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公开(公告)号：CN119199781B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411731300.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司 , 山东沂蒙交通投资发展集团有限公司 , 北京雷科防务科技股份有限公司 , 临沂市交通路网服务中心
Inventor： 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域，具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法，路侧传感器包含毫米波雷达和相机，毫米波雷达用于接收目标的雷达点，相机用于接收图像，通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B，通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联，实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定，效率高；本发明的方法无需特点标志物，通过检测道路上正常行驶的车辆目标，即可以自动进行路测传感器标定，成本低。
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公开(公告)号：CN113687341A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110935906.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的全息路口感知方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻雷达与视频分别检测的目标数据，具体的：雷达检测的目标信息，包括目标强度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；视频检测的目标信息，包括目标类型、位置信息、目标所占像素的高与宽，其中位置信息包括目标所在像素的中心位置；步骤2、雷达目标与视频目标中位置信息的坐标转换；步骤3、使用上述雷达与视频分别检测的经过坐标转换的目标位置信息，进行目标轨迹的生成和更新。本发明与现有技术相比的优点在于：解决单部视频传感器由于目标遮挡、能力限制等感知能力不足问题。
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公开(公告)号：CN119199781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411731300.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor： 李洪珍 , 赵焕冲 , 尹海洋 , 徐翔 , 刘维维 , 张强 , 刘娜娜 , 冯壮壮 , 赵志刚 , 刘帅帅 , 张达 , 李达修 , 赵善明 , 刘道成 , 张新立 , 刘阳 , 毛冬 , 袁泉 , 崔小慧 , 徐颜
IPC: G01S7/40 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及路侧传感器技术领域，具体公开了一种基于栅格地图的路侧传感器自动联合标定方法，路侧传感器包含毫米波雷达和相机，毫米波雷达用于接收目标的雷达点，相机用于接收图像，通过建立毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B，通过毫米波雷达栅格地图A和图像栅格地图B间的关联，实现路侧传感器的联合标定。本发明无需人工即可自动完成标定，效率高；本发明的方法无需特点标志物，通过检测道路上正常行驶的车辆目标，即可以自动进行路测传感器标定，成本低。
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公开(公告)号：CN219218635U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320886411.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 山东沂蒙交通发展集团有限公司
Inventor： 崔小慧
Abstract: 本实用新型涉及道路养护技术领域，尤其涉及一种灌缝装置。包括车架，车架底端的四个端角处均设置有滑轮体，车架的外侧固定有推杆，车架的一侧固定有侧架，侧架的内侧滑动连接有辊轴架，辊轴架下端的内侧固定有连接轴，连接轴的外侧转动连接有压平辊，车架的上端设置有防护组件，车架内侧的一端固定有蓄电池，车架内侧的另一端固定有水泵，车架内侧且位于蓄电池和水泵之间固定有料箱，车架内侧且位于料箱一侧设置有喷料组件。本实用新型通过蓄电池启动水泵方便自动将料箱内的物料抽出并通过喷料组件方便注入道路缝隙，有效节省人力，同时通过车架一侧设置的压平辊方便同步进行整平工作，有效提升工作效率。
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