公开(公告)号：CN215608904U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121983511.1

申请日：2021-08-23

申请人： 山东科技大学

发明人： 孔德斌 ,  李占海 ,  李硕 ,  李国锋 ,  王浩宇 ,  王永偲 ,  刘世华 ,  田玥华

IPC分类号： A62B99/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及地下搜救技术领域，且公开了一种地下救援机器人，包括控制装置，所述控制装置底端两侧连接有车架，且车架之间连接有起升机构，所述起升机构后侧连接有破碎装置，所述车架底端之间连接有传送架，且传送架一侧内部设有电机，所述电机一侧连接有转轴，且转轴一侧连接有移动辊，每个所述车架两侧设有履带，所述车架内部一侧连接有转动件，且转动件一端连接齿轮，所述齿轮传动连接齿筒，且齿筒底部连接有固定板，所述车架内部顶端连接有连接杆，且连接杆设置在齿筒内。该地下救援机器人，转动时可以将出渣器所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边，防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进。