公开(公告)号：CN118642425A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410924808.2

申请日：2024-07-11

申请人： 山东理工大学

发明人： 王伯龙 ,  牛毅 ,  石舟 ,  张国海 ,  兰玉彬 ,  耿端阳 ,  贾新乐

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明提供一种基于PLC的电动割台仿行控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、割台升降仿行电动缸、割台旋转仿行电动缸、仿行器、割台角度传感器、过桥角度传感器、位移传感器、故障报警器和触摸屏；本发明通过集成PLC控制器、电动缸、割台角度传感器和位移传感器，实现了割台升降和旋转的自动化、高效、精准控制，不仅能快速适应不同地形，减少作物损失，提高收割效率，还通过智能化自适应调整优化作业负载，确保操作的安全性和可靠性，增强了系统的安全性和可靠性，同时，其简便的触摸屏操作界面和实时状态信息显示功能，进一步提升了操作的便捷性和人性化水平，为现代农业生产带来了显著的有益效果。

公开(公告)号：CN118614258A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410924756.9

申请日：2024-07-11

申请人： 山东理工大学

发明人： 王伯龙 ,  牛毅 ,  石舟 ,  张国海 ,  兰玉彬 ,  耿端阳 ,  贾新乐

IPC分类号： A01D41/127 ,  A01D67/00

摘要： 本发明提供一种基于PLC的自适应收获机底盘电动控制系统，涉及农用机械控制技术领域，包括PLC控制器、上部角度传感器、底板角度传感器、压力传感器、位移传感器、双轴倾角传感器和底盘调节电动缸；本发明通过实时采集多种传感器的精准数据并经过PLC控制器的智能计算，实现了底盘的快速自适应调节，从而确保了收获机在复杂多变的作业环境中始终保持平稳状态，不仅显著减少了因颠簸造成的农作物损失，提高了收获质量，还优化了脱粒清选作业负载，降低了设备故障率，并大幅提升了作业效率，为现代农业的机械化作业提供了高效、稳定且精准的技术支持。