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公开(公告)号：CN104848749B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510185599.5
申请日：2015-04-17
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本发明涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机及其工作方法，在工作台上设置计量装填机构、装球机构、封口机构、成品输出机构和环线机构，计量装填机构、装球机构、封口机构和成品输出机构通过所述的环线机构进行串联形成流水线；在所述工作台底部设置驱动机构，驱动机构与环线机构连接，用以驱动环线机构在工作台上运转；将待装填空瓶放置在环线机构上，环线机构运转时待装填空瓶依次通过计量装填机构进行装药、装球机构压入橡皮球、封口机构进行封口、成品输出机构进行退瓶，以此完成自动装填作业。本发明自动装填机实现了药芯装填的自动化，大大提高了药芯装填作业的效率和安全性，具有良好的经济价值和使用价值。
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公开(公告)号：CN104833273B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510214014.8
申请日：2015-04-29
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本发明涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机及其工作方法，包括机架和依次设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构、贴标机构；所述脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构相互配合，依次完成起爆具的脱冒、退模、清理、贴标；本发明将起爆具置于自动化流水线作业当中，实现全自动脱冒口、自动退模、自动去冒口药及清洁残药、自动送标和贴标、产品自动流到包装区，满足快速化、标准化、模块化的生产要求，提高了生产效率，减少了操作人员，本发明一体机结构设计合理、质量可靠、运行稳定，作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场效益，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN105083969A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510561128.X
申请日：2015-09-07
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动冒口组装机及其应用，该组装机包括机架和设置在机架上并依次衔接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；冒口从供料机构进入后进行筛选，筛选出合格的冒口送入分料机构，在分料机构内将冒口合理分配放置在分料头上，然后由机械手将冒口从分料头上抓取下来送往涂油机构内进行涂油操作，最后，涂油完成后，机械手将冒口放到出料机构内的托料板上，托料板由倍速链运出。本发明全自动冒口组装机改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃，且由机器组装获得的产品品质好，该组装机自动化程度高，提高了生产效率，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN104848749A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510185599.5
申请日：2015-04-17
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本发明涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机及其工作方法，在工作台上设置计量装填机构、装球机构、封口机构、成品输出机构和环线机构，计量装填机构、装球机构、封口机构和成品输出机构通过所述的环线机构进行串联形成流水线；在所述工作台底部设置驱动机构，驱动机构与环线机构连接，用以驱动环线机构在工作台上运转；将待装填空瓶放置在环线机构上，环线机构运转时待装填空瓶依次通过计量装填机构进行装药、装球机构压入橡皮球、封口机构进行封口、成品输出机构进行退瓶，以此完成自动装填作业。本发明自动装填机实现了药芯装填的自动化，大大提高了药芯装填作业的效率和安全性，具有良好的经济价值和使用价值。
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公开(公告)号：CN105083969B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510561128.X
申请日：2015-09-07
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种全自动冒口组装机及其应用，该组装机包括机架和设置在机架上并依次衔接的供料机构、分料机构、涂油机构和出料机构；冒口从供料机构进入后进行筛选，筛选出合格的冒口送入分料机构，在分料机构内将冒口合理分配放置在分料头上，然后由机械手将冒口从分料头上抓取下来送往涂油机构内进行涂油操作，最后，涂油完成后，机械手将冒口放到出料机构内的托料板上，托料板由倍速链运出。本发明全自动冒口组装机改变了传统的人工组装冒口的生产方式，采用自动化程度较高的机器组装，使作业方式有了质的飞跃，且由机器组装获得的产品品质好，该组装机自动化程度高，提高了生产效率，可以大量的减少操作人员，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN104833273A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510214014.8
申请日：2015-04-29
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本发明涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机及其工作方法，包括机架和依次设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构、贴标机构；所述脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构相互配合，依次完成起爆具的脱冒、退模、清理、贴标；本发明将起爆具置于自动化流水线作业当中，实现全自动脱冒口、自动退模、自动去冒口药及清洁残药、自动送标和贴标、产品自动流到包装区，满足快速化、标准化、模块化的生产要求，提高了生产效率，减少了操作人员，本发明一体机结构设计合理、质量可靠、运行稳定，作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场效益，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN204594346U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520272423.9
申请日：2015-04-29
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本实用新型涉及一种起爆具全自动脱冒、退模、清理、贴标一体机，包括机架和依次设置在机架四个角位上的脱冒机构、退模机构、清理机构、贴标机构；所述脱冒机构、退模机构、清理机构和贴标机构相互配合，依次完成起爆具的脱冒、退模、清理、贴标；本实用新型将起爆具置于自动化流水线作业当中，实现全自动脱冒口、自动退模、自动去冒口药及清洁残药、自动送标和贴标、产品自动流到包装区，满足快速化、标准化、模块化的生产要求，提高了生产效率，减少了操作人员，本实用新型一体机结构设计合理、质量可靠、运行稳定，作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场效益，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN204594345U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520236727.X
申请日：2015-04-17
申请人： 山东天宝化工股份有限公司
IPC分类号： F42B3/195
摘要： 本实用新型涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机，在工作台上设置计量装填机构、装球机构、封口机构、成品输出机构和环线机构，计量装填机构、装球机构、封口机构和成品输出机构通过所述的环线机构进行串联形成流水线；在所述工作台底部设置驱动机构，驱动机构与环线机构连接，用以驱动环线机构在工作台上运转；将待装填空瓶放置在环线机构上，环线机构运转时待装填空瓶依次通过计量装填机构进行装药、装球机构压入橡皮球、封口机构进行封口、成品输出机构进行退瓶，以此完成自动装填作业。本实用新型自动装填机实现了药芯装填的自动化，大大提高了药芯装填作业的效率和安全性，具有良好的经济价值和使用价值。
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