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公开(公告)号：CN117851810A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256706.8
申请日：2024-03-07
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , E21D9/06 , G06F18/241 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种盾构机故障检测及解决方法及系统，属于盾构机故障检测技术领域，用于解决仅利用现有的液压推进系统故障诊断技术无法全面且准确地诊断并解决液压推进系统出现的故障，诊断效率低且影响施工进度的技术问题。方法包括：通过数字孪生模型，模拟多种预设故障类型，并获取对应的故障运行参数；提取故障运行参数对应的故障运行特征矩阵；通过故障运行特征矩阵训练故障分类模型，并通过故障分类模型对实际运行数据进行故障诊断，输出实际故障类型；将当前故障运行参数作为初始寻优参数进行迭代寻优，并将迭代得到的寻优运行参数输入数字孪生模型中进行可行性评估；根据可行性评估通过时对应的寻优运行参数，确定实际故障类型的解决方案。
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公开(公告)号：CN114799404A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549263.2
申请日：2022-05-20
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种截齿钎焊送料装置及钎焊生产线，包括：第一架体，第一架体放置有支架，支架的截齿支撑面倾斜设置，且出料端的高度低于另一端的高度以使得截齿能够沿第一方向滑落；阻挡机构，设在支架出料端一侧，包括相互连接的上挡部和下挡部，上挡部和下挡部形成的整体结构与固定于第一架体的驱动件连接以实现沿垂直于截齿支撑面的方向运动，上挡部和下挡部沿第一方向具有容纳一排截齿的空间；接料机构，用于接收截齿支架滑落下的截齿，接料机构与工位切换机构连接，采用本发明的送料装置适用于大型截齿的自动送料，效率高。
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公开(公告)号：CN118287778A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410541873.7
申请日：2024-04-30
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明涉及钎焊技术领域，尤其是一种气体保护感应钎焊装置及方法。具体包括机架；密封腔，包括固定部和移动部，所述固定部为罩体且与所述机架固定，所述罩体外缠绕感应线圈，所述移动部为多工位工件托盘且至少具有三个工位，各工位均可放置工件；升降机构，安装在所述机架，可带动所述多工位工件托盘整体升降并使其中某个工位与所述固定部对接形成所述密封腔；惰性气体供应装置，与所述密封腔连通；振动装置，与所述密封腔连接。本发明通过设置惰性气体供应装置，在焊接开始前，向密封腔内充入惰性气体，以此将密封腔内部空气排出腔体外部，实现密封腔内全惰性气体环境焊接，不再使用真空环境焊接，代替了原来真空环境焊接。
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公开(公告)号：CN117688432B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410145868.4
申请日：2024-02-02
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于盾构机的健康状态检测方法、设备及介质，属于机械部件健康检测技术领域。该方法获取来自健康状态检测设备的刀具能量信号、刀具振动信号，将处于盾构机三维模型的刀具网格节点对应的刀具能量信号及刀具振动信号输入健康状态分析模型，分析刀具能量信号及刀具振动信号，得到刀具网格节点的健康状态向量。基于刀具网格节点的位置关系、刀具类型及刀具振动信号，确定刀具网格节点组。根据刀具网格节点组，确定健康状态向量集合。基于健康状态向量集合、预设健康状态告警标准及预设修正区间，确定各刀具网格节点组是否处于告警状态。在任一刀具网格节点组处于告警状态的情况下，生成健康告警信息，并发送健康告警信息至管理终端。
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公开(公告)号：CN117629615B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410100697.3
申请日：2024-01-25
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种盾构机故障检测方法、设备及介质，属于机器或结构部件的静或动平衡的测试领域，解决盾构机故障检测时间较长，延缓施工进度的问题。获取设置于盾构机刀盘连接部件周围的多个振动传感器与温度传感器分别发送的信号，获取盾构机滚刀对应的第一转速，以及获取盾构机刀盘对应的第二转速，以基于第一转速与第二转速确定出滚刀磨损量；基于滚刀转动周期，绘制振动信号、温度信号以及滚刀磨损量分别对应的曲线图；将振动信号曲线进行比对，以确定出盾构机第一故障情况；基于温度信号曲线得到盾构机第二故障情况；基于磨损量曲线图得到盾构机第三故障情况，以实现对盾构机的故障检测。
