公开(公告)号：CN106647280B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710028468.5

申请日：2017-01-16

申请人： 山东工商学院 ,  山东大学 ,  烟台东方威思顿电气股份有限公司

发明人： 孙静 ,  邢国靖 ,  张承慧 ,  王殿涛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了HEV模式切换的数据驱动预测控制器设计方法，包括在汽车仿真软件中搭建整个混合动力汽车仿真模型；设计电机转矩、发动机转矩和离合器转矩作为激励数据，并将所设计的激励数据作用于所搭建的混合动力汽车仿真模型；基于采集的开环数据来构建混合动力汽车的输入和输出的数据块Hankel矩阵，进而基于辨识模型构造出混合动力汽车模式切换系统的预测输出方程；定义数据驱动预测控制器的输入序列的增量、输出序列和将来的输入序列，以增量形式来表述预测输出方程；再根据相应的输入约束和输出约束，在线求解数据驱动预测控制器。本发明既减少了计算量，又避免了从数据辨识到状态空间模型时引入的建模误差问题。

公开(公告)号：CN106647280A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710028468.5

申请日：2017-01-16

申请人： 山东工商学院 ,  山东大学 ,  烟台东方威思顿电气股份有限公司

发明人： 孙静 ,  邢国靖 ,  张承慧 ,  王殿涛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了HEV模式切换的数据驱动预测控制器设计方法，包括在汽车仿真软件中搭建整个混合动力汽车仿真模型；设计电机转矩、发动机转矩和离合器转矩作为激励数据，并将所设计的激励数据作用于所搭建的混合动力汽车仿真模型；基于采集的开环数据来构建混合动力汽车的输入和输出的数据块Hankel矩阵，进而基于辨识模型构造出混合动力汽车模式切换系统的预测输出方程；定义数据驱动预测控制器的输入序列的增量、输出序列和将来的输入序列，以增量形式来表述预测输出方程；再根据相应的输入约束和输出约束，在线求解数据驱动预测控制器。本发明既减少了计算量，又避免了从数据辨识到状态空间模型时引入的建模误差问题。