公开(公告)号：CN109498070B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201910007793.2

申请日：2019-01-04

申请人： 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

发明人： 于志勇

IPC分类号： A61B10/02

摘要： 本发明涉及乳腺肿瘤微创手术设备技术领域，具体是一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，包括取样筒、取样针、针座、复位弹簧、齿轮、齿条、主动锥齿轮、从动锥齿轮和切刀；所述取样筒的下端设有多个样本容置孔；所述取样针与样本容置孔对应；所述齿轮安装在取样筒上，所述齿条与针座固定连接并与齿轮啮合；所述主动锥齿轮与齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮安装在取样筒上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述切刀与从动锥齿轮同轴连接并位于取样筒的下端。通过本发明的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，医务人员能够单手操作，并能够降低患者痛苦和大面积出血的风险。

公开(公告)号：CN114446107A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210097517.1

申请日：2022-01-27

申请人： 山东第一医科大学附属肿瘤医院(山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院)

发明人： 尹永硕 ,  于志勇 ,  冠潇

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B23/28

摘要： 本发明公开了一种显微外科仿生血管吻合培训装置，包括仿生血管、模拟肌肉底座以及设置在模拟肌肉底座内的循环连通管、微电泵、储液囊、第一转换接头和第二转换接头、锥形血管固定夹，第一转换接头和第二转换接头与循环连通管连通，仿生血管两端分别通过锥形血管固定夹与第一转换接头和第二转换接头连通；本发明专利通过在模拟显微手术操作的实战场景，显微操作培训培训人员可通过对仿生血管进行多次重复吻合训练，并同时借助微电泵循环系统，检验吻合成功与否，从而达到提升显微外科血管吻合技术水平的目的，同时，仿生血管的可拆卸性及口径大小的选择设置方式，进一步提高了显微外科培训人员训练的效率和可选择性的技术难度。

公开(公告)号：CN111643133A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010609276.5

申请日：2020-06-29

申请人： 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

发明人： 于志勇 ,  刘兆芸 ,  于千 ,  梁凯丽

IPC分类号： A61B17/02

摘要： 本发明涉及手术器械技术领域，具体为一种乳腺手术软组织牵拉装置，包括牵拉板主体，牵拉板主体包括横板和牵拉板竖板，牵拉板竖板内部中空，可伸缩牵拉板在牵拉板竖板内部上下移动，可伸缩牵拉板包括伸缩板和牵拉头，伸缩板上设置有传动齿条一，传动齿轮一转动驱动传动齿条一上下移动，传动齿轮一由传动齿轮二驱动转动，手柄移动驱动传动齿条二移动，护罩通过卡槽设置在牵拉板主体上方所述的护罩顶部设置有手柄移动开孔，手柄移动开孔的一侧设置有两个或两个以上的手柄定位槽，手柄沿手柄移动开孔移动并可以卡在手柄定位槽内控制传动齿条二移动的距离，实现不同深度的软组织的牵拉功能，手柄定位槽可以控制伸缩量。

公开(公告)号：CN110101433A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910481760.1

申请日：2019-06-04

申请人： 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

发明人： 于志勇 ,  王新昭 ,  马清华 ,  张戈 ,  于千

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/3205

摘要： 本发明涉及乳腺肿瘤微创手术设备技术领域，具体是一种负压吸取式肿瘤切除装置，包括负压管、罩壳、导向销、刀柄、第一弹簧、限位件和刀头；负压管的左端设有竖直朝下的吸取口；罩壳固定套设在负压管的外部并与负压管间隔有空间；刀柄上设有与导向销匹配的导向长孔；第一弹簧套设在导向销上并位于罩壳与刀柄之间；限位件包括旋钮、限位轴、第一限位板和第二限位板；限位轴与设在罩壳上的通孔滑动配合；罩壳的外部固设有凸块，凸块上设有与第二限位板匹配的凹槽；刀头设在负压管与罩壳之间，刀头包括刀架和刀片，刀架与刀柄的左端固定连接。本发明的负压吸取式肿瘤切除装置适用于微创手术，能够减轻肿瘤切除时患者的痛苦。

公开(公告)号：CN109498070A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910007793.2

申请日：2019-01-04

申请人： 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

发明人： 于志勇

IPC分类号： A61B10/02

摘要： 本发明涉及乳腺肿瘤微创手术设备技术领域，具体是一种用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，包括取样筒、取样针、针座、复位弹簧、齿轮、齿条、主动锥齿轮、从动锥齿轮和切刀；所述取样筒的下端设有多个样本容置孔；所述取样针与样本容置孔对应；所述齿轮安装在取样筒上，所述齿条与针座固定连接并与齿轮啮合；所述主动锥齿轮与齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮安装在取样筒上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述切刀与从动锥齿轮同轴连接并位于取样筒的下端。通过本发明的用于乳腺肿瘤微创手术的多点活检取样装置，医务人员能够单手操作，并能够降低患者痛苦和大面积出血的风险。

公开(公告)号：CN107397565A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710791235.0

