煤矸智能分选方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113420750A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110602080.8

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明涉及一种煤矸智能分选方法,属于煤矿技术领域;包括如下步骤:步骤S1、将物料输送至识别区域;步骤S2、采用不同照射角度的偏振光源对识别区域的物料进行照射,并拍摄相应的偏振光源下所述物料表面的第一图片;步骤S3、由所述第一图片构成的图片序列进行图像融合处理得到第二图片;步骤S4、根据所述第二图片和预设判断模型分析所述物料的表面特征,判断所述物料为煤炭或矸石并记录目标位置;步骤S5、将煤炭和矸石进行分离;利用煤炭和矸石表面金属光泽的不同,通过预设判断模型进行识别煤炭或矸石在第二图像中的目标位置,确定所述煤炭或矸石运动到所述皮带输送机终点所需的时间,从而利用喷枪将煤炭和矸石分离。

    液压自动拆轮机
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205130806U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520859799.X

    申请日:2015-10-30

    IPC分类号: B60B29/00

    摘要: 本实用新型涉及一种矿车维修设备,具体涉及一种液压自动拆轮机,包括机身,机身上设有轨道和小车,小车车轮与轨道配合,小车上装有支架,机身一端设有立柱,立柱装有连接架,连接架上设有拆轮液压缸,拆轮液压缸通过液压油路连接液压泵站,连接架两端铰接有固定臂,两固定臂未铰接一端设有可拆装的闭锁横板,该设备减少了工人的劳动强度,提高工作效率,对轮、轴、轴承无损害。