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公开(公告)号：CN110519566B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910799856.2
申请日：2019-08-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频处理的皮带运动状态监测方法，属于运动检测技术领域。本发明包括：首先对视频预处理，再进行运动物体检测；然后根据视频中运动区域的面积设立标志位，判断当前视频帧中的皮带是动态还是静态；定义一个状态机，实现皮带四种运动状态的动态转换，然后根据标志位及标志位的累加值判断当前视频帧的状态，从而对皮带的运动状态做出判断及实时报警。本发明实现了对皮带的无接触检测，并且可以对皮带的正常运行状态和空载运行状态加以判断和区分，在保证检测结果准确率的情况下，不需要激光发射器以及硬件设备的支持，降低了监测皮带运动状态的实施成本。
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公开(公告)号：CN110519566A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910799856.2
申请日：2019-08-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频处理的皮带运动状态监测方法，属于运动检测技术领域。本发明包括：首先对视频预处理，再进行运动物体检测；然后根据视频中运动区域的面积设立标志位，判断当前视频帧中的皮带是动态还是静态；定义一个状态机，实现皮带四种运动状态的动态转换，然后根据标志位及标志位的累加值判断当前视频帧的状态，从而对皮带的运动状态做出判断及实时报警。本发明实现了对皮带的无接触检测，并且可以对皮带的正常运行状态和空载运行状态加以判断和区分，在保证检测结果准确率的情况下，不需要激光发射器以及硬件设备的支持，降低了监测皮带运动状态的实施成本。
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公开(公告)号：CN107515674A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710668415.X
申请日：2017-08-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T19/20 , G06T19/00 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/14 , G10L15/18 , G10L21/0208 , G10L25/24
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F2203/012 , G06T19/003 , G06T19/006 , G06T19/20 , G10L15/02 , G10L15/063 , G10L15/142 , G10L15/18 , G10L21/0208 , G10L25/24
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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公开(公告)号：CN107515424A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710615316.5
申请日：2017-07-26
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G01V1/364 , G01V1/288 , G01V2210/123 , G01V2210/324
摘要： 本发明公开了一种基于VMD与小波包的微震信号降噪滤波方法，属于信号处理技术领域。本发明采取VMD与小波包相结合的方式，借助VMD分解方法的自适应性以及该算法本身具有强大的数学理论基础、抑制高频噪声等的特点，以及小波包具有将频带进行多层次划分，对多分辨分析中没有细分的高频部分进一步分解，能够根据被分析信号的特征，自适应地选择频带的特性，进而提高了时频分辨率；此方法能够在保留微震信号随机性、非平稳、突发瞬态特征的基础上，对微震信号进行滤波，该算法简单易行、效果较为理想，能对矿山含噪微震信号进行有效降噪滤波，具有很好的技术价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN106530385B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610860044.0
申请日：2016-09-28
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G06T1/20 , G06F17/30194 , G06T15/005 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/00 , G06T2210/41 , G06T2219/024
摘要： 本发明涉及科学计算可视化技术领域，具体公开了一种基于Hadoop和CUDA的光线投射可视化多用户交互处理方法。本发明方法一方面使用Hadoop MapReduce和NVIDIA CUDA的并行处理能力，进行加速绘制，另一方面，针对多用户交互环境，本发明设计了一种避免重复计算的方法，减少重复计算耗时。本发明方法实现了对各像素点梯度、光线重采样和数据合成的快速运算，能够快速、高效的实现三维可视化成像。
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公开(公告)号：CN110275610A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910443450.0
申请日：2019-05-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于LeapMotion体感控制器的协同手势控制采煤仿真控制方法，属于多人协同手势控制采煤仿真控制技术领域。本发明在导入采煤设备与场景的三维虚拟场景的基础上，设计采煤设备的控制手势，利用LeapMotion传感器实时获取手势数据，并进行手势识别，实现单人手势操控采煤仿真控制；采用C/S模式，并利用RPC协议和状态同步策略，实现多用户多终端联机协同手势仿真控制采煤设备的协同运作。本发明应用于采煤设备的手势操控和多人网络协同操作仿真控制，极大提高了原有采煤生产仿真控制效率，方便用户仿真模拟采煤设备操控，为以后智慧矿山中智能装备的研究提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN107515674B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710668415.X
申请日：2017-08-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T19/20 , G06T19/00 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/14 , G10L15/18 , G10L21/0208 , G10L25/24
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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公开(公告)号：CN110275610B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910443450.0
申请日：2019-05-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于LeapMotion体感控制器的协同手势控制采煤仿真控制方法，属于多人协同手势控制采煤仿真控制技术领域。本发明在导入采煤设备与场景的三维虚拟场景的基础上，设计采煤设备的控制手势，利用LeapMotion传感器实时获取手势数据，并进行手势识别，实现单人手势操控采煤仿真控制；采用C/S模式，并利用RPC协议和状态同步策略，实现多用户多终端联机协同手势仿真控制采煤设备的协同运作。本发明应用于采煤设备的手势操控和多人网络协同操作仿真控制，极大提高了原有采煤生产仿真控制效率，方便用户仿真模拟采煤设备操控，为以后智慧矿山中智能装备的研究提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN107666322B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710804481.5
申请日：2017-09-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于字典学习的自适应微震数据压缩感知方法，属于信号处理技术领域，本发明构造自适应冗余字典，根据信号的能量和在自适应字典上的稀疏分解系数确定采样数目，然后根据压缩感知技术对信号进行压缩采样，存储、传输到终端后重构信号。本发明采取K‑SVD算法根据微震信号特征构造自适应冗余字典，保证了信号在稀疏分解重构后峰值不会产生偏差，后根据信号的能量和稀疏度自适应确定采样数目，减少采样数目，增加了有效采样率，减少了存储传输压力，该算法简单易行、效果较为理想，能对矿山微震信号进行有效压缩采样，具有很好的技术价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN110515455A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910673931.0
申请日：2019-07-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法，属于在多人手势协同虚拟装配的技术领域。本发明选择在局域网内协同技术的基础上，利用Leap Motion作为主要硬件设备，对工业零件进行多人协同手势控制的虚拟装配，该方法首先在导入已建好的装配部件三维模型的基础上，利用Leap Motion检测手掌手势，采集识别相关装配输入手势；通过光线追踪、刚体碰撞检测实现装配部件的拾取；基于局域网协同技术，实现网络化虚拟场景下的协同拆分与装配。
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