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公开(公告)号：CN113818299A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010570237.9
申请日：2020-06-21
申请人： 山东科技大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 李欣远
发明人： 王清标 , 张杰 , 施振跃 , 于江松 , 高天罡 , 王成龙 , 李海刚 , 魏玉强 , 王志康 , 于松坤 , 沈丽伟 , 丁一 , 马文亮 , 徐春辉 , 赵新越 , 李越 , 李中莹 , 高阳 , 林雪 , 王富强
摘要： 本发明公开了一种建筑垃圾路基填充骨料的应用工艺，包括以下步骤：步骤1、选择原材料，步骤2、制备路基填筑用料，步骤3、路基开挖，步骤4、摊铺和碾压，步骤5、铺设钢塑格栅，步骤6、洒水，步骤7、浇筑沥青。本发明实现利用建筑垃圾填充骨料对路基进行填筑，解决了建筑垃圾在路基工程中的应用问题，提高了建筑垃圾的利用率，并为路基填筑的材料和方法提供了一个可靠的选择，带来了巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114183145A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010957891.5
申请日：2020-09-14
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种新管幕法的施工管顶进工艺，包括以下步骤：步骤一、水位地质勘察、布设监测点；步骤二、做好始发井和接收井；步骤三、确定施工管参数；步骤四、打先导孔；步骤五、顶进护壁管并安装钢丝绳；步骤六、连接钢丝绳与施工管；步骤七、安装调试；步骤八、施工管顶进、同时钢丝绳对施工管的前端施加拉力；步骤九、障碍物的探测。本发明在施工过程中始终控制和观测地表沉降，有效降低施工管顶进过程中顶偏的发生，大大降低因纠偏带来的地层扰动，有效减小了地表沉降。
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公开(公告)号：CN211711567U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922077060.4
申请日：2019-11-27
IPC分类号： B65D81/113 , B65D25/24 , B65D25/26 , B65D25/28 , B65D55/02
摘要： 一种聚能水压爆破注药枪保护箱，由箱体（1）、推拉杆（2）、泡沫保护瓤（3）、卡扣（4）、工具槽（5）、仪器槽（6）、万向轮（7）、减震弹簧（8）、把手（9）组成，所述的一种聚能水压爆破注药枪存放箱，箱体（1）上安装了推拉杆（2），卡扣（4）以及把手（9），箱体（1）下面安装了万向轮（7）和减震弹簧（8），箱体（1）里面用泡沫保护瓤（3）填充，泡沫保护瓤（3）上面设有工具槽（5）、仪器槽（6）。
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公开(公告)号：CN114003047B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111651420.2
申请日：2021-12-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及船舶自动控制及导航技术领域，提供一种小型无人船路径规划方法，包括以下步骤：S1：初始化环境信息，确定小型无人船的起始点位置、目标点位置及环境中的障碍物的信息；S2：确定小型无人船相对于当前位置的下一位置，将下一位置重新设置为当前位置；S3：判断当前位置是否为目标点位置，如是则结束路径规划，如否，则跳转到步骤S4；S4：判断当前位置是否为局部极小值位置，如否，则跳转到步骤S2，如是，则跳转到步骤S5；S5：规划小型无人船脱离局部极小值位置的路径，在小型无人船脱离局部极小值位置后跳转到步骤S2。本发明提供的方法能够有效地解决目标不可达问题，并能够使小型无人船更快地脱离局部极小值位置。
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公开(公告)号：CN112746309B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011566156.8
申请日：2020-12-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及有机‑无机杂化混合卤素钙钛矿材料的制备和晶体生长领域，具体涉及大尺寸、铯含量连续可调钙钛矿单晶的制备方法及其应用。包括：利用三元阳离子和二元阴离子钙钛矿单晶逆温度溶解度的特性在溶剂中析出单晶；所述三元阳离子和二元阴离子钙钛矿单晶为(FA1‑x‑yMAxCsy)Pb(I1‑zBrz)3。使用本方法获得的钙钛矿单晶可以有效调控单晶中Cs的含量；而且基于不同的Cs掺杂含量，来实现晶体稳定性的提高，最终获得的单晶为4mm大尺寸的单晶。生长的大尺寸钙钛矿单晶具备优异的稳定性以及优异的光电性能。
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公开(公告)号：CN112746309A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011566156.8
