-
公开(公告)号：CN116946330A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210385173.4
申请日：2022-04-13
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本发明矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
-
公开(公告)号：CN115031024A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210735688.2
申请日：2022-06-27
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/04 , F16K31/40 , F16K31/50 , F16K37/00 , A62C27/00 , A62C31/28 , B25J11/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。
-
公开(公告)号：CN113404872A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110822775.7
申请日：2021-07-21
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种轨道水阀，包括阀体，阀体内设有主阀芯，主阀芯内设有先开阀机构，先开阀机构包括先导阀、先导底座和先导弹簧，阀体内设有水流通道，阀体的上阀盖中间设有取水通道，主阀芯内设有先导阀，主阀芯包括主阀连接座和主阀导向座，主阀连接座内设有先导通道，主阀导向座上端外壁设有进水孔，主阀导向座内设有导向通道，先导阀经按压后，水流通道内的水经进水孔进入导向通道和先导通道并经取水通道流出，主阀导向座上设有同压开阀机构，同压开阀机构包括主阀固定套和主弹簧，主阀连接座经按压后，水流通道与取水通道连通，本发明开阀压力小、可分次打开水阀、实现同压取水、灭火效率高。
-
公开(公告)号：CN112279056B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011387688.5
申请日：2020-12-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。
-
公开(公告)号：CN112279056A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011387688.5
申请日：2020-12-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。
-
公开(公告)号：CN112278204A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011369573.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
-
公开(公告)号：CN112278204B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011369573.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下作业装置，包括工作舱、清水置换机构和水下作业设备，工作舱底面开口，工作舱上至少安装有一个与工作舱相连通的清水置换机构，工作舱内设有可移动的水下作业设备，清水置换机构包括过滤网、电机、水泵和滤芯，工作舱侧面至少设有一个过滤窗口，过滤窗口上设有过滤网，过滤网周边与工作舱固定连接，滤芯与过滤网相对，滤芯安装在水泵的进水口，水泵由电机驱动，水泵的出水口朝向工作舱内，工作舱上设有控制驱动装置，所述工作舱与控制驱动装置连接并由控制驱动装置控制其移动和固定，本发明结构巧妙、作业效率高、可整体置换作业区域浑水、保持作业区域视野清晰。
-
公开(公告)号：CN116946860A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210385065.7
申请日：2022-04-13
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种动力吊装装置及水下作业机器人，一种动力吊装装置，包括动力平台，动力平台上间隔固定设有推进器，动力平台上设有吊装连接组件，吊装连接组件包括连杆电机、第一连接柱、第二连接柱、中连杆、第一连杆、第二连杆和卡销，一种水下作业机器人，包括机架，机架上设有控制系统、水下作业机构和驱动移动机构，机架上方设有上述所述的动力吊装装置，机架左右两侧每一侧间隔设有机架卡销孔，动力平台经卡销、机架卡销孔与机架限位连接，机架内设有采集箱，采集箱上端设有换箱夹持机构，换箱夹持机构包括固定架、升降缸、连接板、导杆、夹爪驱动机构和夹爪，本发明吊装方便、采集箱可更换、作业效率高。
-
公开(公告)号：CN113404873A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110822776.1
申请日：2021-07-21
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/04 , F16K31/40 , F16K31/50 , F16K37/00 , A62C27/00 , A62C31/28 , B25J11/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。
-
公开(公告)号：CN112692860A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011429642.5
申请日：2020-12-09
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体来说是指一种水下抓取装置，包括支撑架，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端两侧镜像设有可抱合或张开的抱爪，两排抱爪分别由驱动机构同步驱动，两排抱爪包括左联动轴、左抱爪、右联动轴和右抱爪，左联动轴上间隔设有左抱爪，右联动轴上间隔设有右抱爪，左抱爪和右抱爪的位置相对错开，驱动机构的驱动力为电机驱动或液压驱动，支撑架固定设有动力框架，动力框架上设有控制系统、推进器、探测装置、深度微调机构和减震机构，深度微调机构上设有电缆限位机构，支撑架和动力框架之间设有抓取角度可调机构或回转机构，本发明结构简单、抓取面积大、抓取牢固、准确、效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.043 秒)
