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公开(公告)号：CN118876641A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411308005.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明提出了一种可变直径轮式结构，包括多个连杆结构以及多个周向变形柔性蜂窝状结构，支撑轴上设有连杆支座I和连杆支座II，连杆支座I与支撑轴滑动连接，连杆支座II与支撑轴固定连接，周向变形柔性蜂窝状结构呈扇形，多个周向变形柔性蜂窝状结构沿支撑轴周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构之间设有一个连杆结构，连杆结构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件V、杆件VI、杆件VII以及杆件VIII，杆件VII和杆件VIII铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构相对的一侧。多个连杆机构带动多个周向变形柔性蜂窝状结构同步伸展或收缩，实现轮式结构的变径。本发明可以在改变轮式结构直径的同时，保持不同直径状态下轮式结构的圆周形状。
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公开(公告)号：CN119704234A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510125539.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东科昇机械科技有限公司 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种夹取安装深沟球轴承外圈的专用夹具，包括底板，底板的上表面中间处固定安装有固定座，底板的前后端分别固定连接有端板，固定座的前后端分别通过伸缩机构连接有移动板，移动板远离固定座的一面固定连接有两个夹块，底板的上表面前后端分别固定连接有软质块，且软质块位于两个夹块之间，所述底板的两侧表面前后端处分别通过弹性机构插装有限位柱；本发明实现轴承外圈移动，夹持过程便利。在夹持过程中，轴承外圈的内壁将会与软质块接触，避免轴承外圈夹取过程中因颠簸震动产生的损伤，避免因轴承外圈内壁与软质块表面呈点位接触，进而造成长时间晃动的问题发生。
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公开(公告)号：CN119802102A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510045903.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东蓝宇精密轴承制造有限公司 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明涉及轴承装配技术领域，具体为全自动高精度智能合套装配机，包括外圈移送模块与内圈移送模块，所述外圈移送模块包括外圈移送传送带。全自动高精度智能合套装配机通过内圈沟道检测模块和外圈沟道检测模块对加工好的内圈和外圈进行严格检测，剔除不合格产品，只对合格产品进行后续装配工序，进而可提高最终产品的质量，同时在整个装配过程实现了全自动高精度智能化操作，各模块之间协同工作，减少人工干预，提高生产效率，最后在内、外圈智能配对合套模块中，能够根据内外圈尺寸智能选择最佳游隙的内外圈进行合套，并且在智能装球模块中精确加装钢球，在游隙检测模块中严格检测游隙，确保了装配的高精度，提高了产品的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN119738299A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510152712.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东智连共同体轴承科技有限公司
Abstract: 本发明涉及硬度检测设施领域，尤其涉及一种针对双列轴承的全自动硬度检测机，包括机座，所述机座的上端中部固定安装有定心辊，所述定心辊的外表面延伸有键齿，所述定心辊的侧方同轴设置有承载轴，所述承载轴的上端边缘处延伸有凸座，所述凸座的上端面固定安装有导柱，所述导柱的外表面弹性安装有压座，所述压座与导柱之间设置有锁紧件，所述压座的下端对称固定安装有两根弧形柱，所述弧形柱的圆心与定心辊的圆心共线，所述机座的上端后边缘处安装有检测件。本发明提高了使用方便度，同时还提高了硬度检测的准确性，并确保了检测操作的正常进行。
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公开(公告)号：CN119871503A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510305578.6
申请日：2025-03-14
