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公开(公告)号：CN116403057B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310677312.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东瑞盈智能科技有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/084 , G06V10/80 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于多源图像融合的输电线路巡检方法及系统，属于电力巡检技术领域。所述方法，包括：对红外图像与可见光图像分别进行分解，分别得到高频图像和低频分量；根据红外图像的像素强度信息得到低频分量融合权重，得到融合后的低频分量；根据红外图像的高频分量和可见光图像的高频分量，得到各高频分量的对应的视觉映射，进而得到各高频分量对应的权重，得到融合后的高频分量；将融合后的高频分量和低频分量合并得到融合结果图像；根据融合结果图像进行绝缘子串异常识别结果，根据识别到的污秽绝缘子的紫外图像，得到输电线路绝缘子异常放电识别结果；本发明提高了识别效率和识别精度。
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公开(公告)号：CN116403057A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310677312.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东瑞盈智能科技有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06N3/084 , G06V10/80 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于多源图像融合的输电线路巡检方法及系统，属于电力巡检技术领域。所述方法，包括：对红外图像与可见光图像分别进行分解，分别得到高频图像和低频分量；根据红外图像的像素强度信息得到低频分量融合权重，得到融合后的低频分量；根据红外图像的高频分量和可见光图像的高频分量，得到各高频分量的对应的视觉映射，进而得到各高频分量对应的权重，得到融合后的高频分量；将融合后的高频分量和低频分量合并得到融合结果图像；根据融合结果图像进行绝缘子串异常识别结果，根据识别到的污秽绝缘子的紫外图像，得到输电线路绝缘子异常放电识别结果；本发明提高了识别效率和识别精度。
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公开(公告)号：CN115508652A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211274887.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor： 姜炯挺 , 权超 , 夏巧群 , 杨跃平 , 严凌 , 赖靖胤 , 岳龙 , 赵鲁臻 , 王杰 , 曹勇 , 周凯 , 曹煜 , 张宁 , 刘海朋 , 张彦欢 , 刘洋 , 张恒 , 李大伦 , 高立平 , 李祎玮 , 赵雷
Abstract: 本发明涉及定位检测技术领域，具体涉及一种电力系统缺陷定位检测方法和系统，包括查看终端与所述电力系统交互是否正确，并在判断正确时提交正常的表单数据；查看服务器端对应接口的处理日志，连接服务器进行日志操作；通过接收信号的幅值信号描述和确定任何时刻或时间点的所述目标点信息；依据规则检测幅值曲线保留种群个体适应度均值变化设置截止条件；通过对比检测幅值曲线与拟合幅值曲线的变化率确定所述电力系统被测件的缺陷位置，本发明解决了现有的电力设备内部缺陷定位方法受环境变化、内部设施异常等影响，电力设备终端无法准确反映缺陷位置距离与幅值的关系，无法满足内部缺陷检测定位需求的问题。
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公开(公告)号：CN111136664A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911176423.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于紫外图像检测的巡检机器人及其检测方法。所述巡检机器人包括巡检机器人本体，所述检机器人本体上设置有：紫外成像仪，用于将拍摄并输出待检测设备的紫外图像；检测单元，用于根据所述紫外图像对待检测设备进行故障检测；定位单元，用于获取定位数据并根据所述定位数据实现巡检机器人的定位与导航。本发明能够实现在无人值守的情况下完全自主地完成整个变电站的缺陷检测工作。
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公开(公告)号：CN112977821A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110290558.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396787A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011310389.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor： 张昭 , 刘洋 , 吕良辉 , 王春罡 , 钟宪成 , 刘海朋 , 张操 , 马顺绪 , 马乐 , 白伟 , 刘生春 , 乔羽 , 樊锁锁 , 省天艳 , 赵学鑫 , 祁宝才 , 赵文强 , 彭洁 , 海景雯 , 徐嘉伟
Abstract: 本发明公开了一种可视化电子围栏及其控制方法，包括：若干个电子围栏支柱；将所有的电子围栏支柱进行编号，按照编号从小到大的顺序，对所有的电子围栏支柱围成一个工作区域，相邻的电子围栏支柱之间均设有红外线和至少两条伸缩带；其中，第一个电子围栏支柱和最后一个电子围栏支柱之间的区域为出入口，所述出入口不设伸缩带。
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公开(公告)号：CN111141997A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911174829.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于紫外可见光图像融合的巡检机器人以及检测方法。所述巡检机器人包括巡检机器人本体，所述检机器人本体上设置有：紫外成像仪，用于拍摄并输出待检测设备的紫外图像；可见光成像仪，用于拍摄并输出待检测设备的可见光图像；图像融合单元，与所述紫外成像仪、所述可见光成像仪连接，用于将所述紫外图像与所述可见光图像融合生成融合图像；检测单元，用于根据所述融合图像对待检测设备进行故障检测；导航单元，用于实现巡检机器人的定位与导航。本发明能够对高压电力设备进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN112977821B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110290558.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , H02G1/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN115643471A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211274886.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor： 蒋科若 , 钱凯 , 马丽军 , 梁流铭 , 许欣 , 沈浩 , 邵志鹏 , 姜映雪 , 王泓学 , 严昊 , 金行龙 , 李子楠 , 张宁 , 刘海朋 , 张彦欢 , 刘洋 , 张恒 , 李大伦 , 高立平 , 李祎玮 , 赵雷
Abstract: 本发明涉及红外成像技术领域，具体涉及一种用于电力设备的红外热成像检测系统，包括跟踪瞄准模块、获取模块和图像处理模块，用于生成红外热成像图，检索模块、分析模块、解析模块和检测结果输出模块，用于输出检测结果报告，所述检测结果报告内容包括所述红外图像的区域坐标、红热温度范围；所述红热温度范围指标包括：温度梯度密集度、红外温度影响区域面积。本发明解决了现有的电力设备无法获取实时获取异常数据，不能快速处理红外热成像并进行数据实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN213276876U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022714149.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor： 张昭 , 刘洋 , 吕良辉 , 王春罡 , 钟宪成 , 刘海朋 , 张操 , 马顺绪 , 马乐 , 白伟 , 刘生春 , 乔羽 , 樊锁锁 , 省天艳 , 赵学鑫 , 祁宝才 , 赵文强 , 彭洁 , 海景雯 , 徐嘉伟
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化电子围栏，包括：若干个电子围栏支柱；所有的电子围栏支柱围成一个工作区域，相邻的电子围栏支柱之间均设有红外线和至少两条伸缩带；其中，第一个电子围栏支柱和最后一个电子围栏支柱之间的区域为出入口，所述出入口不设伸缩带；所述电子围栏支柱，包括：支撑底座，所述支撑底座固定在地面上，所述支撑底座上垂直地面固定连接支撑杆，所述支撑杆上间隔开设两个伸缩带安装区域，所述支撑杆顶部安装监控装置。
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