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公开(公告)号：CN107419713A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710395158.7
申请日：2017-05-30
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种遥控自行式水面柳絮收集装置，属于水面自动清洁设备领域。由装置主体、左侧浮体、滤仓盖、滤仓盖紧固螺钉、加长轴、螺旋桨、右侧浮体、接收天线、密封上盖、密封上盖紧固螺钉、前端浮体、电池组、电池组紧固螺钉、橡胶密封条、驱动电机、驱动电机紧固螺钉、控制主板紧固螺钉、控制主板、唇形旋转密封圈、密封圈压板、密封压板紧固螺钉组成，前端浮体、左侧浮体、右侧浮体和滤仓盖固定在装置主体上，电池组、控制主板、驱动电机固定在密封舱内，橡胶密封条安装在密封舱上，密封上盖上设置有接收天线。该发明的有益之处是装置自动浮在水面上，通过遥控方式在水面自动清理漂浮的柳絮等污物；收集的柳絮可储存在后部滤仓内，可随时清理。
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公开(公告)号：CN107419713B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710395158.7
申请日：2017-05-30
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种遥控自行式水面柳絮收集装置，属于水面自动清洁设备领域。由装置主体、左侧浮体、滤仓盖、滤仓盖紧固螺钉、加长轴、螺旋桨、右侧浮体、接收天线、密封上盖、密封上盖紧固螺钉、前端浮体、电池组、电池组紧固螺钉、橡胶密封条、驱动电机、驱动电机紧固螺钉、控制主板紧固螺钉、控制主板、唇形旋转密封圈、密封圈压板、密封压板紧固螺钉组成，前端浮体、左侧浮体、右侧浮体和滤仓盖固定在装置主体上，电池组、控制主板、驱动电机固定在密封舱内，橡胶密封条安装在密封舱上，密封上盖上设置有接收天线。该发明的有益之处是装置自动浮在水面上，通过遥控方式在水面自动清理漂浮的柳絮等污物；收集的柳絮可储存在后部滤仓内，可随时清理。
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公开(公告)号：CN107268555A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710482862.6
申请日：2017-06-22
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： E02B15/10
CPC分类号： Y02A20/402 , E02B15/10
摘要： 一种岸边过滤式浮絮收集装置，属于环境清洁设备领域。是由进水部分、装置主体、上盖、抽屉式滤仓、排水管组成，装置主体上安装有上盖，其侧面安装有抽屉式滤仓，其另一侧面安装有进水部分和排水管。该装置体积小，制造成本低，维护简单方便，可实现湖面浮絮等小漂浮物的24小时自动连续收集工作，效果好，便于普及应用，可节约大量人力、物力资源。
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公开(公告)号：CN107697634A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711080824.4
申请日：2017-11-06
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 仓储货架用垂直夹持式无人智能搬运机器人，由底架机构、伸缩夹持机构、动力传动机构、纵向平移机构、锁止机构、智能控制系统组成，底架机构由上固定板、下固定板、侧板、滚珠丝杠、行走电机、行走轮和支撑轴承组成，伸缩夹持机构由夹持杆、万向支撑机构、直线电机组成，动力传动机构由中心电机、联轴器机构、主齿轮、连接齿轮、小齿轮、过渡齿轮、齿条、支撑柱、主齿轮支撑柱、导套和轴承组成，智能控制系统由控制中枢系统、电源、无线收发装置、红外传感器组成。本发明结构易于实现，转向和移动灵活、智能，搬运目标物体高效，解决了现有垂直夹持式无人智能搬运机器人的移动性、自主性差等特点。
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