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公开(公告)号：CN116774643A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310819709.3
申请日：2023-07-05
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种安全PLC的安全I/O功能实现方法，属于工业控制技术领域，所述安全PLC采用异构双处理器架构和同步运行机制，所述方法包括：在安全PLC上电之后，将其中一个处理器确定为主机，另一个确定为从机；在输入采样阶段，主机将自身扫描到的信号与从机发送的信号进行比较，若比较结果不同，执行输入通道自诊断；在逻辑执行阶段，主机将自身的处理结果与从机发送的处理结果进行比较，若比较结果不同，主机执行预置的安全结果输出；在输出表决阶段，主机将自身扫描到的反馈信号与从机发送的反馈信号进行比较，若比较结果不一致，执行输出通道自诊断。本发明能够保障数据传输处理过程中的安全性和一致性。
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公开(公告)号：CN113692814A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110943359.2
申请日：2021-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。
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公开(公告)号：CN113238553A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110489111.3
申请日：2021-04-30
申请人： 齐鲁工业大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于四轮全向底盘的辅助定位系统，系统包括多路灰度传感器和定位控制器；四个所述多路灰度传感器安装在机器人底盘的四个水平方向，相邻多路灰度传感器之间角度差为90°：采用AD采样的方式识别地面线条轨迹，形成模拟电压信号或者开关信号，所述多路灰度传感器将采集到的模拟电压信号或开关信号上传至所述定位控制器，所述定位控制器内加载有对上述模拟电压信号或开关信号进行处理的算法，经所述处理算法处理后得到机器人底盘相对于地面线条的坐标数据偏差。
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公开(公告)号：CN114978572B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210323226.X
申请日：2022-03-29
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/0803 , G06K7/10 , G06F21/44 , G06F16/2455 , G06F9/451
摘要： 一种物联网设备的身份识别方法，所述服务器包括，用于随机生成软ID码，还用于储存与软ID码对应的物联网设备信息；将加载有软ID码的标识与所述物联网设备随机一一对应；对应后，所述终端和物联网设备在同一个网络中；利用所述终端识别所述标识中的软ID码，还用于填写所述物联网设备信息，并利用网络将所述软ID码和物联网设备信息传输至物联网设备，最终再通过物联网设备上传至服务器储存。本发明采用软ID码标识的思路，相较于硬ID，解决了硬ID贴二维码标签时需要找对硬件设备的难题，节省了繁琐且易出错的核对步骤，同时又无需采集硬件ID，大大提高了物联网设备身份识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN114978572A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210323226.X
申请日：2022-03-29
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/0803 , G06K7/10 , G06F21/44 , G06F16/2455 , G06F9/451
摘要： 一种物联网设备的身份识别方法，所述服务器包括，用于随机生成软ID码，还用于储存与软ID码对应的物联网设备信息；将加载有软ID码的标识与所述物联网设备随机一一对应；对应后，所述终端和物联网设备在同一个网络中；利用所述终端识别所述标识中的软ID码，还用于填写所述物联网设备信息，并利用网络将所述软ID码和物联网设备信息传输至物联网设备，最终再通过物联网设备上传至服务器储存。本发明采用软ID码标识的思路，相较于硬ID，解决了硬ID贴二维码标签时需要找对硬件设备的难题，节省了繁琐且易出错的核对步骤，同时又无需采集硬件ID，大大提高了物联网设备身份识别的工作效率。
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公开(公告)号：CN113804470B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110945033.3
申请日：2021-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01M99/00 , G06F18/2321
摘要： 一种穴盘育苗流水线的故障检测反馈方法，包括：五级流水线故障检测反馈方法。本发明基于智能补种机构，重点利用穴盘图像的识别结果，对流水线的组成部分进行故障诊断。提出基于五级流水线思想的故障检测反馈方法和基于Grubbs算法的故障检测方法，分别从播种密度和播种率两个方面进行故障检测，能够有效发现流水线补种环节前的故障并及时反馈，能够改善流水线运行环境，提高播种精度和育苗效率。本发明可应用于其他使用穴盘的流水线中，适应性强。
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公开(公告)号：CN113692814B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110943359.2
申请日：2021-08-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种多级缓存的穴盘补种装置，包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元，在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块；所述的双级缓存模块包括：一级缓存单元、二级缓存单元，所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中，所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点，设计了一套自动化补种装置及其控制方法，代替了传统的手工补种，并且基于多级缓存的架构设计，本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速，能够胜任高速流水线作业。
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公开(公告)号：CN115268352A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN113515084A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110842732.5
申请日：2021-07-26
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型PLC的图形化编程交互系统，包括：图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代，更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式，拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式，相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说，程序复杂度大大降低，提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构，提高程序功能实现的灵活性。
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公开(公告)号：CN115248570B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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