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公开(公告)号：CN116887372A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750887.5
申请日：2023-06-25
摘要： 本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
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公开(公告)号：CN111527872A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010526184.0
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、梗绳提升组件、梗绳拨正组件、自动切割组件、梗绳牵引组件和梗绳调整组件等，操作控制舱通过导线连接切割调整缸、动力电机等电气部件，梗绳提升组件、梗绳拨正组件和自动切割组件位于收割平台底盘左右两侧，梗绳牵引组件安装在收割平台底盘的安装舱内和顶部，梗绳调整组件安装在收割平台底盘后部。本发明利用电机提供动力，实现梗绳提升和拖拽，降低劳动强度，提高收割效率，自动切割海带，通过快速调整切割位置，以实现海带的快速收割、装载，实时观察梗绳摆放情况，并快速标正，以增加梗绳投送至海面的整齐性。
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公开(公告)号：CN111547570B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010519269.6
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于收割海带的收割平台的拉绳设备。其包括拉绳箱、拉绳箱盖、拉绳电机、旋转套筒、拨动杆、拉绳张紧筒、拉绳卷筒、张紧转轴、操作把手、活动拨叉、复位弹簧、固定拨叉、快速固定夹具、压紧调整把手、脚轮和垫高器等，其中拉绳箱侧面依次安装快速固定夹具、固定压板I、固定压板II和压紧调整把手，底部安装脚轮和垫高器，拉绳箱盖上安装活动拨叉、复位弹簧和固定拨叉，拉绳电机的输出轴以上依次安装旋转套筒、拨动杆、拉绳张紧筒、拉绳卷筒、张紧转轴和操作把手。本发明可实现快速卷绳，同时除去绳上垃圾，既便于灵活转移，又可快速固定，同时可实现卷筒的快速更换，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111602503A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010520024.5
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种容错性高的海带收绳设备。其包括船体、动力组件、传动收绳组件、存储组件和打捞组件，其中动力组件安装在船体后部的安装座上，传动收绳组件安装在船体内部的左右两侧，并与船体底部的安装孔连接固定，传动收绳组件中的动力辊的内侧一端通过联轴器连接动力组件中的传动轴，存储组件安装在船体内部，位于传动收绳组件下部，打捞组件安装在船体前部，打捞组件中的打捞皮带轮安装在传动收绳组件中从动辊的外侧一端。本发明利用打捞叶轮实现浮力球和砖块的打捞，利用存储箱实现快速分类回收，并且分配船的自身动力以实现自动收绳，以减小了操作人员体力消耗，可以保持稳定高效的收绳效率。
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公开(公告)号：CN111546373B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010526201.0
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等，其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起，动作电机的输出轴安装动力齿轮，动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系，摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合，平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔，伸缩臂安装在平动臂的滑槽中，机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放，零件采用快拆结构，便于维护，抓取机构可调，提高设备适应性，电机和齿轮内置，外壳防水处理，提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN111527872B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010526184.0
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种方便拨叉同时合拢并标正梗绳的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、梗绳提升组件、梗绳拨正组件、自动切割组件、梗绳牵引组件和梗绳调整组件等，操作控制舱通过导线连接切割调整缸、动力电机等电气部件，梗绳提升组件、梗绳拨正组件和自动切割组件位于收割平台底盘左右两侧，梗绳牵引组件安装在收割平台底盘的安装舱内和顶部，梗绳调整组件安装在收割平台底盘后部。本发明利用电机提供动力，实现梗绳提升和拖拽，降低劳动强度，提高收割效率，自动切割海带，通过快速调整切割位置，以实现海带的快速收割、装载，实时观察梗绳摆放情况，并快速标正，以增加梗绳投送至海面的整齐性。
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公开(公告)号：CN111547570A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010519269.6
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种用于收割海带的收割平台的拉绳设备。其包括拉绳箱、拉绳箱盖、拉绳电机、旋转套筒、拨动杆、拉绳张紧筒、拉绳卷筒、张紧转轴、操作把手、活动拨叉、复位弹簧、固定拨叉、快速固定夹具、压紧调整把手、脚轮和垫高器等，其中拉绳箱侧面依次安装快速固定夹具、固定压板I、固定压板II和压紧调整把手，底部安装脚轮和垫高器，拉绳箱盖上安装活动拨叉、复位弹簧和固定拨叉，拉绳电机的输出轴以上依次安装旋转套筒、拨动杆、拉绳张紧筒、拉绳卷筒、张紧转轴和操作把手。本发明可实现快速卷绳，同时除去绳上垃圾，既便于灵活转移，又可快速固定，同时可实现卷筒的快速更换，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111602503B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010520024.5
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种容错性高的海带收绳设备。其包括船体、动力组件、传动收绳组件、存储组件和打捞组件，其中动力组件安装在船体后部的安装座上，传动收绳组件安装在船体内部的左右两侧，并与船体底部的安装孔连接固定，传动收绳组件中的动力辊的内侧一端通过联轴器连接动力组件中的传动轴，存储组件安装在船体内部，位于传动收绳组件下部，打捞组件安装在船体前部，打捞组件中的打捞皮带轮安装在传动收绳组件中从动辊的外侧一端。本发明利用打捞叶轮实现浮力球和砖块的打捞，利用存储箱实现快速分类回收，并且分配船的自身动力以实现自动收绳，以减小了操作人员体力消耗，可以保持稳定高效的收绳效率。
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公开(公告)号：CN111527871B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010520023.0
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备，包括矩形底座，矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套，橡胶皮套的内部设置有一圈连接件，连接件包括连接板，该自动化海带收割平台的整拨设备，通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆，四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒，每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三，橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板，两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起，每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起，通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拨效率。
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公开(公告)号：CN111527870B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010519268.1
申请日：2020-06-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座，规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧，裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧，输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正，夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能，提高收绳的效率，利用电力驱动实现海带的切割和运输，操作简便，省力，降低工人的劳动量，降低成本，提高收集运输的效率。
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