公开(公告)号：CN114690197A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210595498.5

申请日：2022-05-30

申请人： 山东科技大学 ,  内蒙古昊盛煤业有限公司

发明人： 王冬 ,  王九红 ,  轩涛 ,  赵迎春 ,  任彦存 ,  李运江 ,  时荫 ,  高旭 ,  白学永

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01C5/00 ,  G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种风积沙地形条件下岩移变形机载激光雷达测量方法，属于无人机测量技术领域，主要解决风积沙地形条件下，受地形的积沙流动影响造成无人机测量精度低的问题，其步骤包括：在开采沉陷影响范围外布设永久监测装置；在工作面上方沿航线水平布设平面靶标，在平面靶标底座下垂直埋设内部设有曲度传感器的软钢管，所述曲度传感器实时监测钢管的弯曲度和方向；利用无人机进行机载三维激光扫描，周期性获取工作面的地表点云数据；利用地表点云数据处理软件，进行数据滤波和数据插值；利用地表点云数据构建DEM模型；对多期DEM模型进行叠加做差处理，周期性解算获取沉降模型；利用概率积分法计算地表岩移参数。

公开(公告)号：CN114690197B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210595498.5

申请日：2022-05-30

申请人： 山东科技大学 ,  内蒙古昊盛煤业有限公司

发明人： 王冬 ,  王九红 ,  轩涛 ,  赵迎春 ,  任彦存 ,  李运江 ,  时荫 ,  高旭 ,  白学永

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01C5/00 ,  G06T17/05

摘要： 本发明公开了一种风积沙地形条件下岩移变形机载激光雷达测量方法，属于无人机测量技术领域，主要解决风积沙地形条件下，受地形的积沙流动影响造成无人机测量精度低的问题，其步骤包括：在开采沉陷影响范围外布设永久监测装置；在工作面上方沿航线水平布设平面靶标，在平面靶标底座下垂直埋设内部设有曲度传感器的软钢管，所述曲度传感器实时监测钢管的弯曲度和方向；利用无人机进行机载三维激光扫描，周期性获取工作面的地表点云数据；利用地表点云数据处理软件，进行数据滤波和数据插值；利用地表点云数据构建DEM模型；对多期DEM模型进行叠加做差处理，周期性解算获取沉降模型；利用概率积分法计算地表岩移参数。

公开(公告)号：CN116752928A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310557767.3

申请日：2023-05-17

申请人： 内蒙古昊盛煤业有限公司 ,  中煤科工西安研究院(集团)有限公司

发明人： 轩涛 ,  许峰 ,  侯端明 ,  张永峰 ,  黄欢 ,  王小虎 ,  王伟 ,  李运江 ,  党亚堃 ,  时荫 ,  赵坤鹏 ,  赵慧

IPC分类号： E21B33/122 ,  E21B33/126 ,  E21B33/127

摘要： 本发明公开了一种勘探井抽水试验分层止水装置及其使用方法，包括接管，接管的底部设置有边环，接管的下端环向均匀连接有连接杆且连接杆的底部连接有托板，边环和托板的外缘环向均匀设有环槽且环槽内设置有软挡环，接管内设置有吸水树脂填层。软环罩横向膨胀，环锥压入钻孔内壁，不仅增加该止水装置对钻孔配合密封性能，而且还能够保障该止水装置在钻孔内的稳定性，吸水树脂颗粒有效填充在软挡环之间，在钻孔内壁渗出至软挡环之间的水作用下，吸水树脂颗粒开始快速吸水膨胀，直至有效填充至由软挡环、边裙和钻孔内壁组成的空间，由于其特有的吸水效果，在钻孔内壁出水时，增强整体止水能力，因此止水稳定性更佳。

公开(公告)号：CN113091599A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110367713.1

