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公开(公告)号：CN114112159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408448.3
申请日：2021-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。
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公开(公告)号：CN115299932A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210978429.2
申请日：2022-08-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦电式传感器的跑步状态监测系统，包括用于躯干信息监测的第一摩擦电式传感器和用于步频信息监测的第二摩擦电式传感器；第一摩擦电式传感器依次包括摩擦起电层、电极层和柔性衬底；摩擦起电层用于与皮肤接触产生表面电荷；电极层用于收集电荷，引出一根导线作为电荷流通的路径；柔性衬底用于避免电极层磨损；第二摩擦电式传感器包括上基底层、上电极层、上摩擦起电层、下基底层和下摩擦起电层；上基底层和下基底层表面均设有长方形凸起结构。本发明基于摩擦电式传感器的跑步状态监测系统通过对肘关节、膝关节、腹部和足底的传感器的电信号进行采集，实现了高效、稳定的监测正常跑步、运动能力不足和呼吸困难三种跑步状态。
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公开(公告)号：CN114705226A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210328096.9
申请日：2022-03-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种接近‑触觉双模态柔性传感器的制备方法及其传感器，制备方法包括以下步骤：制备介电层和基底，介电层表面具有半球体阵列的微结构；制备上下电极层，将电极导线与上下电极层相连，最后封装传感器。接近觉传感器由上电极层组成，触觉传感器由上电极层、介电层和下电极层组成，从而实现了单一传感器对接近和触觉的感知。本发明采取离子溅射的工艺制备电极层，电极层附着性强，介电层表面具有半球体微结构，有效提升触觉传感器的灵敏度。传感器制作工艺简单，成本较低，可大规模生产。
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公开(公告)号：CN114112159B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111408448.3
申请日：2021-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。
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