-
公开(公告)号：CN111110318B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010042558.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的万向关节器官支撑与固定器械，由第一、第二、第三、第四执行机构等组成。第一、第二、第三执行机构各自均包括两个角度调节轮、固定销、线轮；第四执行机构包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连，线轮与关节相连；角度调节轮控制线轮的旋转角度，线轮控制关节的旋转角度；第一、第二、第三关节可绕各自轴线“x轴向+y轴向”摆转；固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮。器械能够方便都对肝脏等器官或组织进行支撑与固定，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作。
-
公开(公告)号：CN108420533B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810199631.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有移动和自转定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构，由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二，另一个为手术观察器械；三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；本发明的用于微创外科手术的具有移动和自转定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构简洁合理、布局紧凑、占用空间小、小型化、轻量化，采用手术器械执行机构与快换机构快换拆装方式，可以方便地更换不同手术器械，增强了单孔手术机器人的使用的灵活性、便利性与安全性，有利于单孔手术机器人的推广应用。
-
公开(公告)号：CN106691594B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710004766.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种用于微创外科手术机器人手术器械，手术器械由左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、操作管驱动机构、腕部执行机构、钢丝绳张紧机构、刀具耳轴、第一至第八导向机构和手术器械壳体等组成。手术器械的左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、腕部执行机构通过钢丝传动；操作管驱动机构通过齿轮传动。手术器械上面的接口离合盘采用单列布置，使手术器械在接口底座上面的固定点之间的力臂更长，更有利于手术器械的固定。将解耦机构安装在接口底座上，可以简化手术器械的结构设计，有利于手术器械的量产。本发明的用于微创外科手术机器人手术器械方便拆装、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
-
公开(公告)号：CN108433812A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810199633.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构，由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二，另一个为手术观察器械；三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；本发明的用于微创外科手术的具有移动定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构简洁合理、布局紧凑、占用空间小、小型化、轻量化，采用手术器械执行机构与快换机构快换拆装方式，可以方便地更换不同手术器械，增强了单孔手术机器人的使用的灵活性、便利性与安全性，有利于单孔手术机器人的推广应用。
-
公开(公告)号：CN103908732A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410139055.0
申请日：2014-04-08
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种腔镜甲状腺手术用的空间扩张器,包括套筒，所述的套筒内设有一个能沿其轴向方向伸缩的推杆，所述的套筒外设有一个与推杆配合且能推动推杆伸缩的按钮，所述的推杆的伸出端的左侧与左连杆刀片一端活动连接、右侧与右连杆刀片一端活动连接；且左连杆刀片、右连杆刀片的另一端各自连接一个与套筒端部活动相连的左侧刀、右侧刀；推杆的另一端连接一个把手。本发明减少病人的胸部皮肤损伤，操作简单，能有效缩短手术时间的腔镜甲状腺手术扩张器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108524002B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201810177473.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩、连接件和锁紧机构等组成。手术器械快换机构采用机械解耦机构，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；将机械解耦机构安装在底座上，可以简化手术器械执行机构的结构设计，有利于手术器械执行机构的量产。本发明的用于单孔手术机器人的具有移动关节的机械解耦的快换机构具有方便拆装、易于调整、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
-
公开(公告)号：CN108158660B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201810177621.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有移动关节的控制解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩、连接件和锁紧机构等组成。手术器械驱动机构采用控制解耦，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；通过控制原理进行解耦，可以简化手术器械执行机构的结构设计，有利于手术器械执行机构的量产。本发明的用于单孔手术机器人的具有移动关节的控制解耦的快换机构具有方便拆装、易于调整、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
-
公开(公告)号：CN108433811B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810199553.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种具有自转定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构，由三个手术器械和鞘卡等组成。其中两个为手术操作器械一和手术操作器械二，另一个为手术观察器械；三个手术器械平行布置。手术器械采用机械解耦或控制解耦机构，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；本发明的用于微创外科手术的具有自转定位关节的单孔手术机器人的整体布局结构简洁合理、布局紧凑、占用空间小、小型化、轻量化，采用手术器械执行机构与快换机构快换拆装方式，可以方便地更换不同手术器械，增强了单孔手术机器人的使用的灵活性、便利性与安全性，有利于单孔手术机器人的推广应用。
-
公开(公告)号：CN111110319B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010042563.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种用于腹部微创外科手术的双臂器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构等组成。第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七执行机构各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连，线轮与所述的关节相连；角度调节轮控制线轮的旋转角度，线轮控制所述的关节的旋转角度；固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮。器械能够方便都对肝脏等器官或组织进行支撑与固定，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作。
-
公开(公告)号：CN110097944B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910289111.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种人体器官模型的显示调控方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收医学影像数据，并进行三维重建；将三维模型以预设颜色模式进行显示，同时展示显示调控区，所述显示调控区中显示当前颜色模式相应的颜色与图像密度的对应关系；接收用户在显示调控区中针对颜色与图像密度的对应关系的编辑操作，得到新的颜色模式，将新的颜色模式应用于所述三维模型。本发明能够实现针对三维模型中特定器官组织或病灶的色彩增强，有助于医生对特定器官组织或病灶进行观察，以及进行手术预导航。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.053 seconds)
