异物抓取工具及异物抓取方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117340917A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311566084.0

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: B25J15/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种异物抓取工具及异物抓取方法,其属于核电站运维技术领域,异物抓取工具包括:第一夹紧件,包括第一法兰和设置在第一法兰上的第一延伸杆,第一延伸杆平行于第一法兰的轴向延伸;第二夹紧件,包括第二法兰和设置在第二法兰上的第二延伸杆,第二延伸杆平行于第二法兰的轴向延伸,第一法兰和第二法兰可拆卸连接;钢丝管,钢丝管的自由端设置有夹钳;第一法兰和第二法兰能够分别从蒸汽发生器筒体的相对设置的两个手孔伸入蒸汽发生器筒体的中心管廊并对合连接形成震动板,第一法兰和第二法兰对合连接且能够夹紧钢丝管,所述震动板的直径小于所述中心管廊的内径。本发明能够快速将异物取出,并避免新的异物的产生。

    管道阀门泄漏量估测方法、装置、阀门及存储介质

    公开(公告)号:CN118309836B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410741780.9

    申请日:2024-06-11

    IPC分类号: F16K37/00 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及阀门检测技术领域,尤其涉及一种管道阀门泄漏量估测方法、装置、阀门及存储介质。本发明提供的方法根据阀门泄漏水在管道起点和阀门入口处的焓差#imgabs0#,并基于管道保温散热量#imgabs1#与阀门泄漏质量m的关系获得单位时间内阀门泄漏水的质量m。与现有技术相比,该方法可基于有关部位温度值和管道内外半径等,根据热力学原理计算得到单位时间内阀门泄漏水的质量m,计算过程简便,不需要复杂检测工具和专业人员,计算结果可为工程实际评估提供参考。

    管道阀门泄漏量估测方法、装置、阀门及存储介质

    公开(公告)号:CN118309836A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410741780.9

    申请日:2024-06-11

    IPC分类号: F16K37/00 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及阀门检测技术领域,尤其涉及一种管道阀门泄漏量估测方法、装置、阀门及存储介质。本发明提供的方法根据阀门泄漏水在管道起点和阀门入口处的焓差#imgabs0#,并基于管道保温散热量#imgabs1#与阀门泄漏质量m的关系获得单位时间内阀门泄漏水的质量m。与现有技术相比,该方法可基于有关部位温度值和管道内外半径等,根据热力学原理计算得到单位时间内阀门泄漏水的质量m,计算过程简便,不需要复杂检测工具和专业人员,计算结果可为工程实际评估提供参考。

    管道焊缝检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115839995A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211426746.X

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/24 G01N29/34

    摘要: 本发明属于超声检测技术领域,公开了管道焊缝检测方法,用于扫查管道的焊缝,通过去除焊缝的余高,并使用相控阵超声仪对焊缝进行超声扫查,使用相控阵超声仪对焊缝进行超声扫查包括沿管道的径向对焊缝进行超声扫查、沿设定方向对管壁的轴向扫查可达区域进行超声扫查,管道的轴向以及管道的径向均与设定方向呈夹角,以完成对轴向扫查可达区域的超声扫查;然后沿设定方向对管壁的轴向扫查不可达区域进行超声扫查,从而对沿管道轴向扫查不可达的区域进行扫查,以实现对整个焊缝的超声扫查。

    一种自补偿传热管定位装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114111573A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111389635.1

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明提供一种自补偿传热管定位装置,所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构,所述定位检测机构包括相机、以及LED光源,所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接;所述传感器用于对传热管进行检测。本发明的自补偿传热管定位装置,使得传感器在XYZ三个自由度上运动,利用机器视觉方法对相片进行分析,控制处理机构将会自动补偿修正,保证精准定位。

    一种取出装置及松脱方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117381713A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311398072.1

    申请日:2023-10-26

    IPC分类号: B25B27/02

    摘要: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种取出装置及松脱方法,该取出装置包括锲块与连接件,锲块用于撞击视频探头,且锲块的厚度小于4mm,连接件固定穿设锲块,且连接件的两端均位于锲块的外侧。如此设置,可有效针对现有的蒸汽发生器二次侧传热管间间隙在4mm及以下的新设计的大型核电机组,当发生视频探头与异物抓取工具卡涩在传热管间而无法取出的情况时,操作人员可通过拉拽连接件并带动锲块撞击视频探头,以使视频探头与异物抓取工具脱离,从而使操作人员能够将卡涩的视频探头取出。

    导向装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221111894U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322910002.1

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/02

    摘要: 本实用新型属于蒸汽发生器检修技术领域,公开了导向装置。其中,第二安装件包括垂直连接的第一横板和第一竖板,第三安装件包括垂直连接的第二横板和第二竖板,第一安装件和第一竖板滑动连接且形成有第一容纳腔,第一安装件和第二竖板沿第一安装件的延伸方向抵接,第一横板与第二横板抵接且形成有第二容纳腔,第一容纳腔和第二容纳腔连通,锲块两端均固定连接有第一连接件,第一连接件能够拉动锲块在第一容纳腔和第二容纳腔内往复运动。在第一连接件的拉动下,锲块可以在第一容纳腔和第二容纳腔内移动且锲块能够在传热管间旋转90°,以便于将锲块送至视频探头和异物抓取工具的卡涩处所在的传热管间,从而使得视频探头和异物抓取工具继续运行。