公开(公告)号：CN117710553B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311786772.8

申请日：2023-12-25

申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司

发明人： 纪辉 ,  尹可晖 ,  房文静 ,  戴书敏 ,  董怡 ,  陈炳

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公开了一种基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，涉及堆料场管控图像的生成和处理领域，包括多基站无源定位系统、基于多基站无源定位系统的图像处理单元、基于多基站无源定位系统和图像处理单元的数据分析模块、基于数据分析模块的货场动态管控单元。该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，利于显示界面的构建，具有更加通透的显示效果，便于对货垛苫盖情况进行高效管控；该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，只需使无人机对需要更新的堆料区域进行扫描，仅仅需要覆盖部分扫描数据，即可完成对货场区域的图像更新，极大的提高了对货场区域的图像更新效率，而且能够减小更新图像覆盖信息的覆盖误差。

公开(公告)号：CN117710553A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311786772.8

申请日：2023-12-25

申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司

发明人： 纪辉 ,  尹可晖 ,  房文静 ,  戴书敏 ,  董怡 ,  陈炳

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公开了一种基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，涉及堆料场管控图像的生成和处理领域，包括多基站无源定位系统、基于多基站无源定位系统的图像处理单元、基于多基站无源定位系统和图像处理单元的数据分析模块、基于数据分析模块的货场动态管控单元。该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，利于显示界面的构建，具有更加通透的显示效果，便于对货垛苫盖情况进行高效管控；该基于无人机识别的智能货垛苫盖管控系统，只需使无人机对需要更新的堆料区域进行扫描，仅仅需要覆盖部分扫描数据，即可完成对货场区域的图像更新，极大的提高了对货场区域的图像更新效率，而且能够减小更新图像覆盖信息的覆盖误差。

公开(公告)号：CN117326013A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311546000.7

申请日：2023-11-20

申请人： 山东朝辉自动化科技有限责任公司

发明人： 纪辉 ,  尹可晖 ,  戴书敏 ,  陈炳 ,  孟磊

IPC分类号： B63B43/18 ,  B63B49/00

摘要： 本发明属于视觉避障技术领域，具体涉及一种大型作业船的视觉避障机构。本发明所述视觉避障机构包括：安装在船体上的视觉传感器和设置在船体内部的避障结构。所述避障结构包括：两个分别设在船体两侧的重力倾斜块，重力倾斜块在船体的内部滑动，且重力倾斜块伸出时的底部与船底相齐平，且重力倾斜块为鲜艳色彩；抵接板块，抵接板块转动连接在船体的内部，且抵接板块与重力倾斜块相接触。本发明通过将该避障结构设置在一些侧方设置有螺旋桨的大型作业船上，当作业船在航行中检测到侧方有鱼类等障碍物靠近时，若是来不及进行转向，位于船体两边的重力倾斜块将会自动伸出，将鱼类与船体侧方的螺旋桨隔绝开，从而对侧方的螺旋桨进行保护。