申请日：2021-04-06

申请人： 中国矿业大学 ,  内蒙古昊盛煤业有限公司

发明人： 范洪冬 ,  邹英杰 ,  李运江 ,  庄会富 ,  谭志祥 ,  邓喀中

IPC分类号： G01B7/24 ,  G01S19/42 ,  G01S13/90 ,  G01S13/86

摘要： 本发明公开了一种融合无人机DOM和星载SAR影像的地表三维形变提取方法，适用于地表形变及地质灾害监测领域。首先利用SAR或InSAR技术获取目标区地表LOS向形变；利用无人机获取目标区地表影像数据，生成具有相同分辨率的数字正射影像图DOM；利用精配准方法计算两期DOM上同名像素点在东西向、南北向的坐标偏移量，结合DOM分辨率，求得各像素点对应地表点的东西和南北方向的水平移动；将利用DOM获取的东西、南北向水平移动及LOS向形变代入SAR三维形变模型，解算地表竖向下沉值W，从而得到地表三维形变。本发明结合无人机DOM和星载SAR影像获取地表三维形变，其覆盖范围广、非接触地表、效果好，为地表三维形变监测提供了一种新方法。

公开(公告)号：CN113091599B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110367713.1

申请日：2021-04-06

申请人： 中国矿业大学 ,  内蒙古昊盛煤业有限公司

发明人： 范洪冬 ,  邹英杰 ,  李运江 ,  庄会富 ,  谭志祥 ,  邓喀中

IPC分类号： G01B7/24 ,  G01S19/42 ,  G01S13/90 ,  G01S13/86

摘要： 本发明公开了一种融合无人机DOM和星载SAR影像的地表三维形变提取方法，适用于地表形变及地质灾害监测领域。首先利用SAR或InSAR技术获取目标区地表LOS向形变；利用无人机获取目标区地表影像数据，生成具有相同分辨率的数字正射影像图DOM；利用精配准方法计算两期DOM上同名像素点在东西向、南北向的坐标偏移量，结合DOM分辨率，求得各像素点对应地表点的东西和南北方向的水平移动；将利用DOM获取的东西、南北向水平移动及LOS向形变代入SAR三维形变模型，解算地表竖向下沉值W，从而得到地表三维形变。本发明结合无人机DOM和星载SAR影像获取地表三维形变，其覆盖范围广、非接触地表、效果好，为地表三维形变监测提供了一种新方法。

公开(公告)号：CN104459762B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410728144.9

申请日：2014-12-03

申请人： 兖州煤业股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 安满林 ,  李付臣 ,  张开智 ,  赵永亮 ,  李华 ,  李运江 ,  张贞良 ,  姬松涛 ,  王树立 ,  潘瑞凯

IPC分类号： G01V1/00

摘要： 本发明提供了一种矿震预测装置，包括监测装置，所述数据监测装置包括监测并发送地表倾角数据的倾角监测单元、监测并发送地表位移数据的位移监测单元；信号处理终端，信号处理终端预存地表倾角数据、地表位移数据与地表沉降状态的第一函数关系以及地表沉降状态与发生矿震可能性的第二函数关系，接收倾角监测单元的地表倾角数据和位移监测单元的地表位移数据，通过所述第一函数关系和所述第二函数关系判断是否发生矿震。本发明还提供了一种矿震预测方法，利用上述矿震预测装置进行矿震预测。

公开(公告)号：CN104459762A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410728144.9

申请日：2014-12-03

申请人： 兖州煤业股份有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 安满林 ,  李付臣 ,  张开智 ,  赵永亮 ,  李华 ,  李运江 ,  张贞良 ,  姬松涛 ,  王树立 ,  潘瑞凯

IPC分类号： G01V1/00

摘要： 本发明提供了一种矿震预测装置，包括监测装置，所述数据监测装置包括监测并发送地表倾角数据的倾角监测单元、监测并发送地表位移数据的位移监测单元；信号处理终端，信号处理终端预存地表倾角数据、地表位移数据与地表沉降状态的第一函数关系以及地表沉降状态与发生矿震可能性的第二函数关系，接收倾角监测单元的地表倾角数据和位移监测单元的地表位移数据，通过所述第一函数关系和所述第二函数关系判断是否发生矿震。本发明还提供了一种矿震预测方法，利用上述矿震预测装置进行矿震预测。