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公开(公告)号：CN113155443B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110462847.1
申请日：2021-04-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种采煤机减速器润滑油状态监测与故障诊断系统及方法，涉及状态监测与故障诊断技术领域。本发明数据包括数据采集系统以及计算机软件系统；所述计算机软件系统包括数据处理系统、结果判断系统、综合分析系统、剩余寿命估算系统以及结果整合输出及储存系统，可实时向操作人员反馈采煤机减速器润滑油各种参数、各零件健康状态、剩余寿命以及故障信息等，能及时准确地完成诊断工作，降低了人工参与度与设备停机时间，提高了采煤机经济效应及自动化程度，为智能化矿山发展提供了保证。
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公开(公告)号：CN116800030A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210263375.1
申请日：2022-03-17
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种散热变频式乳化液泵，包括外壳、乳化液泵、变频器、电机、工控机，所述乳化液泵嵌套于外壳内，通过联轴器与电机孔轴连接，电机与变频器电连接，变频器固定在外壳内，变频器与工控机电连接；所述外壳为双层壳体嵌套式结构，壳体内部加工有水道槽，水道槽的进水端位于外壳一侧、出水端位于外壳上与进水端相对的一侧，水道槽的进水端、出水端通过水管分别与水泵的进水口、出水口相连通；所述水泵与工控机电连接；所述外壳内靠近电机处设有冷却风扇，与工控机电连接。本发明采用水冷和风冷组合式散热，防止变频电机温度和乳化液温度过高导致系统过热，影响系统总体的正常工作，从而影响生产安全。
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公开(公告)号：CN113686251B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110955008.3
申请日：2021-08-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114394366A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210138803.8
申请日：2022-02-15
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 山东科技大学
摘要： 本公开的实施例提供了一种带式输送机摩擦阻力测定系统及方法。系统包括：压电装置，敷设于带式输送机的托辊的外表面，用于采集在输送带上物料的压力下所产生的压电信号；视觉采集装置，用于采集输送带与托辊之间的图像信息；速度传感器，安装在输送带的一侧，用于监测带式输送机的速度；计算机，分别与压电装置、视觉采集装置以及速度传感器相连接，用于根据接收到的压电信号、图像信息和速度确定带式输送机产生的目标摩擦阻力。以此方式，可以实现对带式输送机单位摩擦阻力实时的测定，防止由于单位摩擦阻力过大带来安全隐患，同时，也提高了系统工作的安全可靠性，避免由于摩擦阻力监测不利带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN114988050B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210847317.3
申请日：2022-07-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出一种气垫输送机皮带监测系统,包括交互层、处理层、采集层和监测层，交互层的输出端与处理层的输入端连接，且交互层包括人机交互模块和警报模块，处理层的输出端与采集层和监测层的输入端连接，且所述处理层包括主处理中心和分处理中心，采集层包括温度传感器、张力传感器、速度传感器以及表面监测摄像头，监测层包括感应模块和紧急停机模块，本发明系统通过采用主处理中心与分处理中心协同工作的方式进行监测，减少了处理中心各自的数据处理压力，以保证主处理中心与分处理中心的数据处理效率，再通过采集层以及监测层进行实时检测，即可自行完成相应的指令作业，不仅降低了人工的投入成本，同时，还具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN114692429A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210427854.2
申请日：2022-04-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本说明书实施例公开了一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质，涉及电液伺服控制技术领域，方法包括：构建阀控双出杆液压缸的数学模型，得到系统状态空间方程；基于系统状态空间方程，设计扩张滑模观测器；定义电液伺服系统的跟踪误差向量，以便于根据电液伺服系统的跟踪误差向量和扩张滑模观测器，设计位置跟踪误差限定控制器；使用位置跟踪误差限定控制器控制电液伺服系统，以使得电液伺服系统稳定运行，利用扩张滑模观测器在线估计和补偿外部不匹配干扰，使用扩张滑模观测器的输出受限控制器有效提高了系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113847375A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111120909.7
申请日：2021-09-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16F7/12
摘要： 本发明涉及一种多级吸能缓冲装置，包括防冲机构和蜂窝夹层，蜂窝夹层设置在防冲机构的内部。所述防冲机构包括上底板、连接曲梁、下底板，所述上底板与下底板上下布置，四周通过连接曲梁连接；蜂窝夹层设置在上底板、连接曲梁和下底板构成的内部空间，蜂窝夹层固定在下底板上。所述上底板和下底板的四周开设有多个凹槽，凹槽侧面开设有销孔，连接曲梁通过销轴设置在上底板和下底板四周的凹槽内，将上底板和下底板连接。本发明具有防冲机构和蜂窝夹层两级防冲吸能结构，能够有效提高缓冲吸能装置的吸能缓冲能力。
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公开(公告)号：CN113686251A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110955008.3
申请日：2021-08-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114988050A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210847317.3
申请日：2022-07-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出一种气垫输送机皮带监测系统,包括交互层、处理层、采集层和监测层，交互层的输出端与处理层的输入端连接，且交互层包括人机交互模块和警报模块，处理层的输出端与采集层和监测层的输入端连接，且所述处理层包括主处理中心和分处理中心，采集层包括温度传感器、张力传感器、速度传感器以及表面监测摄像头，监测层包括感应模块和紧急停机模块，本发明系统通过采用主处理中心与分处理中心协同工作的方式进行监测，减少了处理中心各自的数据处理压力，以保证主处理中心与分处理中心的数据处理效率，再通过采集层以及监测层进行实时检测，即可自行完成相应的指令作业，不仅降低了人工的投入成本，同时，还具有较高的精准度。
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公开(公告)号：CN113155443A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110462847.1
申请日：2021-04-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种采煤机减速器润滑油状态监测与故障诊断系统及方法，涉及状态监测与故障诊断技术领域。本发明数据包括数据采集系统以及计算机软件系统；所述计算机软件系统包括数据处理系统、结果判断系统、综合分析系统、剩余寿命估算系统以及结果整合输出及储存系统，可实时向操作人员反馈采煤机减速器润滑油各种参数、各零件健康状态、剩余寿命以及故障信息等，能及时准确地完成诊断工作，降低了人工参与度与设备停机时间，提高了采煤机经济效应及自动化程度，为智能化矿山发展提供了保证。
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