-
公开(公告)号：CN107215752B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710643037.X
申请日：2017-07-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种面向环形建筑可垂直和水平移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是采用了垂直导轨、轿厢门、一号垂直轿厢、二号垂直轿厢、一号水平轿厢、层门、水平导轨组件、二号水平轿厢和移动组件组成的，可在环形建筑物垂直和水平移动的电梯，解决了传统电梯不能水平移动的问题，并大大节约了乘客的时间，提高了生产、生活的效率，本发明采用双垂直轿厢和双水平轿厢设计，提高了电梯运行效率和运载能力，环形导轨横截面为T形状，水平导轨组件安装在环形导轨上，保证了轿厢水平移动时的安全性，电梯结构巧妙，方便乘客从垂直轿厢换乘到水平轿厢，电梯可根据使用需求设置多个水平停靠站点，进一步节省用户时间，提高效率。
-
公开(公告)号：CN104310169B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410413051.7
申请日：2014-08-20
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B66B9/16
摘要： 一种面向网状建筑的电梯，是由井道、驱动电机、联轴器、支撑块、轴承座、轴承、曳引绳、导轨、滑块、对重、曳引轮、双层组合式轿厢、运载小车、转向器驱动电机、转向器、轨道、轨道支架组成的，其特征在于：驱动电机固定于电梯的顶板上，通过联轴器与轴连接，轴通过支撑块和轴承座固定在电梯的顶板上，轴上固定有曳引轮，通过曳引绳带动双层组合式轿厢上下行驶，两对竖直的导轨平行放置，固定在电梯的上下底面，双层组合式轿厢与对重分别固定在两对滑块上，沿着两对平行导轨上下行驶；上层轿厢铺设与网状轨道相同的轨道，轿厢内部放置载人横向运行的小车，四个电梯成网状分布，每个楼层轿厢的出口连着网状轨道，轨道连接这四个电梯，通过轨道支架支撑起来，轨道上装有转向器，通过转向器驱动电机带动旋转，运载小车放置于轨道上。该发明的有益之处是：既可以满足同一建筑的竖直行驶要求，又可实现不同建筑之间的横向行驶，两者互不影响，大大提高电梯的灵活性和实用性。
-
公开(公告)号：CN110802617B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910952625.0
申请日：2019-10-09
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种液压控制强力搬运机器人，包括主体，所述主体的左右两侧开设有第一开槽，所述主体的内部中心处开设有第二开槽，所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽。该液压控制强力搬运机器人，当需要对物品进行快速搬运和运输操作时，将物品放置在主体的上方，启动双头液压机，双头液压机两侧的液压杆推动滑动块的一侧，使位于滑动块一侧的摆动杆开始移动，使位于摆动杆一端的滑动轮底部接触地面，复位转轴转动带动摆动杆转动直至摆动杆的一端与挡板的一侧接触，同时双头液压机由于与两侧液压杆的水平中线始终处于同一水平面上，双头液压机的一侧在滑动凹槽一侧滑动，实现了该装置的快速移动搬运操作。
-
公开(公告)号：CN111001113A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910952617.6
申请日：2019-10-09
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN107215752A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710643037.X
申请日：2017-07-31
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： B66B9/003 , B66B11/00 , B66B11/0226
摘要： 一种面向环形建筑可垂直和水平移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是采用了垂直导轨、轿厢门、一号垂直轿厢、二号垂直轿厢、一号水平轿厢、层门、水平导轨组件、二号水平轿厢和移动组件组成的，可在环形建筑物垂直和水平移动的电梯，解决了传统电梯不能水平移动的问题，并大大节约了乘客的时间，提高了生产、生活的效率，本发明采用双垂直轿厢和双水平轿厢设计，提高了电梯运行效率和运载能力，环形导轨横截面为T形状，水平导轨组件安装在环形导轨上，保证了轿厢水平移动时的安全性，电梯结构巧妙，方便乘客从垂直轿厢换乘到水平轿厢，电梯可根据使用需求设置多个水平停靠站点，进一步节省用户时间，提高效率。
