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公开(公告)号：CN118298142B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410726504.5
申请日：2024-06-06
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明涉及计算机图形学与三维建模技术的交叉领域，尤其是涉及一种基于三维向量的三维引擎几何体自动对齐方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1，分别获取参考几何体和对齐几何体的世界坐标系；步骤S2，分别获取参考几何体和对齐几何体中需要对齐点的世界坐标三维向量；步骤S3，根据世界坐标三维向量计算参考几何体和对齐几何体中需要对齐点之间的距离；步骤S4，根据距离更新对齐几何体的世界坐标，完成对齐。通过采用上述技术方案，在世界坐标系下，通过计算对齐点之间的距离，来进行对齐几何体位置的更新，不需要人工进行对齐调整，而且通过对于世界坐标三维向量的计算，确保对齐结果的精准性，使几何体对齐过程的高度自动化与精确化。
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公开(公告)号：CN117994407A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404252.4
申请日：2024-04-07
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图形学的自然现象构建及渲染优化的方法及系统，属于图形渲染技术领域。所述方法包括：创建球体作为天空纹理载体；读取存储真实区域的自然现象变化数据；创建两束平行光分别作为太阳光和月光，控制平行光的旋转及光照强度；基于当前时间选择绘制太阳、月亮和星星：基于太阳中心点、太阳颜色及太阳大小进行太阳绘制，基于月亮中心点及月相变化纹理进行月亮绘制，基于UV偏移计算将采样的星星纹理rgb值与初始星星颜色乘积以实现星星绘制；根据太阳与地平线的距离绘制色彩动态渐变的天空效果；将图像叠加绘制，实现真实场景自然现象的孪生映射效果。本发明整体表现真实流畅，提高了虚拟世界对自然现象的真实表现力。
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公开(公告)号：CN116310151A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310586437.7
申请日：2023-05-24
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司 , 山东捷瑞数字科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的矢量模型转化方法、系统、装置及介质，属于三维建模技术领域。方法特征在于，包括以下步骤：将矢量模型导入至三维引擎中；系统基于设定的细分阙值，对所述矢量模型执行以下矢量转标量的处理过程：通过读取矢量模型文件信息获取矢量模型的点、线、面及拓扑关系，确定所述矢量模型的基本形状；基于所述矢量模型的基本形状及各矢量模型间的拓扑关系，构建与所述矢量模型相对应的标量模型；对所构建的标量模型进行校验修正；对修正后的整体模型进行细分计算，输出不同细分程度的标量模型。本发明相较目前人工翻模，更加省时省力，降低对人力资源的消耗，降低生产成本，提高建模效率。
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公开(公告)号：CN118941754A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411432953.5
申请日：2024-10-15
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明涉及一种基于场景边界动态计算场景虚拟摄像机裁剪平面的方法，属于计算机技术领域，所述方法包括以下步骤：1、获取场景中所有可渲染的几何体；2、计算所有几何体的边界框，将其合并为最大边界框，获取最大边界框的最近点和最远点；3、计算最大边界框相对于摄像机的最近点的值和最远点的值；4、定义摄像机的远裁剪平面倍数和近裁剪平面倍数；5、计算摄像机的远裁剪平面和近裁剪平面；6、获取场景所有摄像机，并设置远剪切平面和近剪切平面。本发明借助实时分析场景结构和摄像机观察范围的变化，自动寻找到最适合当前状态下的裁剪平面位置，从而在保持高画质的同时，减少投入的时间和精力，提升整个三维创作流程的流畅度与效率。
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公开(公告)号：CN117831254A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251174.9
申请日：2024-03-06
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司 , 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明在安全技术领域公开了一种基于数字孪生的踩踏事故预警方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标区域的实时数据；基于实时数据建立人群密度的数字孪生模型，并利用数字孪生模型模拟出目标区域内的人员实时分布数据；对实时数据进行预测，得到人群密度发展曲线和预测聚集区域；根据人员实时分布数据、人群密度发展曲线和预测聚集区域，获取当前和/或未来的人群密度报告；通过比对人群密度报告和基于实时数据确定的当前告警阈值，进行踩踏事故预警。本发明的技术效果：耦合数字孪生技术和预测算法，获取人群密度报告并结合当前告警预警进行踩踏事故预警。可以根据当前实地的地形、天气和人群情况，有效避免踩踏事故。
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公开(公告)号：CN117197299B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311460395.9
申请日：2023-11-06
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司 , 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统，属于三维可视化技术领域。方法包括：创建并导入模型；将所有链节作为子物体置于同一父物体层级下，将子物体链节按照遍历增长的数量进行命名，获取并记录每个子物体链节的位置和旋转角度信息，以子物体链节名字作为链节标识存储于信息集合A中；计算链节直线运动速度以及链轮和链节的圆周运动角速度；确定链节直线运动的方向；通过三维引擎移动方法设置链节的直线运动；通过三维引擎旋转方法设置链轮和链节的圆周运动。本发明复用性高，相比原有方式可以实现更精确的运动控制，可以实现灵活的运动模式和路径规划，根(56)对比文件王栋 等.基于虚拟现实技术的链条传动工作过程仿真实现《.机械设计与制造》.2012,全文.刘忠凯 等.基于Unity 3D的装甲车辆虚拟现实运动系统的设计《.机械制造与自动化》.2016,全文.
