公开(公告)号：CN203078390U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320054146.5

申请日：2013-01-31

Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 赵富强 ,  孙学武 ,  任社宜 ,  王广涛 ,  李炯 ,  张磊

IPC: B60P3/00 ,  G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车载一体化电力设备质量检测平台，包括一移动式平台以及设于该移动式平台上的设备检测装置，设备检测装置用于检测电气设备以及开关类设备，计算机系统用于控制设备检测装置进行检测，并对设备检测装置获得的数据进行处理，车载电源用于对所述设备检测装置、计算机系统的电力输出；本实用新型的有益效果在于具有很强的机动性，能够快速抵达测试现场，省去了前期安装以及后期的拆线收摊等繁琐过程，有效提高整个测试流程的效率，节省了相关人员的劳动强度；测试管理集约化、数字化、智能化，有效提高了配网设备的质量管理绩效。

公开(公告)号：CN111300405B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201911276733.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 辜超 ,  李星 ,  陈令英 ,  王安东 ,  赵富强 ,  翟季青 ,  孙宏志 ,  刘延华 ,  许光可 ,  王广涛 ,  尹奎龙 ,  任社宜 ,  张围围 ,  云玉新 ,  李炯 ,  胡俊

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  H01F41/00

Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN113156339A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110244809.9

申请日：2021-03-05

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 辜超 ,  李星 ,  陈令英 ,  王安东 ,  赵富强 ,  翟季青 ,  孙宏志 ,  刘延华 ,  许光可 ,  王广涛 ,  尹奎龙 ,  任社宜 ,  张围围 ,  云玉新 ,  李炯 ,  胡俊

IPC: G01R31/62 ,  G01R31/16 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本发明实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。

公开(公告)号：CN111300405A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911276733.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 辜超 ,  李星 ,  陈令英 ,  王安东 ,  赵富强 ,  翟季青 ,  孙宏志 ,  刘延华 ,  许光可 ,  王广涛 ,  尹奎龙 ,  任社宜 ,  张围围 ,  云玉新 ,  李炯 ,  胡俊

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  H01F41/00

Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN214539972U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120484885.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  上海思创电器设备有限公司

Inventor： 辜超 ,  李星 ,  陈令英 ,  王安东 ,  赵富强 ,  翟季青 ,  孙宏志 ,  刘延华 ,  许光可 ,  王广涛 ,  尹奎龙 ,  任社宜 ,  张围围 ,  云玉新 ,  李炯 ,  胡俊

IPC: G01R31/62 ,  G01R31/16 ,  B60P3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。