公开(公告)号：CN110820827A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911159145.5

申请日：2019-11-23

申请人： 山东碧泉环境工程技术有限公司

发明人： 庞伯鸾 ,  王文凯 ,  张晨曦 ,  李惠生 ,  付宇昂 ,  刘骁勇

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F5/28 ,  B02C4/08 ,  B02C23/14

摘要： 本发明公开了一种用于清理河道底泥的机器人，涉及河道清理领域，包括，浮箱，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，用于将水草的根部切断；吸泥装置，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。本发明通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。

公开(公告)号：CN110820827B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201911159145.5

申请日：2019-11-23

申请人： 山东碧泉环境工程技术有限公司

发明人： 庞伯鸾 ,  王文凯 ,  张晨曦 ,  李惠生 ,  付宇昂 ,  刘骁勇

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F5/28 ,  B02C4/08 ,  B02C23/14

摘要： 本发明公开了一种用于清理河道底泥的机器人，涉及河道清理领域，包括，浮箱，用于整个装置的漂浮、移动和盛装粉碎后的水草；水草收集装置，用于将水面的水草收集起来；剪断装置，用于将水草的根部切断；吸泥装置，能够通过自转适应水的深浅，用于吸取河道底部的淤泥；筛选装置，用于分离吸泥装置吸上来的泥沙、水草；粉碎装置，用于粉水水草收集装置收集来的水草和筛选装置筛选出的水草。本发明通过水草收集装置、剪断装置、吸泥装置、筛选装置和粉碎装置，实现了对河道底部的水草的取出，还对收集起来的水草予以机械破碎，从而阻止菹草植株的继续生长。当一个年度内水草植株不能大量生长成熟时，下一年度菹草植株的生长数量会自然减少。

公开(公告)号：CN212396412U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020393962.9

申请日：2020-03-25

申请人： 山东碧泉环境工程技术有限公司

发明人： 王文凯 ,  刘骁勇 ,  李惠生 ,  张晨曦

IPC分类号： B01F7/00

摘要： 本实用新型公开了一种搅拌叶片及应用该叶片的搅拌装置，属于搅拌技术领域，搅拌轴上一次固定有第一固定套、第二固定套、第三固定套、第四固定套和第五固定套，第一固定套上固定有一个叶片一，第二固定套上固定有两个叶片二，第三固定套上固定有两个叶片三，两个叶片三在第三固定套上的夹角呈180°，第四固定套上固定有两个叶片四，两个叶片四在第四固定套上的夹角呈180°，第五固定套上固定有一个叶片五，所述叶片一、两个中的任意一个叶片二、两个中的任意一个叶片三、两个中的任意一个叶片四及叶片五之间的偏角依次增加45°。本实用新型通过对搅拌轴上每相邻两个搅拌叶片的偏角呈45°的设计，使其在转动搅拌时发生物料粘附的现象大大减少。