新型钢管外壁除锈机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105500164A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510996942.4

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: B24B27/033 B24B41/00

    CPC分类号: B24B27/033 B24B41/005

    摘要: 本发明公开了一种新型钢管外壁除锈机,包括钢管输送架、辊轮传动装置和钢管除锈机构;钢管输送架包括辊轮及辊轮支架;辊轮传动装置包括前置驱动辊轮和后置驱动辊轮,前置驱动辊轮的上方设有上部辊轮,后置驱动辊轮连接有后置辊轮电机,前置驱动辊轮连接有辊轮电机,钢管除锈机构设于前置驱动辊轮与后置驱动辊轮之间。钢管除锈机构包括轴承座、圆盘、钢丝刷座、条形钢丝刷、弹簧、弹簧挂板、除锈机构电机等。具有成本低、结构简单、性能优良、拆装方便、互换性好、操作简易等特点,改善了中小型号钢管外壁的除锈方法,除锈效果好。

    基于平面连杆机构原理的角度调整机构

    公开(公告)号:CN105386761A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510767400.X

    申请日:2015-11-11

    IPC分类号: E21C35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于平面连杆机构原理的角度调整机构,包括中心轴、前旋转臂、后旋转臂、滑块、油缸,前旋转臂和后旋转臂的一端分别与中心轴铰接,前旋转臂的另一端与滑块铰接,后旋转臂的另一端与油缸的缸体铰接,油缸的缸杆与滑块连接,前旋转臂和后旋转臂分别设有锁紧轴。中心轴和锁紧轴设于可移动机架上,油缸固定在钻进转置上,转进转置上设有滑道,滑块设于滑道内。可用于巷道开槽器械钻进装置的角度调整,通过角度调整油缸实现±60°角度范围的自由调整,该机构运动控制准确、实时性好,整体结构简单、可靠。可满足巷道开槽机械钻进装置的开槽角度需求。

    一种煤柱双向加固用伸缩型对穿锚索

    公开(公告)号:CN105626111B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201510997211.1

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: E21D21/00

    摘要: 本发明公开了一种煤柱双向加固用伸缩型对穿锚索,包括锚索前置段、锚索后置段和伸缩套筒;伸缩套筒包括固定套筒和连接套筒,连接套筒为内螺纹金属管,固定套筒为外螺纹金属管,两金属管通过螺纹连接,连接套筒与锚索前置段连接,固定套筒与锚索后置段连接;锚索后置段包括后置锚索体,后置锚索体的内端设有楔形橡胶卡环,固定套筒的内端设有楔形口,后置锚索体的内端穿入固定套筒后,通过楔形橡胶卡环卡在楔形口上。先在采空区煤柱一侧钻入对穿锚索,一段时间后掘进煤柱另一侧,将对穿锚索后段拉长或者接长并固定,这样即使煤柱双侧未同时施工,也可以达到双向加固煤柱的目的,大大提高煤柱对顶板的支撑能力。

    基于平面连杆机构原理的角度调整机构

    公开(公告)号:CN105386761B

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201510767400.X

    申请日:2015-11-11

    IPC分类号: E21C35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于平面连杆机构原理的角度调整机构,包括中心轴、前旋转臂、后旋转臂、滑块、油缸,前旋转臂和后旋转臂的一端分别与中心轴铰接,前旋转臂的另一端与滑块铰接,后旋转臂的另一端与油缸的缸体铰接,油缸的缸杆与滑块连接,前旋转臂和后旋转臂分别设有锁紧轴。中心轴和锁紧轴设于可移动机架上,油缸固定在钻进装置上,钻进装置上设有滑道,滑块设于滑道内。可用于巷道开槽器械钻进装置的角度调整,通过角度调整油缸实现±60°角度范围的自由调整,该机构运动控制准确、实时性好,整体结构简单、可靠。可满足巷道开槽机械钻进装置的开槽角度需求。

    一种自移式巷道支护金属支架安装机

    公开(公告)号:CN107313793A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710336097.7

    申请日:2017-05-12

    IPC分类号: E21D15/582

    CPC分类号: E21D15/584

    摘要: 本发明提供了一种自移式巷道支护金属支架安装机,涉及煤矿机械技术领域,包括轨道承载机构和液压传动系统,轨道承载机构下方安装有提升机构,提升机构与机械臂结构连接,提升机构与机械臂结构由液压传动系统驱动;轨道承载机构包括承载轮组和承载梁,承载轮组吊锁在拱顶支架上,承载轮组通过滚轮与承载梁连接,承载梁包括通过固定导向装置和步进油缸连接的主承载梁和副承载梁,固定导向装置与滚轮结构配合。本发明结构简单稳定,移动定位准确,大大减轻了工人劳动强度,加快了支架安装速度,提高了支架装配质量,填补了煤矿巷道钢管混凝土支架等金属支架安装机械设备的空白。

