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公开(公告)号：CN108122278B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711302852.6
申请日：2017-12-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种用神农洁蜣螂表皮沙丘状凸包设计凹坑型仿生犁壁的方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵横轴截面轮廓曲线提取、沙丘状凸包仿生结构单元的单体曲面重构、沙丘状凸包仿生结构单元的群体排布设计等六个步骤。本发明直接以神农洁蜣螂迎土面体表上的沙丘状各向异性凸包为几何原型设计反沙丘状凹坑仿生结构单元的方法，在结构及功能仿生上更接近生物原型，将理想的“自然选择”结构用于人造耕作机具，具有较强的可操作性和应用价值。
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公开(公告)号：CN109257962A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811047973.5
申请日：2018-09-10
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于土壤昆虫的沙丘仿形可变铧式犁犁体，包括沙丘仿形凸包、犁托、犁壁、犁铧；凸包和弹簧固定连接，弹簧末端高温热熔后与带孔的犁壁和带孔的犁铧固定链接，犁壁、犁铧用犁托连接。该犁体可实现凸包自动变形，弹簧通过适应外部土壤对凸包的作用力，从而做出相应的弹性变形。由于仿生凸包且变形，可适应不同土地状况，降低了犁的粘土量，减少了土壤对犁体的磨损，提高了犁体寿命，增强了犁地效果。
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公开(公告)号：CN108121859A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711313449.3
申请日：2017-12-12
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
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公开(公告)号：CN108121859B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711313449.3
申请日：2017-12-12
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包纵轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
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公开(公告)号：CN108108537B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711302876.1
申请日：2017-12-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
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公开(公告)号：CN109063377A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811045143.9
申请日：2018-09-07
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明是依据神农洁蜣螂等土壤生物及沙丘的形状的特异性和自然性，设计一种带有仿神农洁蜣螂等土壤生物头部凹凸形状的凸包的犁面，与现有技术相比：（1）本发明能够解决的技术问题是铧式犁的黏土、磨损、减阻问题；（2）本发明是依据自然生物界的神农洁蜣螂等土壤生物及沙丘的形状的特异性和自然性，设计出来的一种不黏土且磨损小的可主动变形的铧式犁，其更贴近生物模型，符合自然长期选择的原则及其优越性。
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公开(公告)号：CN108108537A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711302876.1
申请日：2017-12-11
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线的建模方法，包括神农洁蜣螂表皮取样及预处理、神农洁蜣螂表皮迎土面轮廓精密测量、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横向三维断面结构提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线提取、神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学建模等五个步骤。与现有技术相比，采用本发明所建立的凸包截面轮廓曲线数学模型与生物原型的拟合程度较高，所建立的神农洁蜣螂表皮迎土面凸包横轴截面轮廓曲线数学模型可作为利用数控加工设备制造高逼真仿生脱附减阻表面的数据来源。
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公开(公告)号：CN109104913A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811047972.0
申请日：2018-09-10
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于土壤昆虫的沙丘仿形电控可变铧式犁犁体，包括沙丘仿形凸包、上犁壁、下犁壁、上犁铧、下犁铧、犁托、控制电路、电池；凸包安装在上犁壁和上犁铧上，下犁壁和下犁铧内导线缠绕到每个小导线柱上，上下犁壁、上下犁铧用螺栓连接，下犁壁、下犁铧用犁托连接。该犁体可实现可控凸包变形，通过控制电路，控制导线中电流大小来改变导线柱对凸包上衔铁的吸引力，从而进行可调变形控制。由于仿生凸包和可控变形，可适应不同土地状况，降低了犁的粘土量，减少了土壤对犁体的磨损，提高了犁体寿命，增强了犁地效果。
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