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公开(公告)号：CN114320406B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210078235.7
申请日：2022-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可回收抗冲击多级让压装置，包括：缓释增阻部件，缓释增阻部包括与托盘连接为一体的密封容器，密封容器的截面为环形结构，密封容器设有泄压阀，密封容器内充填可压缩气体作为增阻介质，密封容器内设有活塞，锚杆位于围岩外部的并穿过所述密封容器以及活塞的内径，并连接适时让压部件。适时让压部件，适时让压部件包括至少一弹性件，弹性件的一端与所述缓释增阻部件的活塞连接，另一端与一可滑动的连接于锚杆上的限位件连接，并由紧固件与所述锚杆连接固定；所述弹性件的弹性阻力小于所述缓释增阻部件的阻力。所述适时让压部件的弹性件设置为当所述多级让压装置与锚杆连接时，所述弹性部件压缩一段行程后由紧固件固定。
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公开(公告)号：CN118926364A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411148206.9
申请日：2024-08-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种适配巷道不平整轮廓的支护钢带制作方法，包括以下步骤：S1，巷道断面掘进作业后，采集巷道断面三维数据；S2，对采集的巷道断面三维数据进行数据降噪处理，输出降噪后巷道断面三维数据；S3，基于降噪后巷道断面三维数据，建立巷道断面三维模型；S4，基于巷道断面三维模型，建立巷道断面平面坐标系，在巷道断面平面坐标系中标记出钢带折弯参数；S5，设置钢带的一端为坐标原点，根据钢带折弯参数顺序完成钢带折弯作业；S6，对完成折弯作业的成品钢带进行编号标记，按照编号标记顺序完成巷道断面锚固作业。本方法能够高效率、高准确度的制作与巷道轮廓高贴合度的钢带，保证锚固作业的质量，避免了物料的远距离运输。
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公开(公告)号：CN114320406A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210078235.7
申请日：2022-01-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可回收抗冲击多级让压装置，包括：缓释增阻部件，缓释增阻部包括与托盘连接为一体的密封容器，密封容器的截面为环形结构，密封容器设有泄压阀，密封容器内充填可压缩气体作为增阻介质，密封容器内设有活塞，锚杆位于围岩外部的并穿过所述密封容器以及活塞的内径，并连接适时让压部件。适时让压部件，适时让压部件包括至少一弹性件，弹性件的一端与所述缓释增阻部件的活塞连接，另一端与一可滑动的连接于锚杆上的限位件连接，并由紧固件与所述锚杆连接固定；所述弹性件的弹性阻力小于所述缓释增阻部件的阻力。所述适时让压部件的弹性件设置为当所述多级让压装置与锚杆连接时，所述弹性部件压缩一段行程后由紧固件固定。
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公开(公告)号：CN219275821U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202220859113.7
申请日：2022-04-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于异构机器人团队协作的常态化火情巡检预警消防救援平台，属于智能控制技术领域，装置包括地面机器人和无人机群，地面机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有主停机坪和副停机坪，停机坪用于停放三架无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件和破障组件；无人机与地面机器人搭配组合，提供多方位信息，无人机与地面机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。
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