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公开(公告)号：CN117231292A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311043601.6
申请日：2023-08-17
申请人： 国能包头能源有限责任公司李家壕煤矿 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种综采支架架间高位拖管采空区充填方法：在工作面推进过程中，利用架后垮落带上覆岩层未大范围垮落的时间差，向架后采空区埋设拖管；拖管埋设过程：拖管固定在两支架中间适当高度位置，用拉链将拖管一端固定在立柱上，另一端固定在尾梁上，推溜后拉架之前进行拖管对接作业，随支架向前推进逐步向采空区铺设拖管，直至拖管到达预期深度；在综采工作面液压支架适当位置铺设充填主管路，充填主管路根据所铺设的布料管每隔一段距离开有出料口，出料口通过高压软管与布料管联接。本发明可以大批量、规模化的消耗矸石，从根本上解决矸石，防止矸石堆积，为矿井实现不建矸石山和绿色采煤的目的。
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公开(公告)号：CN114320456A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN114320456B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011028039.6
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
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公开(公告)号：CN117028873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311096360.1
申请日：2023-08-29
申请人： 国能包头能源有限责任公司李家壕煤矿 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿充填管道压力在线监测系统及方法，所述系统包括：充填管道、压力监测阀、防堵管卸料阀、高压供液系统、压力传感器、井下监测主站、光纤、矿用本安型光端机、局域网和井上集中控制台。本发明通过压力监测阀与井下监测主站和光纤的连接，在局域网下把信号传送到井上集中控制室，通过井上集中控制室储存实时数据，生成压力监测曲线；完成对充填干线管道内压力的在线远程监测和压力管阀操作的远程控制，及时判定管道故障位置和故障原因；高压堵管时，通过防堵管卸料阀自动卸料，确保充填管路安全；保障煤矿的充填效率，减少资源浪费和企业生产中不必的损失。
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公开(公告)号：CN114278369B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011028038.1
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法，通过布管履带车运送注浆管与粘结剂注液管进入巷道里端，布管履带车立柱升起，实现注浆管和粘结剂注液管与巷道顶端相接触，向粘结剂注液管注射不同压力的粘结剂，依次实现注浆管与巷道顶端的粘结。注浆管每粘结一次，布管履带车回退一个粘结步距，直至退出巷道。注浆管全段完全与巷道顶端粘结后，矿用多功能机器人进入巷道，向U型托两侧边打入膨胀螺栓实现对注浆管的固定，将似膏体经由充填泵按压力由小及大注入注浆管，安装在注浆管路上的爆破阀随着注入似膏体的压力的不同而依次打开，实现似膏体由内及外的喷洒，以此，实现对巷道的充填。所述方法能够避免似膏体充填不能有效接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，具有充填高效的特点，且真正做到了无人化。
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公开(公告)号：CN112392524B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011279334.9
申请日：2020-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩土工程分段式中空注浆锚索装置，包括中空注浆锚索或中空注浆管，中空注浆锚索包括注浆内管和钢绞线，注浆内管或中空注浆管上设置有若干个出浆孔和用于密封出浆孔的定压密封套；还包括设置在中空注浆锚索或中空注浆管上的分段隔离器，分段隔离器设置在中空注浆锚索或中空注浆管上设定的各个出浆孔之间。本发明岩土工程分段式中空注浆锚索装置，其通过设置分段隔离器和定压密封套，能根据不同部位的地层围岩的加固或密封要求不同而进行对应的分段、分级式注浆，能根据需要增加深部围岩注浆量，能够显著提高注浆加固或密封效果，节约大量复注或复修成本，尤其能够有效避免围岩坍塌、复修时造成的潜在安全风险。
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公开(公告)号：CN112392524A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011279334.9
申请日：2020-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩土工程分段式中空注浆锚索装置，包括中空注浆锚索或中空注浆管，中空注浆锚索包括注浆内管和钢绞线，注浆内管或中空注浆管上设置有若干个出浆孔和用于密封出浆孔的定压密封套；还包括设置在中空注浆锚索或中空注浆管上的分段隔离器，分段隔离器设置在中空注浆锚索或中空注浆管上设定的各个出浆孔之间。本发明岩土工程分段式中空注浆锚索装置，其通过设置分段隔离器和定压密封套，能根据不同部位的地层围岩的加固或密封要求不同而进行对应的分段、分级式注浆，能根据需要增加深部围岩注浆量，能够显著提高注浆加固或密封效果，节约大量复注或复修成本，尤其能够有效避免围岩坍塌、复修时造成的潜在安全风险。
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公开(公告)号：CN117145577A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143889.4
申请日：2023-09-06
申请人： 国能包头能源有限责任公司李家壕煤矿 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种综采支架架间底板拖管采空区充填方法：在综采工作面液压支架适当位置铺设主管路，在相邻两架液压支架底座之间的间隙中间铺设布料管，充填主管路根据所铺设的布料管位置每隔一段距离开有出料口，出料口通过高压软管与布料管联接，所述出料口设置充填截止阀。在工作面推进过程中，利用垮落带上覆岩层未大范围垮落的时间差，向较为松散的冒落矸石或未冒落的采空区中注入以矸石为主的非胶结膏体，利用充填泵或注浆泵将充填料压入冒落区空隙，高压注入浆液上翻部分压入直接顶和基本顶之间的空洞，从而起到规模化消化矸石的目的，成本相对较低，对采煤过程影响很小。
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公开(公告)号：CN113847087A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011029171.9
申请日：2020-09-27
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种端帮开采抛矸充填注浆加固施工工艺：利用矸石填充机对采空区抛洒矸石充填，再利用敷设的管路对充填矸石空隙进行注浆加固，实现对矸石充填体的全范围的密实，从而解决矸石充填不能接顶问题以及充填体压实强度低、范围小的问题。利用矸石填充机自身的遥控功能，将填充机送到充填地点；利用填充机拖动胶带输送机、注浆管路到充填区域。矸石经胶带运输、填充机抛撒，对充填区域进行充填。抛矸充填一块区域后，注浆装置对该区域进行喷浆操作。本发明采用抛矸充填、注浆加固后，加大了充填体积，提高了充填率和密实率。提高充填体强度和稳定性，实现控制围岩变形的目的。另外，采用远程遥控操作，实现了巷道填充无人化作业。
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公开(公告)号：CN114810073A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110117126.7
申请日：2021-01-28
申请人： 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司 , 山东锦恒矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采空区高位灌浆充填方法：在工作面回采过程中，预先在工作面顺槽中从顶板斜向采空区侧方向布置钻孔，在钻孔中预埋管路。待工作面回采通过该位置之后，利用充填泵通过充填管路，将高流动性的充填浆液输送至冒落区上方位置，依靠浆液的良好流动特性向采空区内漫灌，对采空区冒落带裂隙进行充填。建立起一种低成本、对采煤基本无影响的充填模式。该种充填模式消耗矸石量大，能够实现煤矸石的资源化、规模化利用，从根本上解决矸石处理问题，有效避免煤矿矸石排放堆积，以及矸石山引发的诸多大气、水、土壤污染问题，实现绿色开采。
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