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公开(公告)号：CN118385821A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410155327.X
申请日：2024-02-04
申请人： 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04
摘要： 一种智能化焊接变位机，包括焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统，焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统组成三角形位置关系。通过电磁装夹机构对焊接铁件进行装夹，通过多机器视觉系统，解决机器视觉扫描盲区图像信息，机器视觉系统进行视觉校正、拼接镶嵌、图像信息耦合及裁切输出正射影像图，提高了获取焊接铁件位置图像信息及焊缝图像信息识别能力，进行焊接铁件的定位及焊接质量的控制。实现焊接圆盘的智能、精确旋转、举升及翻转，实现焊接岛智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN117644779A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311683921.8
申请日：2023-12-09
申请人： 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
摘要： 一种双电机独立驱动电动装载机，是新能源电动汽车技术在装载机产品上的应用、属于工程机械学科的铲土运输机械，包括整车控制器、同步位置传感器、速度传感器、驱动电机、变速箱，通过前、后桥双驱动电机独立驱动结构，采用变速箱的直接挡速比相同、前、后桥低速挡速比不同的技术方案，替代液力变扭器，提高效率40%以上；整车ECU控制系统控制换挡器发出换挡指令，实现变速箱低速挡的智能分时换档功能，获到了换挡冲击度小的效果，提高了换挡平顺性、舒适性；通过进行同步位置传感器、同步控制处理器信号的逻辑处理，实现了前桥驱动轮与后桥驱动轮同步功能，前、后桥不同档位组合形成多种行驶速度的的全时四驱模式，解决了装载机前驱动轮滑转现象。
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公开(公告)号：CN117644779B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311683921.8
申请日：2023-12-09
申请人： 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
摘要： 一种双电机独立驱动电动装载机，是新能源电动汽车技术在装载机产品上的应用、属于工程机械学科的铲土运输机械，包括整车控制器、同步位置传感器、速度传感器、驱动电机、变速箱，通过前、后桥双驱动电机独立驱动结构，采用变速箱的直接挡速比相同、前、后桥低速挡速比不同的技术方案，替代液力变扭器，提高效率40%以上；整车ECU控制系统控制换挡器发出换挡指令，实现变速箱低速挡的智能分时换档功能，获到了换挡冲击度小的效果，提高了换挡平顺性、舒适性；通过进行同步位置传感器、同步控制处理器信号的逻辑处理，实现了前桥驱动轮与后桥驱动轮同步功能，前、后桥不同档位组合形成多种行驶速度的的全时四驱模式，解决了装载机前驱动轮滑转现象。
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公开(公告)号：CN202255387U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120366690.4
申请日：2011-09-27
申请人： 山东科技大学
发明人： 崔亚男
摘要： 本实用新型涉及一种测绘工具，尤其是一种测绘用三脚架。它包括架盘和伸缩架腿，所述的伸缩架腿由上架腿、下架腿和架腿脚三部分内外套接在一起，所述的上架腿的长度比下架腿长；所述的上架腿和下架腿的连接处设置有固定螺栓；所述的下架腿与架腿脚之间通过榫卯连接固定；在上架腿的下端设置有缓冲垫；所述的架腿脚上设置有脚蹬。该三脚架的上架腿的长度比下架腿的长度长，使得收缩后避免使用者的手夹伤，此外在上架腿的下端设置有缓冲垫，以减少架腿下落时的冲力，防止架腿的损害。
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