据的数据全面可靠，不仅能够通过钻孔电视与地质雷达对软弱围岩的浆液扩散及岩层加固情况进行可视化的定性分析，同时通过注浆加固效果指标系数计算法和注浆加固效果达标率计算法定量的得到不同深度围岩整体的加固程度，提高了评估结果的系统性和科学性，为地下工程尤其是在软弱围岩进行注浆加固施工时对于注浆效果的评估提供了依据，可指导对于软弱围岩注浆加固效果的评估工作。
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公开(公告)号：CN115494092A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211221392.5
申请日：2022-10-08
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开基于快速卷积神经网络的碳纤维气瓶无损检测方法及系统，包括：获取原始X射线图像；对原始X射线图像进行数据处理，得到处理图像；基于处理图像，提取图像特征；基于图像特征，得到候选区域；对候选区域进行分类和回归，得到缺陷区域图像；对缺陷区域图像进行轮廓提取，得到确定缺陷区域，将确定缺陷区域标注在原始X射线图像上，完成检测。识别准确率较高且性能良好，部署至生产环境并实际应用后，能够长时间稳定运行，能够满足工业生产环境的需求，助力工业企业生产流程向智能化和数字化迈进。
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公开(公告)号：CN115330802B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等(56)对比文件于海川;穆平安.自适应Canny算法在钢板缺陷边缘检测中的应用.软件导刊.2018,(第04期),全文.韩冰;高俊钗;雷鸣.梯度图像的阈值选取.科学技术与工程.2008,(第16期),全文.陈后金;许文达;郝晓莉.基于灰度-梯度共生矩阵的钢轨表面缺陷检测方法.北京交通大学学报.2015,(02),第2.1节.武晓朦;吴凯;王欢;封园.基于数学形态学的焊接熔池图像边缘提取技术研究.西安石油大学学报(自然科学版).2018,(03),第115页第3.1-3.2节，图1-3.
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公开(公告)号：CN115330802A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211263930.7
申请日：2022-10-17
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及工程检测技术领域，特别是涉及一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像脱粘缺陷提取方法，包括：获取原始气瓶X射线图像，并对原始气瓶X射线图像进行预处理，得到第一处理图像；基于第一处理图像得到气瓶脱粘缺陷图像特征，基于气瓶脱粘缺陷图像特征进行脱粘边缘检测，得到第二处理图像；对第二处理图像进行缺陷提取，并对提取到的缺陷特征进行轮廓提取，得到缺陷轮廓特征，将缺陷轮廓特征标注到所述原始气瓶X射线图像上，获取最终缺陷标注图像。本发明能够提取出复合材料碳纤维气瓶X射线图像中的脱粘缺陷，方便辨别缺陷的数量、形状等特征；同时能够将缺陷的轮廓标注在复合材料碳纤维气瓶X射线图像上，更加直观观察缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN117400334B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311507015.2
申请日：2023-11-13
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，本发明属于汽车板簧切割领域，包括：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。本发明技术方案相比于人工示教，机器人姿态调整时间大大缩短，倒角效率高；同时本发明运行环境要求低，主要算法均自主设计完成，耗费计算资源较少，符合工厂环境。
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公开(公告)号：CN115526867A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211215347.9
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像裂纹缺陷提取方法和装置，包括：对获取的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行灰度变换处理；对灰度变换处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行空域滤波处理；对空域滤波处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行局部阈值二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；对形态学处理后的二值化图像进行边缘提取，得到缺陷边缘图像；将所述缺陷边缘图像记录在所述原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像上，得到裂缝缺陷检测结果。本发明的技术方案，能够达到较高的定位精确率，可以将缺陷部位完整地标注在图像上，达到像素级别的检测效果。
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公开(公告)号：CN117400334A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311507015.2
申请日：2023-11-13
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，本发明属于汽车板簧切割领域，包括：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。本发明技术方案相比于人工示教，机器人姿态调整时间大大缩短，倒角效率高；同时本发明运行环境要求低，主要算法均自主设计完成，耗费计算资源较少，符合工厂环境。
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公开(公告)号：CN115526867B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211215347.9
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种碳纤维复合材料气瓶X射线图像裂纹缺陷提取方法和装置，包括：对获取的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行灰度变换处理；对灰度变换处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行空域滤波处理；对空域滤波处理后的原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像进行局部阈值二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行形态学处理；对形态学处理后的二值化图像进行边缘提取，得到缺陷边缘图像；将所述缺陷边缘图像记录在所述原始碳纤维复合材料气瓶X射线无损检测图像上，得到裂缝缺陷检测结果。本发明的技术方案，能够达到较高的定位精确率，可以将缺陷部位完整地标注在图像上，达到像素级别的检测效果。
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