一种适用于不同型号炉后活塞的精确识别与定位方法

    公开(公告)号:CN116563267A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310608579.9

    申请日:2023-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种适用于不同型号炉后活塞的精确识别与定位方法,该方法利用2D工业相机采集链板上活塞的图像信息,在提取活塞顶面圆轮廓,然后对轮廓上各像素点进行像素坐标修正;接着将各点的像素坐标转换到世界坐标,再对轮廓点列进行第一次最小二乘圆拟合,得到拟合圆的圆心坐标与半径,通过对比轮廓点列中各点到拟合圆圆心的距离与拟合半径的差值大小,将轮廓点列中的噪声点剔除;再进行第二次最小二乘圆拟合,得到活塞顶面圆的圆心位置及半径大小,通过对比活塞顶面圆半径的检测值与活塞型号信息中的顶面圆半径数值,校验活塞顶面圆检测结果的有效性,并输出检测结果信息。该方法确保了检测结果的有效性与可靠性。

    一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法

    公开(公告)号:CN113192180B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110468141.6

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法,包括步骤一,确定插齿加工时轮坯与齿刀的相对运动关系;步骤二,建立齿刀齿廓方程;步骤三,推导齿轮坐标系与齿刀坐标系的变换关系;步骤四,推导椭圆齿轮与齿刀的啮合方程;步骤五,根据齿刀与椭圆齿轮的啮合关系,推导椭圆齿轮的齿廓曲线方程。本发明基于插齿加工原理精确获取了椭圆齿轮齿廓曲线的方程,建立的齿根过渡曲线与齿轮的真实齿形完全吻合,为准确探究齿轮的强度及啮合性能奠定了基础。本发明开发的椭圆齿轮参数化建模程序,同时能够建立高阶椭圆齿轮和节曲线内凹的椭圆齿轮,功能完备,适用性强。

    一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法

    公开(公告)号:CN113192180A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110468141.6

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法,包括步骤一,确定插齿加工时轮坯与齿刀的相对运动关系;步骤二,建立齿刀齿廓方程;步骤三,推导齿轮坐标系与齿刀坐标系的变换关系;步骤四,推导椭圆齿轮与齿刀的啮合方程;步骤五,根据齿刀与椭圆齿轮的啮合关系,推导椭圆齿轮的齿廓曲线方程。本发明基于插齿加工原理精确获取了椭圆齿轮齿廓曲线的方程,建立的齿根过渡曲线与齿轮的真实齿形完全吻合,为准确探究齿轮的强度及啮合性能奠定了基础。本发明开发的椭圆齿轮参数化建模程序,同时能够建立高阶椭圆齿轮和节曲线内凹的椭圆齿轮,功能完备,适用性强。

    一种弧面分度凸轮模型创建和传动性能优化设计方法及CAD优化设计系统

    公开(公告)号:CN113158377B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110468103.0

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种弧面分度凸轮模型创建和传动性能优化设计方法及CAD优化设计系统,该系统主要由按照计算程序依次电连接的原始参数输入模块、实体模型和有限元模型创建模块、性能分析模块、性能评价模块和参数化优选模块组成;该系统可以有效实现弧面分度凸轮的参数化精确建模、参数化传动性能仿真分析,能对所设计的凸轮机构的传动性能进行有效分析与评价。能基于凸轮机构的原始参数,利用正交试验方法对影响传动性能的重要结构参数进行优选,使凸轮机构获得更佳的传动性能。同时采用面向对象方法进行开发,操作简便快捷,易于上手,便于一般技术人员使用。

    一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法

    公开(公告)号:CN118671779A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410666054.5

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法,该检测系统在堆垛机吊具两端分别采用两个垂直安装的雷达组合使用,构建多激光雷达检测系统,在两雷达的扫描视野交汇区,沿相互垂直的两个方向都能有效覆盖检测目标区域,从而克服单雷达扫描范围过窄的问题。通过对检测系统进行精确标定,分别确定各雷达组雷达之间以及雷达与堆垛机基准坐标系之间的变换关系,从而对运输车上的定位特征进行有效识别与定位。本发明方法构思合理、操作流程简单,能自动化、标准化的对多个激光雷达进行高效、精确的标定。

    一种轮胎花纹检测装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220670500U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202321481093.5

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本实用新型属于轮胎检测技术领域,尤其为一种轮胎花纹检测装置,检测台顶端一侧设置有检测装置立柱与轮廓扫描仪,检测装置立柱一侧设置有移动装置,移动装置一侧设置有轴伸缩装置,轴伸缩装置一侧设置有法兰盘,法兰盘一侧设置有行星架圆板,行星架圆板一侧设置有行星架连杆,中间带滑槽圆盘一侧设置有轮胎支撑滑块,轮胎支撑滑块一侧设置有前端带滑槽圆盘,前端带滑槽圆盘外侧设置有圆柱L型滑块,圆柱L型滑块底端设置有带滑槽行星架圆板,圆柱L型滑块一侧设置有铰链连杆,带滑槽行星架圆板一侧设置有螺纹杆,螺纹杆一侧设置有移动套筒,移动套筒一侧设置有手轮。本实用新型可达到能够适应适应不同直径、不同宽度轮胎的可旋转检测的目的。

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