公开(公告)号：CN219992312U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202320441570.9

申请日：2023-03-10

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 ,  山东正晨科技股份有限公司

Inventor： 张长安 ,  吴涛 ,  周逸凯 ,  张宏威 ,  颜丙龙 ,  张军 ,  李嘉璐

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/10

Abstract: 本实用新型涉及公路隧道清洗机器人技术领域，公开了一种公路隧道内壁清洗机器人，包括智能清洗机器人、清洗机构，所述智能清洗机器人包括控制台与机械臂，所述机械臂顶部端安装有清洗机构，所述控制台一侧分别设置有连接臂、摆臂；本实用新型通过对公路隧道内壁清洗时，控制电机可带动连接臂以及顶部端导水板、集水槽转动至清洗机构下方，并在液压气缸伸缩配合下，升降至清洗机构下方隧道内壁处紧密衔接，在清洗机构对公路隧道内壁清洗时，弧形集水槽可对清洗产生的废液进行导流，并通过导水板进行盛接，实现了对清洗隧道内壁产生的废液进行集中化盛接，避免飞溅的废液倾洒在隧道内壁以及来往车辆上。