申请日：2020-12-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及有机‑无机杂化混合卤素钙钛矿材料的制备和晶体生长领域，具体涉及大尺寸、铯含量连续可调钙钛矿单晶的制备方法及其应用。包括：利用三元阳离子和二元阴离子钙钛矿单晶逆温度溶解度的特性在溶剂中析出单晶；所述三元阳离子和二元阴离子钙钛矿单晶为(FA1‑x‑yMAxCsy)Pb(I1‑zBrz)3。使用本方法获得的钙钛矿单晶可以有效调控单晶中Cs的含量；而且基于不同的Cs掺杂含量，来实现晶体稳定性的提高，最终获得的单晶为4mm大尺寸的单晶。生长的大尺寸钙钛矿单晶具备优异的稳定性以及优异的光电性能。
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公开(公告)号：CN110624706A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810656726.9
申请日：2018-06-24
发明人： 王清标 , 王学珍 , 闫海伦 , 高建 , 景东亚 , 李因旭 , 刘文宇 , 马鹏程 , 任国辉 , 王维 , 高阳 , 张杰 , 袁成 , 姜彦博 , 赵颖皓 , 林雪 , 葛序泽 , 李欣远 , 吴坤 , 刘贤 , 陈奎典 , 袁月明 , 赵新越
摘要： 本发明涉及了一种混凝土喷嘴，包括喷嘴外壳、耐摩层、螺旋线凸起、搅拌驱动器、搅拌筒、搅拌杆、降尘挡杆，在进料部内壁设置耐摩层，进料部内壁设置搅拌筒，搅拌驱动器设置在进料部的内壁上，搅拌筒两端通过搅拌驱动器与进料部内壁相连，搅拌筒上均匀交错设置有搅拌杆，在出料部内壁上设置螺旋线凸起，在螺旋线凸起作用下物料进入旋转前进的状态，使得砂、水泥、石子、水及速凝剂得到进一步的搅拌，混合趋向均匀，在出料部尾端两侧设置降尘档杆，进一步降低粉尘的浓度及回弹率。
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公开(公告)号：CN117237585B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311489614.6
申请日：2023-11-10
申请人： 山东科技大学 , 广州和气聚力教育科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据识别处理技术领域，具体为答题卡的光学标记定位识别方法、系统、设备和存储介质，该定位识别方法利用滑动窗口自主定位答题卡上的光学标记，并根据光学标记的像素分布置信度，确定光学标记位置，并基于光学标记之间的间距特性，划分光学标记题组，最后获取每个光学标记的填涂像素值，确定光学标记填涂结果，该定位识别方法能够有效处理不同类型答题卡，局部变形答题卡和噪声答题卡识别难，识别通用性弱、灵活性低，识别准确率低的问题，还具有节省成本，提高计算效率的优势。(56)对比文件孙琳 等.一种适用于移动设备在线阅卷的答题卡自动识别算法《.计算机测量与控制》.2018,第26卷(第10期),255-259.梁勇勇.光标阅读机阅卷原理与信息卡填涂《.今日科技》.2006,(第5期),45-47.
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公开(公告)号：CN116026316B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310324328.8
申请日：2023-03-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法，视觉里程计使用光束法平差的方法对前后两帧图像的特征匹配进行优化以获得滑动窗口中每一帧图像的最佳姿态；惯性里程计IMU采用基于紧耦合滑动窗口算法进行状态估计以获得准确而鲁棒的结果，作为全局位置中的局部约束；全局位置耦合设计模块将视觉惯性里程计模块通过视觉测量和惯性测量得到的最新的局部测量位置转换为全局估计位置，全局估计位置作为全局位置进行无人船航迹推算及自身定位，将最优全局位置更新到视觉惯性里程计模块，全局位置耦合设计模块。本发明提出了一种高精度、抗干扰的航迹推算及自身定位方法。
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公开(公告)号：CN116026316A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310324328.8
申请日：2023-03-30
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种耦合视觉惯性里程计与GNSS的无人船航迹推算方法，视觉里程计使用光束法平差的方法对前后两帧图像的特征匹配进行优化以获得滑动窗口中每一帧图像的最佳姿态；惯性里程计IMU采用基于紧耦合滑动窗口算法进行状态估计以获得准确而鲁棒的结果，作为全局位置中的局部约束；全局位置耦合设计模块将视觉惯性里程计模块通过视觉测量和惯性测量得到的最新的局部测量位置转换为全局估计位置，全局估计位置作为全局位置进行无人船航迹推算及自身定位，将最优全局位置更新到视觉惯性里程计模块，全局位置耦合设计模块。本发明提出了一种高精度、抗干扰的航迹推算及自身定位方法。
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