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公开(公告)号：CN112598798A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011468462.8
申请日：2020-12-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及图册制作技术领域，具体地说，涉及一种产品零部件图册制作方法。其方法步骤如下：三维建模：根据图纸制作三维模型；设置等轴侧视图；将三维模型转成等轴测线条图，另存为DWG；三维拆分：将子组零部件在CAD中安装配图的装配关系排列拆分，按一定顺序标注序号；生成明细表：根据零部件结构，编制相应的明细表，使序号和零部件信息匹配，所述S1中的制作三维模型方法为通过AutoCAD制作三维模型，所述S4中的生成明细表采用LISP程序，本发明使产品零部件图册模型更清晰明确，且通过LISP程序可以自动标号和生成明细表，操作方便，实用性更强。
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公开(公告)号：CN114303641B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111667800.5
申请日：2021-12-30
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种旋转往复振动式小浆果采摘装置，包括惯性振动动力装置、振动轴总成和振动盘总成；惯性振动动力装置与振动轴总成与振动盘总成相连；惯性振动动力装置输出实现旋转往复运动的惯性振动力，其与振动轴总成相连；振动轴总成上安装有多组沿着振动轴总成轴线方向设置的振动盘总成，每组振动盘总成包括两个连接在一起的振动盘总成，每个振动盘总成上设有多个沿着振动轴总成圆周方向设置的振动拨指。
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公开(公告)号：CN108062549B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711288311.2
申请日：2017-12-07
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于夜晚环境下车牌的识别系统及其识别定位方法，识别系统包括图像读取模块、图像静态存储模块、通信模块、USB接口模块和单片机模块，单片机模块控制图像读取模块、图像静态存储模块、通信模块、USB接口模块工作，单片机模块控制图像读取模块采集并读取图像，单片机模块控制图像静态存储模块实现图像的静态存储。具有以下优点：在夜晚环境下获取了相对清晰的图像，实现了夜晚环境下多个农机车牌的定位，农机车牌定位准确度高，从而为后续车牌检测工作奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110154573A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910431065.4
申请日：2019-05-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 一种可与结构数据交互的图形管理工具，用于实现图形管理。它包括：集成在一起的图册制作模块和EPC管理模块，通过自动提取SBOM结构或者通过Excel导入SBOM明细表，形成图册所需的明细，然后通过重用设计图册，将设计图转换成Flash或者SVG格式的矢量图。本发明提供的一种可与结构数据交互的图形管理工具，可以实现电子图册的制作，并能对电子图册进行打印，然后整理。
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公开(公告)号：CN108062549A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711288311.2
申请日：2017-12-07
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于夜晚环境下车牌的识别系统及其识别定位方法，识别系统包括图像读取模块、图像静态存储模块、通信模块、USB接口模块和单片机模块，单片机模块控制图像读取模块、图像静态存储模块、通信模块、USB接口模块工作，单片机模块控制图像读取模块采集并读取图像，单片机模块控制图像静态存储模块实现图像的静态存储。具有以下优点：在夜晚环境下获取了相对清晰的图像，实现了夜晚环境下多个农机车牌的定位，农机车牌定位准确度高，从而为后续车牌检测工作奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN118067127A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410117976.0
申请日：2024-01-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及采摘机器人的路径规划方法、系统、存储介质及设备，获取机器人位姿数据作为起始点，获取采摘目标中心位置作为终止点；分别以起始点和终止点为起点进行随机树扩展，得到潜在父节点的集合，基于路径代价得到筛选后的父节点qrand；从随机树中选择一个距离父节点qrand最近的节点qnearest，并向父节点qrand扩展设定距离，得到对应的新的节点qnew，若qnew不在障碍物空间内，将qnew加入新的随机树中；经重复迭代，直到最近的两个qnearest的距离小于设定的步长阈值，随机树到达目标点，对随机树中的所有节点平滑处理，规划结束。
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公开(公告)号：CN113678642B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111237858.6
申请日：2021-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 可调式苹果抓取机械手，用于方便对苹果的采摘，并避免苹果的磕碰损伤。它包括：圆筒形的夹持筒，在夹持筒的内壁上固定有若干沿周向均匀设置的耳板；夹持板，所述夹持板设置在夹持筒内侧且夹持板与耳板铰接连接，在朝向夹持筒轴线的夹持板的侧壁上固定有柔性的垫块；驱动单元，所述驱动单元设置在夹持筒上端的外侧，在驱动单元的作用下驱使夹持板在竖直面内的摆动；输送管，所述输送管与夹持筒的下端连接。本发明在使用时不会与果树树枝之间发生钩、挂现象，进而可以准确的移动至待采摘苹果下方，输送管与夹持筒连接处呈弯管，可以减缓苹果落在输送管上后与输送管之间的撞击力，进一步减缓对苹果的损伤。
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公开(公告)号：CN113678642A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111237858.6
申请日：2021-10-25
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 可调式苹果抓取机械手，用于方便对苹果的采摘，并避免苹果的磕碰损伤。它包括：圆筒形的夹持筒，在夹持筒的内壁上固定有若干沿周向均匀设置的耳板；夹持板，所述夹持板设置在夹持筒内侧且夹持板与耳板铰接连接，在朝向夹持筒轴线的夹持板的侧壁上固定有柔性的垫块；驱动单元，所述驱动单元设置在夹持筒上端的外侧，在驱动单元的作用下驱使夹持板在竖直面内的摆动；输送管，所述输送管与夹持筒的下端连接。本发明在使用时不会与果树树枝之间发生钩、挂现象，进而可以准确的移动至待采摘苹果下方，输送管与夹持筒连接处呈弯管，可以减缓苹果落在输送管上后与输送管之间的撞击力，进一步减缓对苹果的损伤。
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公开(公告)号：CN112648923A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011468463.2
申请日：2020-12-12
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及尺寸检测技术领域，具体地说，涉及一种虚拟计算的产品零部件尺寸检测方法。其包括零部件尺寸检测平台，所述零部件尺寸检测平台包括尺寸检测单元、数据处理单元、记录单元和网络单元。本发明中，通过RBF神经网络将低维度线性不可分的情况到高维度就可以变得线性可分了，然后网络由输入到输出的映射是非线性的，而网络输出对可调参数而言却又是线性的，网络的权就可由线性方程组直接解出，从而大大加快学习速度并避免局部极小问题，另外leaky ReLu函数当神经元处于非激活状态时，允许一个非0的梯度存在，因此不会出现梯度消失，收敛速度快的情况，而且前向计算量小，反向传播计算快，导数计算简单，无需指数、出发计算，并减小过拟合。
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公开(公告)号：CN110154573B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910431065.4
申请日：2019-05-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 一种可与结构数据交互的图形管理工具，用于实现图形管理。它包括：集成在一起的图册制作模块和EPC管理模块，通过自动提取SBOM结构或者通过Excel导入SBOM明细表，形成图册所需的明细，然后通过重用设计图册，将设计图转换成Flash或者SVG格式的矢量图。本发明提供的一种可与结构数据交互的图形管理工具，可以实现电子图册的制作，并能对电子图册进行打印，然后整理。
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