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公开(公告)号：CN118163121A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279881.9
申请日：2024-03-12
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明属于仿古建筑的喷涂机械臂控制领域，提供了一种喷涂机械臂跟踪控制方法、系统、控制器和机器人，针对实际喷涂机械臂应用过程中存在外力及电机电压双重外部干扰对机械臂实际操作的影响，设计包括各种形式扰动的外力复合扰动观测器，结合自适应控制技术解决机械臂系统中存在的不确定参数干扰机械臂控制精度问题，提高机械臂系统自适应抗扰的能力，实现机械臂跟踪控制效果提升。
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公开(公告)号：CN118012099A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170250.3
申请日：2024-02-06
申请人： 山东彩山铝业有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明属于仿古建筑构件喷涂技术领域，提供了一种基于模式切换的仿古建筑构件喷涂无人机控制方法及系统，本发明中控制策略设置了手动控制模式和自动控制模式两种，若为手动控制模式，则按遥控器采样时刻将各时刻的采样点作为期望姿态；若为自动控制模式，则以初始姿态和目标姿态分别作为开始控制和结束控制的节点，并设定控制任务完成的预设时间；在手动控制模式下，以各时刻的采样点作为期望姿态进行仿古建筑构件喷涂无人机的控制；在自动控制模式下，以初始姿态为基础，以目标姿态和预设时间为控制目标进行仿古建筑构件喷涂无人机的控制；在保证喷涂均匀性的基础上，通过两种模式间的灵活切换，提高了仿古建筑构件喷涂无人机的适应性。
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公开(公告)号：CN117955387A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410170370.3
申请日：2024-02-06
申请人： 山东彩山铝业有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开的一种电机驱动系统性能控制方法及系统，包括：获取电机驱动系统的位置信息；计算位置信息与参考位置的误差，获得跟踪误差；通过误差转换函数，对跟踪误差进行转换，获得转换后误差；根据跟踪误差和转换后误差，确定虚拟控制量；根据跟踪误差和超螺旋扩张状态观测器，确定速度估计值和集总干扰的估计值；根据虚拟控制量、速度估计值、集总干扰的估计值和预设性能控制器，确定性能控制量；根据性能控制量对电机驱动系统进行控制。实现对电机驱动系统的高精度控制。
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公开(公告)号：CN115502587B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211224779.6
申请日：2022-10-09
申请人： 山东彩山铝业有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/362
摘要： 本发明涉及雕刻机技术领域，具体的说是一种激光雕刻机，包括雕刻机本体，所述雕刻机本体上安装有防护机构，所述雕刻机本体上安装有放料机构，所述防护机构上连接有抵触机构，所述雕刻机本体上安装有输送机构，所述雕刻机本体上安装有润滑机构，所述润滑机构上安装有控制机构；通过防护机构方便仿古铝型材放入雕刻机本体内部，并在加工时起到了遮挡防护的作用，通过放料机构对仿古铝型材支撑放置，通过防护机构对抵触机构的驱动，使放料机构对放置的材料辅助夹持固定，通过防护机构对输送机构的控制，方便仿古铝型材更省力的上料和下料推送，通过雕刻机本体的工作，使润滑机构在控制机构的配合下使润滑油导出，并且方便很好的对雕刻机本体齿条进行润滑工作。
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公开(公告)号：CN116141122A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211283557.1
申请日：2022-10-20
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明涉及打磨装置取样装置技术领域，具体的说是一种仿古铝型材预制件焊接打磨装置，包括底座、支撑杆、固定结构、联动结构、承载结构、转动结构、吸尘结构和卡位结构；在打磨之前通过将球形件放置到承载结构上能够起到一个承载定位的作用，在固定结构对球形件固定的过程中能够通过联动结构带动承载结构背离于球形件运动，从而避免在球形件转动的过程中承载结构对球形件进行抵挡，当一个位置打磨完成后通过转动结构能够使球形件的位置发生转动，从而便于在不不解除固定的情况下对球形件的不同位置进行打磨，通过吸尘结构能够对打磨过程中产生的灰尘进行处理，且通过设置卡位结构能够方便吸尘结构内部构件的清理更换，通过放置槽能够方便工具的放置。
