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公开(公告)号：CN116566976A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310459481.1
申请日：2023-04-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种调度信息物理系统的任务执行节点选择方法，属于智能调度领域，具体包括如下步骤：将实时处理场景抽象为信息物理系统计算任务，构建机车运输调度信息物理系统的任务执行时间成本模型，包括任务传输时间成本模型、任务等待时间成本模型和任务计算时间成本模型；基于信息熵，对计算云端计算节点和边缘端计算节点中控制器的CPU利用率和链路带宽使用率进行动态描述；增加惩罚函数，将任务执行目标转化为数学中的最优化问题；通过最优执行节点选择算法调度计算任务执行节点和时间，给所有的计算任务都能分配合理的计算资源使其在最短时间内得到处理，实现计算任务的实时处理。
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公开(公告)号：CN115963801A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN115963801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN117469538A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN117469538B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311528132.7
申请日：2023-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及地音检测技术领域，公开了一种地音传感器安装机构，包括地音传感器本体，所述地音传感器本体的底部设有传感器底座，所述传感器底座外侧设有安装部，所述安装部的底部设有支撑桩体，所述支撑桩体内设有内腔，所述内腔内下部两侧均设有齿轮，所述齿轮之间纵向设有与所述齿轮相啮合的斜齿螺纹杆，所述斜齿螺纹杆的顶部设有水平球体，所述水平球体的顶部设有气杆，所述气杆的顶部设有气缸，所述气缸贯穿于所述支撑桩体与所述传感器底座的底部固定连接，所述斜齿螺纹杆的底部设有锚杆。有益效果：保证了地音传感器本体的整体的稳定性，利于提高地音传感器采集信号的准确性，实施效果好。
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公开(公告)号：CN117738666A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311193645.7
申请日：2023-09-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京安科兴业矿山安全技术研究院有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明实施例公开了一种基于多参量综合指标的煤矿工作面合理推采速度确定方法，涉及煤矿冲击地压灾害防治技术领域。所述方法包括：拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的微震指标；拟定并筛选与工作面推采速度关联性高的应力指标；根据筛选出的微震指标和应力指标，分析各指标对推采速度变化的响应规律，制定各项指标的预警阈值；根据各项指标的预警阈值，采用多因素耦合的方法建立工作面推采速度的动态调整方法。本发明实施例精确度高，通用性好，可有效降低冲击地压灾害发生的风险，并提高工作面回采效率。
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公开(公告)号：CN219570089U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321192814.0
申请日：2023-05-17
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 重庆大学
摘要： 本实用新型公开了一种利用空心钻杆的水力压裂系统，包括带钻杆的钻机、封孔器，所述钻机的后端通过水管依次连接控制阀和高压注水泵，所述钻杆置于钻孔内，且钻孔口部通过封孔器进行封孔，所述钻杆采用多节空心钻杆对接而成，钻杆的外表面设有一列凹槽，用于放置并固定电缆，并利用螺圈与钻杆下端外螺纹的紧固进行电缆约束，空心钻杆内装有压力传感器，利用压力传感器能实时监测和记录钻孔内压力变化。空心钻杆不受距离的限制，可根据现场所需长度进行多个钻杆对接，实现深孔水力压裂注入，且灵活多变；钻杆外侧设有一列凹槽，可用来放置并固定电缆，便于向孔内输送放电电极，另外钻杆内部为中空结构，可根据需要在其内部安装压力传感器。
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