申请日：2017-09-05

申请人： 山东省肿瘤防治研究院

发明人： 于志勇 ,  刘兆芸 ,  卓培英 ,  于千 ,  张戈

IPC分类号： A61B17/04

CPC分类号： A61B17/0469 ,  A61B2017/00796 ,  A61B2017/0496

摘要： 一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用，属于医疗器械的技术领域。所述一种乳腺微创手术缝合设备包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、传动杆、中间接杆、所述中间接杆和所述传动杆通过传动装置连接，所述传动装置可以实现缝合针的自动移动和旋转。使用时，将所述设备准确嵌入创口处，使缝合针勾挂在创口两侧预留缝合线上，转动操作手柄，通过传动装置带动缝合针沿套筒底部窗口旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。本发明解决了现有技术手动缝合不易操作的难题，简单、方便、缝合效率高，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚，实现微创美容。

公开(公告)号：CN110101433B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201910481760.1

申请日：2019-06-04

申请人： 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)

发明人： 于志勇 ,  王新昭 ,  马清华 ,  张戈 ,  于千

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/3205

摘要： 本发明涉及乳腺肿瘤微创手术设备技术领域，具体是一种负压吸取式肿瘤切除装置，包括负压管、罩壳、导向销、刀柄、第一弹簧、限位件和刀头；负压管的左端设有竖直朝下的吸取口；罩壳固定套设在负压管的外部并与负压管间隔有空间；刀柄上设有与导向销匹配的导向长孔；第一弹簧套设在导向销上并位于罩壳与刀柄之间；限位件包括旋钮、限位轴、第一限位板和第二限位板；限位轴与设在罩壳上的通孔滑动配合；罩壳的外部固设有凸块，凸块上设有与第二限位板匹配的凹槽；刀头设在负压管与罩壳之间，刀头包括刀架和刀片，刀架与刀柄的左端固定连接。本发明的负压吸取式肿瘤切除装置适用于微创手术，能够减轻肿瘤切除时患者的痛苦。

公开(公告)号：CN107397565B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201710791235.0

申请日：2017-09-05

申请人： 山东省肿瘤防治研究院

发明人： 于志勇 ,  刘兆芸 ,  卓培英 ,  于千 ,  张戈

IPC分类号： A61B17/04

摘要： 一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用，属于医疗器械的技术领域。所述一种乳腺微创手术缝合设备包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、传动杆、中间接杆、所述中间接杆和所述传动杆通过传动装置连接，所述传动装置可以实现缝合针的自动移动和旋转。使用时，将所述设备准确嵌入创口处，使缝合针勾挂在创口两侧预留缝合线上，转动操作手柄，通过传动装置带动缝合针沿套筒底部窗口旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。本发明解决了现有技术手动缝合不易操作的难题，简单、方便、缝合效率高，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚，实现微创美容。

公开(公告)号：CN107440767A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710792490.7

申请日：2017-09-05

申请人： 山东省肿瘤防治研究院

发明人： 于志勇 ,  卓培英 ,  刘兆芸 ,  于千 ,  张戈

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/3205 ,  A61B17/50 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B17/320016 ,  A61B17/3205 ,  A61B17/50 ,  A61B90/08 ,  A61B2090/08021

摘要： 本发明涉及一种乳腺微创肿瘤切除设备及其使用方法，属于医疗器械的技术领域。本发明集微创手术中使用的切割、提取装置为一体，包括套筒、抓取装置操作杆，其特征在于，所述套筒内设置片状抓取装置，所述套筒内还设置有切除装置。使用时可以小切口远距离操作，将该装置对准到病患体内肿瘤处，通过操纵抓取装置的操作杆，将需要切除的部位抓起，同时将旋转刀架伸出，并在切除部位底部合拢，转动操作杆使刀架旋转，将肿瘤切除，切除后的肿瘤留在抓取装置中，由该装置带出体外。本发明小巧灵活、拆装简单、清洗方便；要求外部创口小，可以小切口远距离操作，缩短手术时间，出血少，可有效减少病人痛苦及心理负担。

公开(公告)号：CN106491136A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611249634.6

申请日：2016-12-29

申请人： 山东省肿瘤防治研究院

发明人： 于志勇 ,  卓培英 ,  梁凯丽

IPC分类号： A61B5/107

CPC分类号： A61B5/107

摘要： 一种乳房多维圆环测量装置，包括测量框架体和具有多种半径尺寸的测量环，所述测量框架体包括矩形底框、L形支架，所述L形支架的竖边与所述矩形底框的测量边相连，在所述测量边的中心位置上固定设置具有刻度的卡尺与所述L形支架的竖边平行，在所述L形支架的横边上设置有刻度，在所述L形支架的横边上搭设有横杆，在所述横杆的中心位置设置有用于固定乳头的牵引部；所述测量环包括圆圈、与所述圆圈相连的手柄，所述手柄通过卡扣与所述卡尺相连。本发明利用测量装置将待测乳房进行垂直固定，根据测量精度的要求选择多个测量环对乳房进行垂直固定测量，相邻设置的测量环之间的高度越小，其测量精度就越高。