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公开(公告)号：CN215520974U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121037082.9
申请日：2021-05-15
摘要： 本实用新型提供了一种矿井电缆实时拖挂移动装置，包括第一连接板和第二连接板、固定板、移动装置和悬挂装置，在第一连接板与第二连接板之间设置有控制装置，移动装置包括滑动拖挂在矿井内的滚轮组件以及驱动滚轮组件旋转的小型电机，悬挂装置包括液压升降杆、悬挂板以及一组以上的挂钩，液压升降杆的端部与第一连接板的下表面连接，液压升降杆的输出端与第二连接板的上端面连接，悬挂板垂直固定在第二连接板的下方，且在悬挂板的两侧设置有对称的挂钩，控制装置包括电池组、信号收发器以及控制器。本实用新型降低工人劳动力，通过多个挂钩可以实现不同种类电缆的同时拖挂，避免电缆随意摆放对电缆造成的损伤，保证井下安全输电。
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公开(公告)号：CN113063850A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110410570.8
申请日：2021-04-16
申请人： 山东科技大学 , 山东省邱集煤矿有限公司
IPC分类号： G01N29/024
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的水泥浆液结石率精准测量装置及其使用方法，该测量装置包括控制系统、试验台、超声波测距仪、支撑杆、转动板、紧固装置，试验台顶部固定设置一支撑杆，支撑杆顶部与转动板转动连接，转动板底面安装一超声波测距仪，支撑杆上部固定设置一紧固装置，紧固装置包括碟形螺栓、夹紧环、连接杆，连接杆两端分别与支撑杆、夹紧环固定连接，夹紧环外侧面设置一碟形螺栓，夹紧环与碟形螺栓螺栓连接。本发明通过搅拌器搅拌配置好的水泥浆液，可以使水泥与水充分混合，提高结实率的测量精度；本发明利用超声波测距仪时间差测距法原理，测量水面和结石体顶面之间的距离，测量精度高，避免了人工测量误差。
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公开(公告)号：CN215508447U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120569485.1
申请日：2021-03-20
IPC分类号： B21D7/02
摘要： 本实用新型涉公开了一种可变曲率的高精度自动弯管装置，包括工作平台，所述工作平台的底部固定安装有电机，所述电机的输出端上传动安装有固定轴，所述固定轴与电机的输出端焊接，所述固定轴的外表面套设有传动轴，且传动轴与固定轴固定焊接，所述传动轴的外表面套设有转动圆盘，所述转动圆盘的内侧壁与传动轴的外表面固定焊接，所述转动圆盘上设置有圆盘凹槽，所述转动圆盘上安装有圆盘固定销。本实用新型达到了具有方便简洁、实用省力、精确多用特点的目的，可以大规模生产，减少工人劳动强度，保证了工人的生命安全，满足了实际生产的需求；同时高精度可变曲率弯管构件的生产，实现了高质量的生产和使用。
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公开(公告)号：CN112892004A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011576188.6
申请日：2020-12-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN215055947U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120503742.1
申请日：2021-03-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种矿井临时救援或休息用的智能充气帐篷，涉及矿井救护设备技术领域，解决了组装和携带的问题。其包括帐篷本体、帐篷框架、帐篷外壳、换气设备、照明设备和蓄电池，帐篷本体上设置有门体和窗体，帐篷本体内具有充气腔体，可以实现快速充气；帐篷框架和帐篷本体固定连接，并支撑帐篷本体，帐篷框架具有可伸缩结构保证帐篷的支撑强度；帐篷外壳包裹在帐篷本体的外部，换气设备包括充气设备和制氧机，照明设备固定设置在帐篷框架上，蓄电池设置在帐篷本体内腔中。帐篷外壳、本体和框架协同支护提高了结构强度，能够缓冲外部的冲击，另外该帐篷还具有组装方便，易于携带，具备改善空气、医疗、照明等功能，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN215525777U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120570100.3
申请日：2021-03-21
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本实用新型公开了一种软岩巷道底板支护相似材料模拟试验装置，包括反底拱支护平台系统、不均匀载荷加载系统和数据采集及控制系统，且上述三个子系统协同工作，共同完成整个实验的操作；反底拱支护平台系统包括反底拱软岩底板、锚杆和混凝土，反底拱软岩底板上设有钻孔，锚杆上通过螺纹连接有固定螺母，锚杆配合固定螺母与反底拱软岩底板固定连接，混凝土喷射在锚杆的底部和周围，锚杆的上端覆盖有金属网。本实用新型通过采用相似材料铺设软岩底板，能有效模拟软岩巷道底鼓变形表现出的物理和力学特征的改变，使得本实验装置具有与真实现场的高度相似性，同时也保证了本实验装置所得结果的准确性。
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