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公开(公告)号：CN106623296A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710106274.2
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。
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公开(公告)号：CN106623296B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201710106274.2
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。
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公开(公告)号：CN206686649U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720446001.8
申请日：2017-04-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供的一种玉米脱粒机，包括脱粒组件，脱粒组件包括进料口下部的第一脱粒腔，第一脱粒腔的侧边连通有第二脱粒腔，第二脱粒腔连通有第三脱粒腔，第三脱粒腔内设置有第三脱粒齿辊，第三脱粒齿辊上设置有第三脱粒齿；第一脱粒腔和第三脱粒腔的下部均设置有笼栅，笼栅下部连接有玉米粒收集装置。上述一种玉米脱粒机，通过输送带将玉米棒输送至进料口，减轻了劳动强度。通过第一脱粒腔对玉米棒进行脱粒处理，当脱粒效果差时，可通过第二脱粒腔内的第二齿辊将初步脱粒的玉米棒输送至第三脱粒腔进行二次脱粒，保证了玉米棒的脱粒效果，摘净率高。且第一脱粒腔和第三脱粒腔可共同进行脱粒工作，脱粒效率高。
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公开(公告)号：CN206632074U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720175384.X
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本实用新型在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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