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公开(公告)号：CN117424195A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311388670.0
申请日：2023-10-24
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本申请提供了一种用于低压直流配电系统的直流母线自抗扰控制方法，用以解决现有的PI控制器调节直流母线电压存在的缺陷和不足。具体来说，提出了一种高增益扩张状态观测器技术，实现对直流负荷的观测。基于此，设计了有源前端变换器自抗扰控制器，以提升直流母线电压调节的快速性，应对大容量负荷投切过程中造成的电压波动和冲击问题，提升低压直流配电系统的电能质量。
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公开(公告)号：CN115498911A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211128123.4
申请日：2022-09-16
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02J3/24 , H02J3/12
摘要： 本发明涉及一种储能变流器预测控制方法、装置及存储介质。本发明将量测变量经坐标变换转换到α‑β坐标系下并进行延时补偿；获取指令中设定的原输出电压参考值后，将误差补偿参考值与原输出电压参考值求和获得补偿后的修正输出电压参考值；基于修正输出电压参考值计算生成修正的全阶变量参考值；所述测量变量包括三相电感电流、三相电容电压和三相输出电流；根据全阶变量参考值和测量变量预测值计算代价函数，并筛选使得代价函数最小的开关状态序列为最优开关状态序列；将选取的最优开关状态序列的第一个元素经驱动电路施加至变流器。本发明可有效消除储能变流器的输出稳态误差，充分考虑滤波电容和滤波电感的耦合影响，可有效提升系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110757882A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911049941.3
申请日：2019-10-31
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙伯格观测器。将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为动力学分析和模型建立模块的输入，输出的给定转矩作为鲁棒控制器的参数输入，非线性预测控制器取代鲁棒控制器中PI的作用，非线性预测控制器输出为鲁棒控制器的参数输入，鲁棒控制器的输出作为龙伯格观测器的输入，最终实现对滑块的精准位置控制，解决了传统伺服压力机的位置控制模式存在超调的问题。
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公开(公告)号：CN110682590A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911050045.9
申请日：2019-10-31
申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法。本发明将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为整机控制系统控制指令位置输入，建立动力学模型，进行转矩的计算，作为转矩预测控制算法的输入。本发明在伺服电机驱动器中设置了无传感控制算法模块和有限控制集的预测转矩算法模块，计算转速和电磁转矩预测值，最终得到价值函数，可将滑块位置信息加入到价值函数中控制滑块的位置不出现超调现象，动态性能明显提升，电机伺服驱动器的抗干扰性能提升并且可靠性也显著提高，伺服电机成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN106994984A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710366185.1
申请日：2017-05-23
申请人： 山东省科学院激光研究所
CPC分类号： B61K9/10 , G01N21/1702 , G01N21/9515 , G01N2021/1706 , G01N2021/9518
摘要： 本发明实施例提供了一种激光声磁钢轨表面缺陷快速探伤系统及方法，涉及探伤技术领域。该激光声磁钢轨表面缺陷快速探伤系统包括控制装置以及多个激光声磁探伤器，多个激光声磁探伤器与控制装置电性连接，多个激光声磁探伤器按照预设间距排布，激光声磁探伤器包括激光超声激励装置、超声衍射横波接收装置以及调节机构，激光超声激励装置以及超声衍射横波接收装置与控制装置电性连接，激光超声激励装置用于发射聚焦后的脉冲激光束至待测物表面，超声衍射横波接收装置用于接收从待测物表面产生的超声衍射横波信号，控制装置根据超声衍射横波信号的幅值判断是否存在缺陷信号，并对存在的缺陷信号对应的位置进行定位，获取到缺陷位置。能实现快速探伤。
