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公开(公告)号：CN117035587A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293817.8
申请日：2023-10-09
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/101 , G06Q10/0631
摘要： 本发明提供一种基于货物信息的多个机器人协同工作管理系统，涉及机器人管理技术领域，解决工程咨询效率低下的问题，具体如下：对货物量以及货物运输时间进行统计，得到货物信息，对货物存储区域内的图像进行获取，得到运输信息，将货物信息和运输信息输送至运输分析模块；机器人参数获取模块对机器人的运行速度、机器人运输量以及机器人宽度进行获取，得到机器人信息，本发明通过对每种货物的运输时间点进行获取，得到每种货物的运输间隔时间，根据每种货物的运输间隔时间结合每个机器人的运输量，对不同货物量安排对应的机器人进行协同工作，提高了货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN116993230A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243290.8
申请日：2023-09-26
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及一种机器打磨作业质量评估系统，尤其涉及数据处理技术领域，所述系统包括，信息获取模块，用以获取钢管参数、磨料颗粒大小和环境参数，打磨参数分析模块，用以对标准打磨参数进行分析，采集模块，用以采集实际打磨过程中的打磨参数和作业效果参数，状态分析模块，对打磨作业状态进行分析，调整模块，对打磨作业状态的分析的过程进行调整，效果分析模块，用以根据作业效果参数对打磨作业效果进行分析，优化模块，对打磨作业效果的分析的过程进行优化，评价模块，对打磨作业质量进行评价，反馈校正模块，用以根据反馈合格率对打磨参数分析的过程进行校正，本发明提高了对打磨质量评估的准确率。
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公开(公告)号：CN116198807A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310263811.X
申请日：2023-03-18
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种灭菌生产线推盘机构，涉及灭菌生产线技术领域，包括灭菌运输组件、推盘机构和烘干组件，所述灭菌运输组件的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述灭菌运输组件的端部与烘干组件的内部固定连接，所述灭菌运输组件包括灭菌室和运输线，所述运输线的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述运输线的端部与烘干组件的内部固定连接。本发明通过注水口将水注入水箱内，打开加热管通过导热铜丝让水箱内的水能够快速升温，然后打开活动盖板将封装食品从进料口放入灭菌室内，启动驱动电机使转轴带动运输带对封装食品进行运输，运输的过程中水泵将水箱内的热水通过喷头喷在运输带上的封装食品表面，将其表面进行高温灭菌。
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公开(公告)号：CN109703824B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811643421.0
申请日：2019-03-20
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院
摘要： 本发明公开了一种药袋自动翻转装置，包括固定板、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；固定板的顶面中部横向设有转轴；第一翻转组件包括第一翻转盒、挡板、限位件以及第一气缸；第二翻转组件包括第二翻转盒、第二连接板，第一翻转盒、第二翻转均转动连接在转轴上；驱动组件包括两个第一驱动气缸、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸驱动第一翻转盒翻转，第二驱动气缸驱动第二翻转盒翻转。本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法。本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。
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公开(公告)号：CN117026880A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293734.9
申请日：2023-10-09
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及路面清洁技术领域，尤其为一种路面清洁调度用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端面设置有移动轮，所述机器人本体左端面设置有翻转机构，所述翻转机构远离机器人本体一端安装有清扫机构，所述机器人本体右端面设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部内均匀设置有电动伸缩杆，所述收纳槽内腔上壁固定连接有U型支撑块，所述U型支撑块内腔通过转轴转动连接有第一电动推杆，所述机器人本体上端面设置有进水口；本发明实现了能够对不同宽度的路面进行调节清理机构的长度，以便于对路面进行清扫，而且能对清扫过后的地面擦洗，有效避免人工拖地的成本与时间，还能对清洗的路面进行擦干，避免路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN116985143A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243356.3
