一种用于起爆具的机械抓手装置

    公开(公告)号:CN220389464U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321620774.5

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02

    摘要: 本实用新型提供一种用于起爆具的机械抓手装置,属于机械抓取技术领域,应用于起爆具自动化生产线中。起爆具又称传爆药柱,是用于引爆钝感炸药的爆破器材,其内部填充有起爆药芯,在遇到机械挤压、电、火花等时,可能被误触发。因此在起爆具生产过程中,应轻拿轻放,避免机械挤压,远离电源,现有技术的机械抓手难以在起爆具生产领域进行应用。本实用新型的一种用于起爆具的机械抓手装置,包括基座、动力部和抓取部,两个抓取部镜像对称,相对侧设有内凹区作为夹持区,夹持区的接触部为弹性体材料,夹持时由弹性体材料与起爆具直接接触,远离电和液体等危险源,提升了起爆具生产自动化水平同时还保证了安全性。