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公开(公告)号：CN117197299A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311460395.9
申请日：2023-11-06
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司 , 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统，属于三维可视化技术领域。方法包括：创建并导入模型；将所有链节作为子物体置于同一父物体层级下，将子物体链节按照遍历增长的数量进行命名，获取并记录每个子物体链节的位置和旋转角度信息，以子物体链节名字作为链节标识存储于信息集合A中；计算链节直线运动速度以及链轮和链节的圆周运动角速度；确定链节直线运动的方向；通过三维引擎移动方法设置链节的直线运动；通过三维引擎旋转方法设置链轮和链节的圆周运动。本发明复用性高，相比原有方式可以实现更精确的运动控制，可以实现灵活的运动模式和路径规划，根据不同需求进行动态调整，扩展性高。
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公开(公告)号：CN118967987A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433413.9
申请日：2024-10-15
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明涉及一种用于单一复杂模型重合点的检测方法及系统，属于三维模型技术领域。所述检测方法包括以下步骤：将模型加载到三维场景中；选中模型并获取其顶点数量；根据所述顶点数量创建相同数量的粒子；将粒子平均分布到模型顶点位置，使粒子与模型顶点一一对应；计算所有粒子中两个粒子之间的距离，基于该距离判断模型是否存在重合点。本发明通过将粒子Goal到物体上，通过比较粒子对之间的距离来判断模型顶点是否存在重合，而无需遍历整个物体表面，大幅提高了单一复杂模型重合点判断的效率。
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公开(公告)号：CN118967942A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411173692.X
申请日：2024-08-26
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种基于三维引擎实现三维场景构建及渲染优化的方法及系统，属于计算机图像处理技术领域。所述方法包括：在三维场景软件中进行三维场景的编辑，得到三维场景模型；导出三维场景的高度数据、网格顶点法线坐标数据和纹理坐标数据，存储为高度图文件；将高度图文件导入三维引擎中，解析数据并构建由顶点组成的三角形的三维网格；计算法线纹理坐标，将整个法线纹理覆盖整个三维网格，获得高分辨率的贴图；将三维网格和高分辨率贴图进行结合，完成三维场景的快捷构建及渲染。本发明大大提高了软件的灵活性，满足了地编设计师的想象力，降低了时间和人力成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117213401B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482998.9
申请日：2023-11-09
申请人： 山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司 , 山东捷瑞数字科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于结构光切向扫描的表面工业视觉检测方法及系统，涉及工业视觉领域，用于解决传统方法测量准确性低的问题，方法包括：向被测面发出结构光束且结构光束的主光轴与被测面上采样点的切向垂直，获取被测面上采样点的实际光学响应，基于被测面的理论模型，模拟结构光束照射至被测面的采样点并获取被测面上采样点的理论光学响应，然后基于被测面的理论模型，根据被测面上各个采样点的实际光学响应与理论光学响应的差量，对被测面进行三维重构，得到被测面的三维图像。本发明能够实现对为曲面形状的被测面三维测量，能够提高
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