申请日：2023-09-26
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种打磨机器人的打磨轨迹生成系统，尤其涉及零件打磨技术领域，包括，图像获取模块，用以获取打磨零件的图像信息；预处理模块，用以根据图像信息构建平面直角坐标系，以得到图像信息的像素点坐标；坐标提取模块，用以对预处理后的图像信息进行分析，以提取采样点信息；坐标分析模块，用以对采样点关联性进行分析；轨迹分析模块，用以根据采样点关联性对打磨轨迹进行分析；输出模块，用以对打磨轨迹进行输出；分析校正模块，用以获取样品图像，并根据样品图像对提取采样点信息和采样点关联性的分析过程进行校正。本发明实现了通过对打磨零件图像的分析得到打磨轨迹，解决了对打磨轨迹分析效率低，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113636308A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110956733.2
申请日：2021-08-19
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院 , 山东灵智机器人自动化有限公司
摘要： 本发明涉及顶部为平面的工件在滚筒传输线上防打滑的装置和方法，装置包括设置在滚筒传输线的一侧的支架和控制器，支架顶部设有可以在水平方向转动的下压机构，下压机构设有可以上下移动的辊轴，控制器控制下压机构的转动和辊轴的上下移动。方法：当检测工件在滚筒传输线上打滑时，控制器控制下压机构转动到工件上方，辊轴向下移动到工件上表面时，对工件施加向下的压力，增大工件与滚筒传输线之间的摩擦力，实现工件向前运动，当工件通过辊轴后，控制辊轴向上下运动，下压机构转动离开滚筒传输线。本发明的整个过程自动完成，省去人工操作。
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公开(公告)号：CN112894939A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199587.3
申请日：2021-02-23
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于抽检药瓶的切口机，包括由水平移动组件驱动的第一支架、升降组件驱动的第二支架、剪切钳和夹头，升降组件固定在第一支架上，剪切钳由第一伸缩组件驱动并安装在第二支架上，夹头由第二伸缩组件驱动并安装在第二支架上，剪切钳在夹头的上方，夹头夹住药液瓶的瓶口根部，剪切钳剪断瓶口上部，水平移动组件、升降组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件由控制器控制动作。本发明具有以下明显的优点：能随机夹起一药液瓶，剪断瓶口，送到检测仪器，速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN112678283A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011416072.6
申请日：2020-12-08
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院
摘要： 本发明涉及一种供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。分纸送纸机包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，挡纸板的下端为楔形，与分纸皮带上表面形成V形空间。投放方法包括：PLC控制器收到投放信号，PLC控制器的计数清零；PLC控制器控制步进电机旋转，传感器感应纸张流出输出装置，PLC控制器的计数加一；判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等，若否，执行步骤2；当PLC控制器的计数与要求数目相等时，PLC控制器控制步进电机停止。本发明具有以下明显的优点：增大与纸张的摩擦力，减小纸张之间的摩擦力，分页方便，又不损伤纸张，提高了分页的稳定性。
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公开(公告)号：CN109436488B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811637955.2
申请日：2018-12-29
申请人： 山东省智能机器人应用技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自锁式旋转阻挡机构，包括基座、气缸、接头、第一旋转组件、第二旋转组件；气缸设在基座水平板的下方、并固接在两块侧板的内端面上；接头固接在气缸的伸缩杆外端部上，接头的中部设有第一通孔；所述第一旋转组件包括第一轴、第一连杆，第二旋转组件包括第二轴、第二连杆、转轴，其中，第二连杆的中部设有转轴孔，且第二连杆的两延伸端与第二轴的两端固接；转轴固定设在转轴孔内，转轴的两端向外伸出两块侧板通孔；在转轴的两外伸端上固接有翻转臂。气缸伸缩杆作用第一连杆，带动转轴转动使翻转臂呈阻挡状态。本发明还提供了一种自锁式旋转阻挡机构的操作方法。本发明实现旋转臂在阻挡时的自锁，极大的提高了阻挡的安全性。
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