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公开(公告)号：CN118763923A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410816806.1
申请日：2024-06-24
申请人： 山东省科学院激光研究所 , 山科伺服(济南)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种大型机床安全保护系统及方法，所述系统包括：安全电源模块、本质安全模块、多源传感模块、安全控制模块以及神经网络模块；其中，所述安全电源模块包括电源通断控制器、母线电源、备用发电电源，所述安全电源模块用于为机床提供能量供应，并确保机床压力机在突发失电时维持设备供电状态，确保安全区域基本动作可保持。可以提取多源传感特征数据并通过神经网络并行输入控制中心进行数据融合，识别特征数据并进行决策级融合，比对数据库并进行数据匹配，最终决策出系统运行状态及下一步动作行为，最终通过多源传感构建本质安全系统，对人员及机器做出终极安全保护。
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公开(公告)号：CN106994984B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710366185.1
申请日：2017-05-23
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种激光声磁钢轨表面缺陷快速探伤系统及方法，涉及探伤技术领域。该激光声磁钢轨表面缺陷快速探伤系统包括控制装置以及多个激光声磁探伤器，多个激光声磁探伤器与控制装置电性连接，多个激光声磁探伤器按照预设间距排布，激光声磁探伤器包括激光超声激励装置、超声衍射横波接收装置以及调节机构，激光超声激励装置以及超声衍射横波接收装置与控制装置电性连接，激光超声激励装置用于发射聚焦后的脉冲激光束至待测物表面，超声衍射横波接收装置用于接收从待测物表面产生的超声衍射横波信号，控制装置根据超声衍射横波信号的幅值判断是否存在缺陷信号，并对存在的缺陷信号对应的位置进行定位，获取到缺陷位置。能实现快速探伤。
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公开(公告)号：CN107703159B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710881154.X
申请日：2017-09-27
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明实施例提供的一种管道内壁检测系统及方法，涉及管道内壁检测技术领域。方法包括矢量网络分析仪装置输出微波并将述微波传输至同轴馈电端盖装置；同轴馈电端盖装置将接收到的微波传播至待测管道内，及当待测管道的内壁存在减薄时，接收微波中经由待测管道的内壁的减薄处反射回的回波信号；然后同轴馈电端盖装置还将接收到的回波信号传输至矢量网络分析仪装置；矢量网络分析仪装置还处理回波信号以获得待测管道的内壁的减薄处的减薄信息。通过微波在待测管道的内壁的减薄处波阻抗发生变化，造成阻抗失配，在时域上引起微波在减薄处发生反射，再对反射回的回波信号进行处理，以获得待测管道的内壁的减薄处的减薄信息。提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN107703159A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710881154.X
申请日：2017-09-27
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 本发明实施例提供的一种管道内壁检测系统及方法，涉及管道内壁检测技术领域。方法包括矢量网络分析仪装置输出微波并将述微波传输至同轴馈电端盖装置；同轴馈电端盖装置将接收到的微波传播至待测管道内，及当待测管道的内壁存在减薄时，接收微波中经由待测管道的内壁的减薄处反射回的回波信号；然后同轴馈电端盖装置还将接收到的回波信号传输至矢量网络分析仪装置；矢量网络分析仪装置还处理回波信号以获得待测管道的内壁的减薄处的减薄信息。通过微波在待测管道的内壁的减薄处波阻抗发生变化，造成阻抗失配，在时域上引起微波在减薄处发生反射，再对反射回的回波信号进行处理，以获得待测管道的内壁的减薄处的减薄信息。提高检测准确度。
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公开(公告)号：CN106169864A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610844646.7
申请日：2016-09-23
申请人： 山东省科学院激光研究所
摘要： 一种高性能光控继电器电源管理模块，它包括电源管理芯片和光控继电器以及用于焊装电源管理芯片和光控继电器的PCB线路板，其特征是电源管理芯片为LM2596T‑5.0，光控继电器为TLP3100，电源管理芯片的电压输入端与电源噪声滤除电路正极输入端以及供电电池正极连接，电源管理芯片的+5V电压输出端直接驱动负载电路；电源管理芯片和负载电路的接地端经过地噪声去除电路连接到光控继电器的漏极；电池负极经电流过载保护电路连接到光控继电器的源极。
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