公开(公告)号：CN119460745A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411605642.4

申请日：2024-11-12

Applicant: 山东省水利综合事业服务中心

Inventor： 葛召华 ,  崔迪 ,  李莹 ,  苏宁 ,  易莎白 ,  葛召猛

IPC: B65G57/03 ,  B65G61/00 ,  B65G15/00 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提出了一种便于调节的码垛机器人及其使用方法，包括输送带、设置在输送带一侧的多轴机台、在多轴机台驱使下对输送带上输送包装箱进行码垛的机械爪，所述机械爪包括支架，所述支架的底部一侧活动设置有活动夹爪，所述支架的底部另一侧固定设置有固定夹爪；本发明通过电动伸缩杆工作驱使活动夹爪对包装箱做夹持动作时，翻压组件受活动夹爪的驱使下预先从顶部一侧推动包装箱，由于包装箱的底部另一侧受固定夹爪上的挡杆抵触，使包装箱靠近活动夹爪的一侧底部向上翘起，以便于对包装箱的夹持动作，本发明采取该种夹取方式，能够减少包装箱的损坏，提高夹取效率。

公开(公告)号：CN221323614U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323387696.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 山东省水利综合事业服务中心

Inventor： 夏永发 ,  苏宁 ,  张希娥 ,  颜建成 ,  杨丽 ,  周彬

IPC: F16L21/00 ,  F16L21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种排水管道连接结构，包括连接管，所述连接管一端侧壁上固定连接有进水管，所述连接管另一端固定连接有出水管，所述进水管与出水管均与连接管内部相连通，所述进水管外圈侧壁上滑动连接有第一排水管，所述出水管外圈侧壁上滑动连接有第二排水管，所述连接管两侧壁上均开设有呈环形设置的卡合槽，所述连接管上下两侧壁上均开设有贯穿槽，两个所述贯穿槽内均滑动连接有两个滑动杆，每个所述贯穿槽内的两个滑动杆一端均延伸出贯穿槽。本实用新型通过固定板、弧形压板、螺纹杆、滑动杆等部件的相互配合下，可对切割后的排水管进行连接，无需在排水管侧壁上安装法兰盘，操作简单，方便快捷。