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公开(公告)号：CN215520951U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120569489.X
申请日：2021-03-20
摘要： 本实用新型公开了一种井下巷道用多维度精细喷雾装置，包括喷雾组件，所述喷雾组件设置在巷道内部的顶部，所述喷雾组件包括有挂环、入水管、喷雾管、分丝管和喷头，所述挂环连接在喷雾管的顶部，所述入水管固定连通在喷雾管的顶部，所述分丝管固定连通在喷雾管的外侧，所述喷头固定连通在分丝管的末端。本实用新型可先用铁丝穿过挂环，将喷雾组件悬挂在巷道内的连通管上，之后入水管通过三通接头与连通管和球阀连接起来，打开球阀，通过进水管可使得连通管内充满水，水会经过入水管、喷雾管和分丝管从喷头中喷出，等喷雾完成关闭球阀，组装便捷，且使用时只需拧开球阀即可，操作简单，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN111115037A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911262502.0
申请日：2019-12-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本发明提供了一种矿井煤仓智能清理装置及方法，涉及煤仓辅助清理装置技术领域，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置，上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，下机架上设置有摄像头和清理装置，清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；利用三维激光扫描仪对筒壁煤泥的粘结情况进行实时扫描分析，升降装置控制清理装置的高度，对煤仓内壁进行清理，缓冲装置保护煤仓的底部防止大块煤泥砸落，同时缓冲装置将撞击的动能通过发电机转化为电能，发电机为三维激光扫描仪供电，实现了煤仓的智能清理。
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公开(公告)号：CN214272209U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023235589.3
申请日：2020-12-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN211544644U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922209734.1
申请日：2019-12-11
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B65D90/00
摘要： 本实用新型提供了一种矿井煤仓智能清理装置，涉及煤仓辅助清理装置技术领域，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置，上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，下机架上设置有摄像头和清理装置，清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；利用三维激光扫描仪对筒壁煤泥的粘结情况进行实时扫描分析，升降装置控制清理装置的高度，对煤仓内壁进行清理，缓冲装置保护煤仓的底部防止大块煤泥砸落，同时缓冲装置将撞击的动能通过发电机转化为电能，发电机为三维激光扫描仪供电，实现了煤仓的智能清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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