    一种钢管除锈机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106112770A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610684074.0

    申请日:2016-08-18

    摘要: 一种钢管除锈机,包括钢管进出料部分、钢管输送部分、钢管滚刷除锈部分和除锈集尘部分,钢管进出料部分包括进料区机架、传动轴和出料区机架,进料区机架包括倾斜设置的进料区支架和安装在进料区支架上的进料滚轮,出料区机架包括出料区支架和安装在出料区支架上的出料滚轮;钢管进出料部分还包括传感器,传感器包括后置传感器;钢管输送部分包括液压升降台,当后置传感器检测到钢管到达信号后,除锈机关闭,液压升降台将钢管抬高,被抬高后的钢管被液压升降泵放开后沿着出料区机架滚落至储料区存放。本除锈机具有结构简单、除锈效率高,除锈效果好之优点。

    一种钢管混凝土支架安装机及安装方法

    公开(公告)号:CN106089268A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610684087.8

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: E21D11/40

    CPC分类号: E21D11/40

    摘要: 一种钢管混凝土支架安装机及安装方法,安装机包括:步进机构;移动安装架;工作筐;旋转安装盘机构;机械手;旋转安装盘升降机构;旋转安装盘旋转机构。本安装机结构简单,性能稳定,支架安装效果好,降低了工人劳动强度,加快了支架安装速度,提高了产品装配质量,填补了钢管混凝土支架机械安装的空白。

    一种地下工程支护用GFRP管混凝土支架及其施工工艺

    公开(公告)号:CN105822330A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610381251.8

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: E21D15/14 E21D15/50

    CPC分类号: E21D15/14 E21D15/50

    摘要: 本发明提供了一种地下工程支护用GFRP管混凝土支架及其施工工艺,包括多节曲管,相邻的曲管之间固定连接,曲管的材质选用GFRP材料,曲管内填充混凝土,混凝土支架的侧部曲管上设置有注浆口、上部曲管上设置有排气孔。本发明相比于现有的钢管混凝土支架,力学强度高,耐腐蚀性能好,造价低,对当前形势下降低支护成本具有重要意义;并且该GFRP管混凝土支架具有适量的可缩性,能够实现自身调整,可有效降低作用在支架上的围岩压力,防止支架失稳破坏;通过在施工过程中铺设柔性均压卸压层,柔性均压卸压层与混凝土支架结合,使得整个支护体系刚柔并济、支护阻力强,且能控制巷道变形。

    一种煤柱双向加固用伸缩型对穿锚索

    公开(公告)号:CN105626111A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510997211.1

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: E21D21/00

    CPC分类号: E21D21/008

    摘要: 本发明公开了一种煤柱双向加固用伸缩型对穿锚索,包括锚索前置段、锚索后置段和伸缩套筒;伸缩套筒包括固定套筒和连接套筒,连接套筒为内螺纹金属管,固定套筒为外螺纹金属管,两金属管通过螺纹连接,连接套筒与锚索前置段连接,固定套筒与锚索后置段连接;锚索后置段包括后置锚索体,后置锚索体的内端设有楔形橡胶卡环,固定套筒的内端设有楔形口,后置锚索体的内端穿入固定套筒后,通过楔形橡胶卡环卡在楔形口上。先在采空区煤柱一侧钻入对穿锚索,一段时间后掘进煤柱另一侧,将对穿锚索后段拉长或者接长并固定,这样即使煤柱双侧未同时施工,也可以达到双向加固煤柱的目的,大大提高煤柱对顶板的支撑能力。

    新型钢管外壁除锈机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105500164B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510996942.4

    申请日:2015-12-25

    IPC分类号: B24B27/033 B24B41/00

    摘要: 本发明公开了一种新型钢管外壁除锈机,包括钢管输送架、辊轮传动装置和钢管除锈机构;钢管输送架包括辊轮及辊轮支架;辊轮传动装置包括前置驱动辊轮和后置驱动辊轮,前置驱动辊轮的上方设有上部辊轮,后置驱动辊轮连接有后置辊轮电机,前置驱动辊轮连接有辊轮电机,钢管除锈机构设于前置驱动辊轮与后置驱动辊轮之间。钢管除锈机构包括轴承座、圆盘、钢丝刷座、条形钢丝刷、弹簧、弹簧挂板、除锈机构电机等。具有成本低、结构简单、性能优良、拆装方便、互换性好、操作简易等特点,改善了中小型号钢管外壁的除锈方法,除锈效果好。