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公开(公告)号：CN118322189A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410347556.1
申请日：2024-03-26
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法，属于机器人技术领域，该方法的实现包括：1)采用延时估计技术对系统模型进行估计，通过设计延时估计增益自调整策略，改善常值延时估计的不稳定性和抖动问题；2)基于有限时间稳定性理论设计快速非奇异终端滑模面，实现滑模面上跟踪误差的有限时间收敛；3)构建有限时间控制器，基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性。本发明解决机械臂系统模型复杂问题，通过设计新型滑模面提高系统跟踪误差的收敛速度和稳态精度。
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公开(公告)号：CN118067105A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118310.7
申请日：2024-01-29
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明特别涉及一种基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法。该基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法，视觉机器人在商超进行多传感器融合建图定位，分析整合视觉传感器采集得到的场景信息，提取多层次、多级别的视觉特征，并建立层级化的特征地图；有定位需求的商超客户通过移动设备采集图像信息，结合视觉机器人建立的层级化的特征地图，进行多层次视觉特征匹配，获得客户当前所处的位置。该基于视觉机器人辅助商超顾客定位的方法，无需借用标签设备，非常适合流量大且动态化较强的顾客群体，大大降低了暴露个人隐私的风险，有助于提高商超内部运营效率，提升顾客体验，并为商超未来的数字化转型提供支持。
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公开(公告)号：CN117993734A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167078.6
申请日：2024-02-06
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06Q10/10 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种基于低代码平台的充电站协同决策方法，涉及充电管理系统技术领域，包括低代码云开发引擎平台集成；在充电站管理系统中设计协同决策权重算法，用于根据用户相关权重和系统管理员相关权重计算用户反馈的权重值；在充电站管理系统中设计用户反馈收集组件，用于收集用户进行充电时提出的反馈，基于协同决策权重算法计算该用户反馈的权重值，系统运维人员/系统管理员根据该用户反馈的权重值生成决策，并基于低代码云开发引擎平台执行生成的决策，充电站管理系统将决策实时展示给用户。本发明可以让用户直观参与充电桩管理的协同决策，提高充电站管理系统的灵活性和用户友好性，增强用户对充电站管理系统的信任感。
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公开(公告)号：CN117053780A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311013535.8
申请日：2023-08-14
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 一种基于UWB定位的建筑工地安全监测机器人系统及方法，涉及机器人导航技术领域，基于UWB定位的机器人导航系统在提供更高精度和全面的建筑工地安全监测方面具有独特优势。通过结合UWB定位技术的高精度定位和视觉识别技术的智能感知，该系统能够实现对建筑工地中的多种元素进行准确监测和识别，从而为建筑工地的安全和工作效率提供更全面的保障模块。
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公开(公告)号：CN116849643A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310750679.5
申请日：2023-06-25
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开基于神经网络的可穿戴设备进行跌倒检测的方法，涉及姿态识别技术领域；部署跌倒检测系统至基于神经网络的可穿戴设备，所述跌倒检测系统包括传感器模块、分析模块、存储模块和警报模块，通过传感器模块分别收集加速度、角速度和地理位置信息，综合获取用户运动行为信息，通过分析模块预处理用户运动行为信息，将预处理后的数据特征输入神经网络模型根据跌倒行为以及不同跌倒状态进行分类，分类运动状态包括正常状态、跌倒事件和躺卧事件，通过存储模块存储产生的数据和收集的信息，通过警报模块根据分析模块的运动状态分类识别，判定用户的行为状态为正常状态、跌倒事件或躺卧事件，如果出现跌倒事件，发出警报，并向用户和紧急联系人员发送预警信息。
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公开(公告)号：CN116734837A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695774.X
申请日：2023-06-13
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体提供了一种RTAB‑Map建图定位方法及装置，首先进行激光重定位，若达到预设的定位匹配评分阈值，则开机重定位成功；反之，则进行视觉与激光耦合重定位；基于NDT激光配准，对当前激光点云与建立的局部点云地图进行匹配，为导航提供精准的数据保证。与现有技术相比，本发明在开机重定位后实时的运行过程中增加定位评分机制，若发生定位丢失，可以及时上报机器人取消当前导航。
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公开(公告)号：CN116551718A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310723474.8
申请日：2023-06-19
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 一种基于智能机器人和视觉导航的家具收纳装置及收纳方法，涉及机器人技术领域，利用智能机器人和视觉导航技术，实现了自动化和智能化的收纳过程。通过自主导航、家具识别和路径规划，机器人能够准确地收纳物品，并根据用户需求进行灵活调整，提高了收纳效率和准确性。传统的家具收纳过程中，物品的摆放往往需要人工操作，容易出现摆放不稳或位置不准确的情况。通过采用机械臂和抓取工具，并结合机器视觉算法和精确控制技术，实现了对待收纳物品的精确抓取和摆放。这样可以确保物品的正确摆放和固定，避免物品的倾斜、碰撞或损坏。
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公开(公告)号：CN116469304A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310300840.9
申请日：2023-03-27
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能领域，具体提供了一种基于资产标签的资产盘点方法、装置及介质，首先将资产标签张贴在每个机柜门的外侧，所述资产标签内含有资产编号、资产信息文字，使用OCR技术扫描所述资产标签，检查标签与对应设备信息是否一致，根据结果来判断是否告警。与现有技术相比，本发明兼顾了现有的、已存在的资产编号式的资产标签，无需很高的改造成本，即可实现资产盘点的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN116312570A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267948.2
申请日：2023-03-15
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G10L17/22 , G10L17/20 , G10L21/0208 , G10L17/18
摘要： 本申请公开了一种基于声纹识别的语音降噪方法、装置、设备及介质，方法包括：获取指定人员的声纹模板信息，以及包括所述指定人员语音的场景音频；对所述场景音频进行语音分离，以得到多个单一人员分别对应的人员音频，所述人员音频中包括场景噪音；通过对所述人员音频以及所述声纹模板信息进行匹配，以确定所述指定人员对应的指定人员音频；对所述指定人员音频进行降噪处理，以得到目标音频。通过对场景音频进行语音分离，并在多个单一人员对应的人员音频中对指定人员对应的音频进行匹配，从而能够得到指定人员对应的音频，从而在有多说话人对话的场景语音中，能够将语音中除目标说话人外的其他音频均视为噪声，并保留目标说话人语音。
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公开(公告)号：CN115576778A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211299713.3
申请日：2022-10-24
申请人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及故障预测与健康管理技术领域，具体为一种基于机器学习的服务器预测性维护模型方法，包括以下步骤：对以往服务器上的一些关键部件异常数据进行收集；将采集的数据进行处理；提取出数据特征；根据提取的数据特征并结合机器学习、故障预测与健康管理相关技术，训练出当前机房急需的服务器故障预测模型；使用LIME算法对模型的预测行为进行合理性的解释；有益效果为：本发明提出的基于机器学习的服务器预测性维护模型方法通过采用基于支持向量机的回归与分类算法，通过收集到的数据进行训练后，使该模型能够通过抓取的信息对未来某一时间点服务器出现故障做出精确预判。
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