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提出了一种箱体类零件机械夹爪，包括导轨组件、连杆组件、剪叉组件以及四个夹爪，导轨组件包括十字型导轨，十字型导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨的两端和第二导轨的两端分别滑动设有一个滑块，第一导轨上的两个滑块分别固定有一个滑轨，连杆组件包括四根连杆，四根连杆分别位于沿周向相邻的两个滑块之间，且连杆两端分别与其相邻的两个滑块铰接，任一个滑块连接有驱动滑块滑动的直线驱动设备，每个滑轨的两端分别滑动连接有一个所述夹爪，两个滑轨同一端上的两个夹爪通过剪叉组件连接，两组所述剪叉组件通过往复驱动机构驱动沿滑轨移动。本发明能够实现夹持区间尺寸的调节，适用于对不同尺寸的零件夹持，且夹持稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657597B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211611868.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出了一种数控机床AC主轴头及控制方法，包括主轴头体以及摆动安装在主轴头体下方的轴头，轴头通过A轴摆动驱动系统安装在主轴头体上，A轴摆动驱动系统驱动轴头绕A轴摆动，A轴摆动驱动系统安装包括主动驱动装置和助力随动驱动装置，主动驱动装置和助力随动驱动装置分别连接在轴头的两侧，且主动驱动装置和助力随动驱动装置同轴设置，主轴头体上方设有C轴转动驱动装置，C轴转动驱动装置驱动主轴头体绕C轴转动，本发明所述的AC主轴头的A轴运行为双驱动、双闭环控制，且主轴头体积小，解决了传统主轴头单一驱动存在的不足，实现了高档数控机床的大扭矩和高精度。
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公开(公告)号：CN112963460B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110228070.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本公开提出了一种滚动联轴器，该联轴器包括主动套节、十字块、钢球和从动套节；其中，十字块置于主动套节与从动套节中间，十字块两端具有矩形凸爪或矩形凹槽，主动套节和从动套节与十字块相配的部分相应的设有矩形凹槽或矩形凸爪，所述矩形凸爪和矩形凹槽的立面间设有钢球滚道槽，钢球滚道槽内设有钢球，引导十字块按矩形凸爪和矩形凹槽的导向移动。因此，该滚动联轴器变转动摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，不但克服了十字滑块联轴器的缺陷，弥补传动轴间的误差，而且传动精度高，稳定性好；适用于高档数控机床、精密设备和检测仪器的传动设备中，无需再通过提高相关零部件的精度来满足使用场合要求。
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公开(公告)号：CN114055193A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363219.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床双驱调速转台，属于数控机床技术领域，包括转台座、转动连接于转台座内侧的转台架，转台架内部安装台体，台体与工作台转动连接；还包括行星轮机构，工作台与行星轮机构的轮架相连；行星轮机构的中心轮连接第一动力源，行星轮机构的齿套连接第二动力源，通过第一动力源和/或第二动力源驱动工作台旋转。本发明通过两个动力源和行星轮机构协调合成动力输入至工作台，实现对转台工作台速度、扭矩和位置的控制。
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公开(公告)号：CN112025329A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010877667.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种自校直机床横梁，包括横梁体、若干拉筋、拉力装置、传感器、垫片和螺母，其中，横梁体为两端封闭的桶状结构，其横截面为矩形或梯形，横梁体腹腔内水平方向设有纵肋；横梁体的腹腔内沿水平方向设置若干拉筋，拉筋贯穿横梁体两端端面，且分布在纵肋的上侧和下侧；拉力装置固定设置在横梁体一端的外端面上用于给拉筋施加拉力，拉筋的另一端装有螺母，螺母的后面贴装有垫片，垫片的另一面贴装在横梁体另一端的外端面上；传感器设置在拉筋上，实时检测机床横梁的变形情况，并将变形情况反馈给数控系统。该机床横梁通过实时调节拉筋的拉力而被校直，其刚性和稳定性得到进一步提高，而制造难度却没有增加，且应用广泛。
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公开(公告)号：CN111940736A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010877645.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机金属重件成形缸，由扎箍框和置于扎箍框腹腔内的第一缸板、第二缸板、第三缸板和第四缸板构成，扎箍框的扎箍片在水平面内是板状结构，所以，在水平方向能够承受更大的载荷，以至于尺寸增加到足够大时，仍然具有很强的抗变形能力；另外，矩形孔的加工面积小、加工工艺性好，制造成本低，极易获得高精度；同时，各缸板间紧密贴合，各缸板背面能够紧贴扎箍片的内面，因此，不漏粉，不变形，刚性高，稳定性好。
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