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公开(公告)号：CN116275342A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310287741.1
申请日：2023-03-20
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明涉及钎焊技术领域，特别涉及一种真空感应钎焊装置及方法，包括工作腔分为固定段和移动段且对接后形成狭隘而密闭腔室，所述移动段用于承载待钎焊工件，所述固定段仅具有待钎焊工件进出的空间，所述工作腔还至少设有一个钎焊段且其布设位置与待钎焊工件的工位一致，所述钎焊段腔体外布置感应线圈用于快速加热；真空罐，与所述工作腔通过真空阀连接；本发明工作腔与工件之间的狭隘腔隙，大大减少了单位工件的真空需求。在加工小型工件时更有利于快速抽成真空状态，并且将移动段和固定段对接形成密封腔室的方式更适用于小型工件的快速进入焊接和退出更替工件。
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公开(公告)号：CN117851810B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410256706.8
申请日：2024-03-07
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , E21D9/06 , G06F18/241 , G06F18/27
摘要： 本发明公开了一种盾构机故障检测及解决方法及系统，属于盾构机故障检测技术领域，用于解决仅利用现有的液压推进系统故障诊断技术无法全面且准确地诊断并解决液压推进系统出现的故障，诊断效率低且影响施工进度的技术问题。方法包括：通过数字孪生模型，模拟多种预设故障类型，并获取对应的故障运行参数；提取故障运行参数对应的故障运行特征矩阵；通过故障运行特征矩阵训练故障分类模型，并通过故障分类模型对实际运行数据进行故障诊断，输出实际故障类型；将当前故障运行参数作为初始寻优参数进行迭代寻优，并将迭代得到的寻优运行参数输入数字孪生模型中进行可行性评估；根据可行性评估通过时对应的寻优运行参数，确定实际故障类型的解决方案。
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公开(公告)号：CN117688432A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410145868.4
申请日：2024-02-02
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于盾构机的健康状态检测方法、设备及介质，属于机械部件健康检测技术领域。该方法获取来自健康状态检测设备的刀具能量信号、刀具振动信号，将处于盾构机三维模型的刀具网格节点对应的刀具能量信号及刀具振动信号输入健康状态分析模型，分析刀具能量信号及刀具振动信号，得到刀具网格节点的健康状态向量。基于刀具网格节点的位置关系、刀具类型及刀具振动信号，确定刀具网格节点组。根据刀具网格节点组，确定健康状态向量集合。基于健康状态向量集合、预设健康状态告警标准及预设修正区间，确定各刀具网格节点组是否处于告警状态。在任一刀具网格节点组处于告警状态的情况下，生成健康告警信息，并发送健康告警信息至管理终端。
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公开(公告)号：CN117629615A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410100697.3
申请日：2024-01-25
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种盾构机故障检测方法、设备及介质，属于机器或结构部件的静或动平衡的测试领域，解决盾构机故障检测时间较长，延缓施工进度的问题。获取设置于盾构机刀盘连接部件周围的多个振动传感器与温度传感器分别发送的信号，获取盾构机滚刀对应的第一转速，以及获取盾构机刀盘对应的第二转速，以基于第一转速与第二转速确定出滚刀磨损量；基于滚刀转动周期，绘制振动信号、温度信号以及滚刀磨损量分别对应的曲线图；将振动信号曲线进行比对，以确定出盾构机第一故障情况；基于温度信号曲线得到盾构机第二故障情况；基于磨损量曲线图得到盾构机第三故障情况，以实现对盾构机的故障检测。
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公开(公告)号：CN114799404B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210549263.2
申请日：2022-05-20
申请人： 山东天工岩土工程设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种截齿钎焊送料装置及钎焊生产线，包括：第一架体，第一架体放置有支架，支架的截齿支撑面倾斜设置，且出料端的高度低于另一端的高度以使得截齿能够沿第一方向滑落；阻挡机构，设在支架出料端一侧，包括相互连接的上挡部和下挡部，上挡部和下挡部形成的整体结构与固定于第一架体的驱动件连接以实现沿垂直于截齿支撑面的方向运动，上挡部和下挡部沿第一方向具有容纳一排截齿的空间；接料机构，用于接收截齿支架滑落下的截齿，接料机构与工位切换机构连接，采用本发明的送料装置适用于大型截齿的自动送料，效率高。
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