应用于激发极化超前预报系统的推杆、系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115951412A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210991595.6

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明属于地质探测技术领域,提出了一种应用于激发极化超前预报系统的推杆、系统及其控制方法,包括法兰座,一端固定有磁吸接线座,另一端固定有电机,电机连接有传动轴,传动轴上通过螺纹配合套设在传动轴上的伸缩杆;电极,固定在伸缩杆远离电机的一端;不进行超前预报探测时,电极位于刀盘的放置孔内;进行超前预报探测时,可通过磁吸接线座与外部电源的连接使得电机和电极通电;在电机的作用下,传动轴带动伸缩杆动作,将电极送出刀盘的放置孔进行超前预报探测;本发明中的推杆属于一种电动推杆,避免了采用液压油缸式伸缩杆时存在的液压管路及阀块容易损坏,以及需要人工将刀盘后的液压管路与刀盘上的液压管路进行连接等问题。

    一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法

    公开(公告)号:CN117627658A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311623830.5

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法,包括:机械臂、控制单元、机箱、图像采集单元及散射成像单元;机械臂的下方安装有机箱,所述机箱内安装有图像采集单元及散射成像单元;所述机械臂前端安装有夹紧装置;控制单元与图像采集单元及散射成像单元通信,接收图像采集单元探测的刀盘表面的病害信息以及散射成像单元探测的滚刀内部一定范围的病害信息,并基于接收的信息实时检测刀盘刀具磨损情况,如果刀盘刀具磨损程度达到需要更换时,控制机械臂动作,机械臂的夹紧装置对达到病害阈值的刀具进行更换。

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