公开(公告)号：CN110570664A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910898587.5

申请日：2019-09-23

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛鑫华畅途信息技术有限公司

Inventor： 刘海青 ,  滕坤敏 ,  孙光新 ,  张宇 ,  郭光 ,  贺文卿 ,  张磊 ,  刘子文

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/097 ,  G08G1/123 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。

公开(公告)号：CN110570664B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910898587.5

申请日：2019-09-23

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛鑫华畅途信息技术有限公司

Inventor： 刘海青 ,  滕坤敏 ,  孙光新 ,  张宇 ,  郭光 ,  贺文卿 ,  张磊 ,  刘子文

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/097 ,  G08G1/123 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52

Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米波雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。

公开(公告)号：CN110796858A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911014643.0

申请日：2019-10-24

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛鑫华畅途信息技术有限公司

Inventor： 刘海青 ,  张政 ,  孙光新 ,  贺文卿 ,  郭光 ,  张磊 ,  刘子文

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统，该方法包括：采集过车数据，并提取过车数据中的有效字段信息；构建基础路网；根据采样时间对过车数据进行排序，形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链；依次两两提取相邻两个样本序列，并依据样本序列计算车辆经过相邻两个路口的行程时间，判定相邻两路口为出行链分割点，按照出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链；根据子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率，得到转向概率矩阵；确定转向概率矩阵中最大的转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。本发明避免了依赖于连续定位数据的不足之处，以实现任意车辆的出行行为特征分析。