-
公开(公告)号：CN104310169A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410413051.7
申请日：2014-08-20
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： B66B9/16
CPC分类号： B66B9/16
摘要： 一种面向网状建筑的电梯，是由井道、驱动电机、联轴器、支撑块、轴承座、轴承、曳引绳、导轨、滑块、对重、曳引轮、双层组合式轿厢、运载小车、转向器驱动电机、转向器、轨道、轨道支架组成的，驱动电机固定于电梯的顶板上，通过联轴器与轴连接，通过曳引绳带动双层组合式轿厢上下行驶，两对竖直的导轨平行放置，固定在电梯的上下底面，双层组合式轿厢与对重分别固定在两对滑块上，沿着两对平行导轨上下行驶；运载小车放置于轨道上。该发明的有益之处是：既可以满足同一建筑的竖直行驶要求，又可实现不同建筑之间的横向行驶，两者互不影响，大大提高电梯的灵活性和实用性。
-
公开(公告)号：CN102094191B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010569112.0
申请日：2010-12-02
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： C23C18/31
摘要： 一种制备择优取向铜锡硫薄膜材料的制备方法，属于光电薄膜制备技术领域，本发明通过如下步骤得到，首先清洗玻璃基片，然后将CuCl2·2H2O、SnCl2·2H2O、CH4N2S放入溶剂中，并调整pH值，用旋涂法在玻璃片上得到前驱体薄膜，烘干，放入有水合联氨的可密闭容器，使前驱体薄膜样品不与联氨接触，将装有前驱体薄膜样品的密闭容器进行加热后取出样品进行干燥，得到铜锡硫光电薄膜。本发明不需要高温高真空条件，对仪器设备要求低，生产成本低，生产效率高，易于操作。所得铜锡硫光电薄膜择优取向生长且有较好的连续性和均匀性，这种新工艺为制备高性能的铜锡硫光电薄膜提供了一种成本低、可实现工业化的生产方法。
-
公开(公告)号：CN102153288A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010569122.4
申请日：2010-12-02
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： C03C17/22
摘要： 一种择尤取向硫化二铜薄膜的制备方法，属于半导体薄膜制备技术领域，本发明通过如下步骤得到，首先清洗玻璃基片，然后将CuCl2·2H2O放入溶剂中，并调整pH值，采用旋涂法在玻璃片上得到前驱体薄膜，烘干，放入有硫粉、水合联氨的可密闭容器，使前驱体薄膜样品不与联氨、硫粉接触，最后进行干燥，得到有择尤取向硫化二铜薄膜。本发明不需要高温高真空条件，对仪器设备要求低，生产成本低，生产效率高，易于操作。所得择尤取向的硫化二铜薄膜有较好的连续性和均匀性，为制备择尤取向硫化二铜薄膜提供了一种成本低、可实现工业化的生产方法。
-
公开(公告)号：CN111001113B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910952617.6
申请日：2019-10-09
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN110802617A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910952625.0
申请日：2019-10-09
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种液压控制强力搬运机器人，包括主体，所述主体的左右两侧开设有第一开槽，所述主体的内部中心处开设有第二开槽，所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽。该液压控制强力搬运机器人，当需要对物品进行快速搬运和运输操作时，将物品放置在主体的上方，启动双头液压机，双头液压机两侧的液压杆推动滑动块的一侧，使位于滑动块一侧的摆动杆开始移动，使位于摆动杆一端的滑动轮底部接触地面，复位转轴转动带动摆动杆转动直至摆动杆的一端与挡板的一侧接触，同时双头液压机由于与两侧液压杆的水平中线始终处于同一水平面上，双头液压机的一侧在滑动凹槽一侧滑动，实现了该装置的快速移动搬运操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.027 秒)