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公开(公告)号：CN118789920A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104512.2
申请日：2024-08-13
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明涉及复合板生产技术领域，具体为一种多层铝复合板成型方法；本发明所制备的多层铝复合板，通过将多层铝板压制成型，再将压制成型的多层铝板分开，得到单层板，并对所得单层板进行预处理，然后于单层板的一侧涂抹复合胶，再将多个单层板复合，得到多层复合板，将所得多层复合板置于成型模具内，并抽真空成型、洗涤，得到多层铝复合板成品，其中，复合胶以双酚A型环氧树脂、固化促进剂、填料、偶联剂及丙酮等为原料所制备的；本发明制备得到的多层铝复合板，不仅具有较好的界面结合强度，同时工艺简单，并且避免了铆钉铆合固定的方式，不影响整体外观，有效地保证了其质量及品质。
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公开(公告)号：CN118180238A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211610637.3
申请日：2022-12-12
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控转塔冲床，属于金属材料加工技术领域，包括固定台、工作台和模具转盘，工作台设置在固定台顶部，工作台一侧固定安装有固定架，固定架一侧设置有控制块，固定架内固定安装有控制气缸A，控制块安装在控制气缸A一端，固定块内固定安装有控制气缸B，固定块底部设置有机箱，机箱固定安装在控制气缸B一端，机箱内固定安装有伺服电机A，模具转盘设置在控制块底部且安装在伺服电机A的的输出轴上，模具转盘底部均匀开设有十个模具容槽，模具容槽内卡设有模具块，本发明通过模具转盘能够内设置的十个模具块能够实现多种瓦当纹路的冲压生成，通过模具转盘与工作台之间的结构关系能够快速稳定的完成模具块的切换使用。
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公开(公告)号：CN116141122B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211283557.1
申请日：2022-10-20
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明涉及打磨装置取样装置技术领域，具体的说是一种仿古铝型材预制件焊接打磨装置，包括底座、支撑杆、固定结构、联动结构、承载结构、转动结构、吸尘结构和卡位结构；在打磨之前通过将球形件放置到承载结构上能够起到一个承载定位的作用，在固定结构对球形件固定的过程中能够通过联动结构带动承载结构背离于球形件运动，从而避免在球形件转动的过程中承载结构对球形件进行抵挡，当一个位置打磨完成后通过转动结构能够使球形件的位置发生转动，从而便于在不不解除固定的情况下对球形件的不同位置进行打磨，通过吸尘结构能够对打磨过程中产生的灰尘进行处理，且通过设置卡位结构能够方便吸尘结构内部构件的清理更换，通过放置槽能够方便工具的放置。
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公开(公告)号：CN117161170A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310801222.2
申请日：2023-07-03
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明涉及压瓦机技术领域，具体的说是一种铝板瓦机用进料结构，包括压瓦机本体，所述压瓦机本体上安装有固定机构；所述固定机构上配合滑动有滑动机构；所述滑动机构与导向机构之间配合连接；所述导向机构上设有驱动机构；所述固定机构上配合安装有支撑机构；固定机构上设置的支撑机构，可以在铝板传送时对其进行支撑，从而有利于防止铝板在传送过程中脱落；转动驱动机构，可以使其在导向机构内转动，进而便于根据铝板的厚度对导向机构的高度进行调整，从而有利于提高压瓦机的使用效果；用脚踩动滑动机构，可以使其与导向机构分离，进而便于操作人员在移动导向机构位置的同时也可以使导向机构适用于不同尺寸的铝板。
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公开(公告)号：CN116727755A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310678284.9
申请日：2023-06-08
申请人： 山东彩山铝业有限公司
摘要： 本发明涉及铝单板安装剪切技术领域，具体的说是一种铝单板安装用的剪切装置，包括机体，所述机体上设有导向结构，所述导向结构上设有固定结构，所述导向结构上设有吸附结构，所述吸附结构上设有泄气结构，所述机体上设有缓冲结构，所述缓冲结构上设有限位结构；通过导向结构可在铝单板输料剪切时对铝单板进行限位，避免铝单板在输料过程中倾斜错位，影响加工精度，通过固定结构可对导向结构进行限位固定，避免在输料过程中导向组件移位，通过吸附结构可将需要减轻的铝单板进行吸附，便于送料，保障工人手部安全。
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